仓储设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仓储设备，包括料架、上料机构、下料机构及机械手机构。机械手部件可滑动地安装于地轨上，并能够将料件由上料中转工位移载至储料工位和储料工位移载至储料工位。上料机构中设有上料中转工位，并通过上料移载组件提高上料机构的转运效率，且独立于机械手机构，避免与机械手机构在输送下发生冲突。下料机构中设有下料中转工位，并通过下料移载组件提高下料机构的转运效率，且独立于机械手机构，避免与机械手机构在输送下发生冲突。上料机构和下料机构均为独立运作，且在工作时间上不与机械手机构产生矛盾，更好地优化上料机构、下料机构和机械手机构之间的协作，更大程度地提高仓储设备的整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储设备
本技术涉及仓储设备
，特别涉及一种仓储设备。
技术介绍
仓储设备主要用于大批量存储料件，仓储设备设置有多个存储空间，以供大批量料件对应地储存。在相关技术中，仓储设备设有上料端、下料端和大量储料工位，大量储料工位位于上料端和下料端之间，料件一般以人工的方式存放至对应的储料工位，使得在存储料件的过程中需要大量的人力物力，并且转运效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓储设备，解决现有技术中料件的转运效率较低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，本技术提供一种仓储设备，包括：料架，用于存储料件；上料机构，设置于所述料架的一端，用于将所述料件由上料接收工位移载至上料中转工位；下料机构，设置于所述料架的另一端，用于将所述料件由所述下料中转工位移载至下料移出工位；及机械手机构，安装于所述料架内，用于将所述料件由所述上料中转工位移载至所述储料工位和由所述储料工位移载至所述下料中转工位。由上述技术方案可知，本技术实施例中至少具有如下优点和积极效果：本技术实施例的仓储设备中，料架用于存储料件，上料机构用于将料件由上料接收工位移载至上料中转工位，下料机构用于将料件由下料中转工位移载至下料移出工位，机械手机构用于将料件由上料中转工位移载至储料工位和由储料工位移载至下料中转工位，通过机械手组件实现料件的自动定位移载，提高料件的转运效率和工作效率，改变人工转运的方式，从而较大地降低人力成本。附图说明图1是本技术仓储设备的主视图。图2是是本技术仓储设备的俯视图。图3是本技术仓储设备的料架的部分的结构示意图。图4是本技术中料架的储料定位架的结构示意图。图5是本技术仓储设备的料架的排布图。图6是本技术仓储设备的上料机构的部分的结构示意图。图7是本技术中上料机构的上料夹具的结构示意图。图8是本技术中上料机构的上料升降组件的结构示意图。图9是本技术中上料机构的上料移载组件的结构示意图。图10是本技术中上料移载组件的上料夹取模组的结构示意图。图11是图9中B处的局部放大图。图12是本技术中上料机构的第一落料板的结构示意图。图13是图6中A处的局部放大图。图14是本技术中上料机构的上料中转工位的结构示意图。图15是图14中C处的局部放大图。图16是本技术仓储设备的下料机构的结构示意图。图17是本技术中下料中转夹具的结构示意图。图18是本技术中下料移载组件的结构示意图。图19是图18中D处的局部放大图。图20是本技术中下料夹具的结构示意图。图21是本技术中暂存检测组件的结构示意图。图22是本技术中第二落料板的结构示意图。图23是本技术中转运机械手组件的结构示意图。图24是本技术中转运夹取模组的结构示意图。图25是图23中E处的局部放大图。图26是本技术仓储设备的机械手机构的部分的结构示意图。图27是本技术中机械手组件的结构示意图。图28是图27中F处的局部放大图。附图标记说明如下：100、仓储设备；1、料架；11、储料工位；111、储料定位架；1111、储料平台；1112、第一储料定位柱；1113、第二储存定位柱；12、料仓组件；121、料仓；2、上料机构；21、上料接收工位；211、上料夹具；2111、支撑座；2111a、缺口；2112、支撑柱；212、上料升降组件；2121、托板；2122、升降模组；213、上料输送线；2131、挡板；22、上料中转工位；221、上料中转夹具；2211、第一支撑架；2212、第一定位架；2212a、第一平台；2212b、第一定位柱；2212c、第二定位柱；23、上料移载组件；231、上料夹取模组；2311、第一气爪；2312、第一夹取爪；232、上料升降模组；2321、第一电动直线模组；2322、第一固定座；233、第一上料移载模组；2331、第一皮带型直线模组；2332、第一滑轨；2333、第一滑台；234、第二上料移载模组；2341、第二皮带型直线模组；2342、第二滑轨；2343、第二滑台；24、第一落料板；241、第一滑道；25、第一检测单元；3、机械手机构；31、地轨；32、机械手组件；321、机械手升降模组；322、支撑板；323、机械手夹取移载模组；3231、第一夹取移载模组；3232、第一夹取模组；3232a、第二底板；3232b、第二压板；3232c、第二压板伸缩模组；4、下料机构；41、下料中转工位；411、下料中转夹具；42、下料移出工位；421、下料夹具；4211、下料支撑座；4211a、下料支撑座；4212、下料输送线；43、下料移载组件；431、下料夹取模组；4311、第一底板；4312、第一压板；4312a、第三定位柱；4313、第一压板伸缩模组；432、下料升降模组；4321、第二电动直线模组；4322、第二固定座；433、第一下料移载模组；4331、第三皮带型直线模组；4332、第三滑轨；4333、第三滑台；434、第二下料移载模组；4341、第四皮带型直线模组；4342、第四滑轨；4343、第四滑台；435、下料旋转模组；4351、旋转气缸；44、暂存检测组件；441、第二支撑架；442、第二定位架；443、第二检测单元；45、第二落料板；451、第二滑道；46、转运机械手组件；461、转运夹取模组；4611、第二气爪；4612、第二夹取爪；462、转运升降模组；4621、第三电动直线模组；4622、第三固定座；463、第一转运移载模组；4631、第五皮带型直线模组；4632、第五滑轨；4633、第五滑台；464、第二转运移载模组；4641、第六皮带型直线模组；4642、第六滑轨；4643、第六滑台。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本技术提供一种仓储设备。仓储设备主要用于提供料件储存的空间，以方便料件在仓储设备在进行对应的输送。仓储设备广泛应用于各种仓库中。在相关技术中，仓储设备设有上料端、下料端和大量储料工位，大量储料工位位于上料端和下料端之间，料件一般以人工的方式存放至对应的储料工位，使得在存储料件的过程中需要大量的人力物力，并且转运效率较低。图1是本技术仓储设备100的主视图。图2是是本技术仓储设备100的俯视图。参阅图1和图2所示，本技术提供的仓储设备100大致呈矩方体，主要包括料架1、上料机构2、机械手机构3和下料机构4。料架1具有充足的储料空间，上料机构2和下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储设备，其特征在于，包括：/n料架，用于存储料件；/n上料机构，设置于所述料架的一端，用于将所述料件由上料接收工位移载至上料中转工位；/n下料机构，设置于所述料架的另一端，用于将所述料件由下料中转工位移载至下料移出工位；及/n机械手机构，安装于所述料架内，用于将所述料件由所述上料中转工位移载至储料工位和由所述储料工位移载至所述下料中转工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储设备，其特征在于，包括：
料架，用于存储料件；
上料机构，设置于所述料架的一端，用于将所述料件由上料接收工位移载至上料中转工位；
下料机构，设置于所述料架的另一端，用于将所述料件由下料中转工位移载至下料移出工位；及
机械手机构，安装于所述料架内，用于将所述料件由所述上料中转工位移载至储料工位和由所述储料工位移载至所述下料中转工位。


