一种海管回收工具制造技术

本发明专利技术涉及构造海管回收工具，包括机架、驱动机构、安装于所述机架上且与所述驱动机构连接由所述驱动机构带动夹持或者松开海管的夹持机构、以及安装于所述机架上和/或所述夹持机构上以与外置吊装设备连接的吊接机构；所述驱动机构包括驱动组件以及与所述驱动组件和所述夹持机构连接的传动组件；所述夹持机构包括与所述传动组件连接的至少一组夹持组件；所述夹持组件包括与所述传动组件连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂在所述驱动组件驱动下由所述传动组件带动做开合动作进而夹持或者松开所述海管。该海管回收工具具有结构简单、操作简便、操作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种海管回收工具
本专利技术涉及海管维修技术，更具体地说，涉及一种海管回收工具。
技术介绍
近年来，深水海管数量不断增加，由于海管设计建造年限已久、管道腐蚀、拖网渔船拖拽等原因导致海管损坏的事故越来越频繁。一旦海管发生损坏，将对海洋环境、油气田生产带来巨大威胁。当海底海管发生损坏时，常用的维修方式是将海管回收至水面进行维修，然后下放至海底。海管回收过程需要专用工具完成回收作业。目前国内已有实验型的海管回收工具(PRT)，但是该工具是插入钢管内部完成海管回收作业，不能用于海管和电缆等回收作业；同时由于受尺寸限制，一种规格的PRT只能回收对应管径尺寸的钢管，无法应对多个不同管径的海管回收情况。尚未发现用于海底海管和电缆回收的专用工具，尤其是用于300米以上深水海管的回收工具。目前国内已投产的荔湾3-1气田管道水深达1500米，正在开发的陵水17-2项目水深达1700米。深水油气田一旦管道发生泄漏，将会造成严重的海洋环境污染及巨额的经济损失，研究深水海管应急维修设备刻不容缓。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的海管回收工具。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种海管回收工具，包括机架、驱动机构、安装于所述机架上且与所述驱动机构连接由所述驱动机构带动夹持或者松开海管的夹持机构、以及安装于所述机架上和/或所述夹持机构上以与外置吊装设备连接的吊接机构；所述驱动机构包括驱动组件以及与所述驱动组件和所述夹持机构连接的传动组件；所述夹持机构包括与所述传动组件连接的至少一组夹持组件；所述夹持组件包括与所述传动组件连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂在所述驱动组件驱动下由所述传动组件带动做开合动作进而夹持或者松开所述海管。优选地，所述驱动组件包括与外置液压油路连接的液压缸、以及可反复运动设置于所述液压缸中的柱塞；所述传动组件包括第一推杆，与所述第一推杆开合设置的第二推杆，以及将所述第一推杆、第二推杆以及柱塞铰接的铰接轴；所述第一推杆和所述第二推杆的一端均可转动连接于所述铰接轴上，所述第一推杆和所述第二推杆的另一端分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，并在所述柱塞往复运动时通过开合动作带动所述第一夹臂和所述第二夹臂夹紧所述海管或者松开所述海管。优选地，所述第一夹臂包括夹持所述海管的第一夹持部、以及与所述第一夹持部连接且与所述第一推杆可转动连接的第一连接部；所述第二夹臂包括夹持所述海管的第二夹持部、以及与所述第二夹持部连接且与所述第二推杆可转动连接的第二连接部；所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成开合结构；所述第一连接部和所述第二连接部相对设置；所述第一连接部和所述第一推杆通过设置第一连接轴可转动连接；所述第二连接部和所述第二推杆通过设置第二连接轴可转动连接。优选地，所述夹持组件为两组，两组所述夹持组件的所述第一夹臂相对设置，并通过设置第一连接件连接；两组所述夹持组件的所述第二夹臂相对设置，并通过设置第二连接件连接；所述传动组件为两组，两组所述传动组件与两组所述夹持组件对应连接。