一种顶升机构和自动引导运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种顶升机构和自动引导运输车，包括固定架、顶升托盘、至少两个斜向滑道、滑动组件、移动机构和驱动组件；所述固定架的侧壁与所述顶升托盘的侧壁滑动连接，所述斜向滑道设置在所述固定架的底部，所述滑动组件设置在所述顶升托盘的底部，并能够沿着所述斜向滑道滑动；所述驱动机构用于驱动所述斜向滑道相互远离或者靠近，从而带动所述顶升托盘相对于所述固定架上升或者下降。该实施方式能够解决使用寿命低或者加工精度高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构和自动引导运输车
本专利技术涉及运输设备
，尤其涉及一种顶升机构和自动引导运输车。
技术介绍
目前，在自动引导运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)的顶升机构中，大多采用滚珠丝杆顶升机构或者旋升桶顶升机构。滚珠丝杠顶升机构：使用三根滚珠丝杆布置在顶升托盘的圆周角度均分位置处，每根丝杆通过与其固定的齿轮与顶升托盘上的回转齿圈连接，三个对应的丝母固定安装在AGV固定架上，当回转齿圈周向转动时，带动三个齿圈同时旋转，并传递给三根丝杆，丝杆在丝母中转动，从而将周向运动转化成直线运动，完成顶升托盘的升降。旋升桶顶升机构：旋升桶的周边具有旋升螺纹，并固定在AGV固定架上，能相对车架自由转动，顶升托盘通过直线滑轨固定在车架上，直线滑轨对顶升托盘的升降起导向作用，顶升托盘上具有凸轮机构，位于旋升桶的旋升螺纹之间，当旋升桶旋转时，旋升螺纹带动凸轮机构进行升降运动。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1)滚珠丝杠顶升机构：该顶升机构采用滚珠丝杆作为顶升导向和顶升动力机构，虽然节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括固定架(1)、顶升托盘(2)、顶升托架(8)、至少两个斜向滑道(3)、滑动组件(4)和驱动组件(5)；/n所述顶升托架(8)与所述顶升托盘(2)固定连接，用于支撑所述顶升托盘(2)；所述固定架(1)的侧壁与所述顶升托架(8)的侧壁滑动连接，所述斜向滑道(3)设置在所述固定架(1)的底部，所述滑动组件(4)设置在所述顶升托盘(2)的下表面，并能够沿着所述斜向滑道(3)滑动；/n所述驱动机构(5)用于驱动所述斜向滑道(3)相互远离或者靠近，使得所述滑动组件(4)沿着所述斜向滑道(3)滑动，从而带动所述顶升托盘(2)相对于所述固定架(1)上升或者下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括固定架(1)、顶升托盘(2)、顶升托架(8)、至少两个斜向滑道(3)、滑动组件(4)和驱动组件(5)；
所述顶升托架(8)与所述顶升托盘(2)固定连接，用于支撑所述顶升托盘(2)；所述固定架(1)的侧壁与所述顶升托架(8)的侧壁滑动连接，所述斜向滑道(3)设置在所述固定架(1)的底部，所述滑动组件(4)设置在所述顶升托盘(2)的下表面，并能够沿着所述斜向滑道(3)滑动；
所述驱动机构(5)用于驱动所述斜向滑道(3)相互远离或者靠近，使得所述滑动组件(4)沿着所述斜向滑道(3)滑动，从而带动所述顶升托盘(2)相对于所述固定架(1)上升或者下降。


2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述斜向滑道(3)包括斜向槽(31)和分别位于所述斜向槽(31)两端的水平槽(32)。


3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，还包括移动滑轨(7)和安装板(6)，所述移动滑轨(7)固定在所述固定架(1)的底部，所述斜向滑道(3)固定在所述安装板(6)的上表面；所述安装板(6)的下表面与所述移动滑轨(7)卡接，并能够沿着所述移动滑轨(7)滑动。


4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述移动滑轨(7)包括第一移动滑轨(71)和第二移动滑轨(72)，所述安装板(6)包括第一安装板(61)和第二安装板(62)，所述第一安装板(61)、所述第二安装板(62)能够分别沿着所述第一移动滑轨(71)、第二移动滑轨(72)滑动。


5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述斜向滑道(3)的数量为四个，其中两个斜向滑道(3)位于所述第一安装板(61)的上表面，另外两个斜向滑道(3)位于所述第二安装板(62)的上表面；
其中，同一块安装板(6)上的斜向滑道(3)的高低走向相同，所述第一安装板(61)上的斜向滑道(3)的高低走向与所述第一安装板(61)上的斜向滑道(3)的高低走向相反。


6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11