2.如权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述料架在长度方向上设有多个阵列设置的所述储料工位；所述储料工位用于储存料件；
所述上料机构具有用于接收所述料件的所述上料接收工位和用于中转所述料件的所述上料中转工位，并设有上料移载组件以将所述料件由所述上料接收工位移载至所述上料中转工位；
所述下料机构具有用于中转所述料件的所述下料中转工位和用于下料所述料件的所述下料移出工位，并设有下料移载组件以将所述料件由所述下料中转工位移载至所述下料移出工位；及
所述机械手机构包括地轨和用于夹取料件的机械手；所述地轨安装于所述料架上，沿所述料架延伸并分别连接所述上料机构和所述下料机构；所述机械手可滑动地安装于所述地轨上，并能够将所述料件由所述上料中转工位移载至所述储料工位和由所述储料工位移载至所述下料中转工位。


3.如权利要求2所述的仓储设备，其特征在于，所述上料接收工位和所述料架分列于所述上料中转工位的两侧；所述料架和所述下料移出工位分列于所述下料中转工位的两侧。


4.如权利要求3所述的仓储设备，其特征在于，所述上料中转工位和所述下料中转工位均设有第一支撑架和安装于所述第一支撑架上的多个第一定位架；所述第一定位架向下凹设有用于中转所述料件的第一平台，该第一平台向上凸设有多个间隔布置的第一定位柱，该第一定位柱用于定位所述料件。


5.如权利要求4所述的仓储设备，其特征在于，所述第一定位架的上表面凸设有第二定位柱，所述第二定位柱用于定位所述料件。


6.如权利要求3所述的仓储设备，其特征在于，所述上料机构还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，孙佃朋，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37