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本发明公开了一种顶升机构和自动引导运输车，包括固定架、顶升托盘、至少两个斜向滑道、滑动组件、移动机构和驱动组件；所述固定架的侧壁与所述顶升托盘的侧壁滑动连接，所述斜向滑道设置在所述固定架的底部，所述滑动组件设置在所述顶升托盘的底部，并能够沿...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。