优选地，所述机架包括顶盖、以及设置于所述顶盖上且向下延伸设置以连接所述液压缸的连接架；所述吊接结构包括设置在所述顶盖上的第一吊耳，和/或可转动设置在所述第一夹臂上的第二吊耳，和/或可转动设置在所述第二夹臂上的第三吊耳。优选地，所述连接架上设有与外置设备连接或者操作人员握持的把手。优选地，还包括设置在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间以对所述海管进行限位的限位机构。优选地，还包括与所述液压缸连通以接入所述外置液压油路的液压接口。优选地，还包括与所述外置液压油路连接以切换液压油输送方向的换向阀。优选地，还包括设置于所述机架上的刻度盘，以及指向所述刻度盘以指示所述夹持机构夹紧系数的指针。实施本专利技术的海管回收工具，具有以下有益效果：该海管回收工具可通过驱动机构的驱动组件带动传动组件传动，进而带动该夹持机构的第一夹臂和第二夹臂做开合运动夹持海管，并通过吊装机构与外置吊装设备连接将海管回收。该海管回收工具可适用于不同管径的海管，并可适用于深水作业，其具有结构简单、操作简便、操作效率高的优点。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一些实施例中海管回收工具的结构示意图；图2是图1所示海管回收工具的剖视图；图3是图1所示海管回收工具的侧视图；图4是图1所示海管回收工具底面朝上的结构示意图；图5是图1所示海管回收工具的机架的结构示意图；图6是图1所示海管回收工具的第一使用状态的结构示意图；图7是图1所示海管回收工具的第二使用状态的结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。图1示出了本专利技术海管的一些优选实施例。该海管可用于将海管200回收至水面，并可完成维修后海管200下放至海底的作业过程，该海管可用于300米以上的深水海管200回收，并可通过外置设备辅助实现自动化海管200回收作业，在一些实施例中，该外置设备可以为ROV水下机器人。该海管可实现快速、稳定、安全回收海管200，以便于后续水上维修作业，其具有结构简单、操作简便、回收高效、精确稳定的优点。如图1及图2所示，在一些实施例中，该海管可包括机架10、驱动机构20、夹持机构30以及吊接机构。该机架10可用于供该驱动机构20、夹持机构30以及吊接机构安装。该驱动机构20可安装于该机架10上，该驱动机构20可与该夹持机构30连接，该夹持机构30可安装于该机架10上且可与该驱动机构20连接，可在该驱动机构20的驱动下夹持或者松开海管200。该吊接机构可安装于该机架10上以及夹持机构30上，其可与该外置吊装设备连接，可由该吊装设备吊装。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该吊装机构可只设置于该机架10上或者只安装于该夹持机构30上。如图1、图2及图5所示，进一步地，在一些实施例中，该机架10可包括顶盖11、连接架12以及把手13。该顶盖11可以为两个，该两个顶盖11可并排设置，每个顶盖11可呈伞状。该连接架12可设置于该顶盖11上，位于两个顶盖11的中间，与两个顶盖11分别连接，且从该顶盖11向下延伸设置。该连接架12可以为两个，该两个连接架12可沿该顶盖11的宽度方向并排且间隔设置，且该两个连接架12可相对设置。该把手13可设置于该连接架12上，位于该连接架12的外侧壁，可与该连接架12一体成型。该把手13可以为两个，该两个把手13可与该两个连接架12一一对应设置。该把手13可用于与该外置设备连接，该外置设备可以为ROV水下机器人。在一些实施例中，该把手13可不限于与外置设备连接，其可用于供操作人员握持，或者作为存放架的支撑把手。进一步地，在一些实施例中，该驱动机构20可包括驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海管回收工具，其特征在于，包括机架(10)、驱动机构(20)、安装于所述机架(10)上且与所述驱动机构(20)连接由所述驱动机构(20)带动夹持或者松开海管(200)的夹持机构(30)、以及安装于所述机架(10)上和/或所述夹持机构(30)上以与外置吊装设备连接的吊接机构；/n所述驱动机构(20)包括驱动组件(21)以及与所述驱动组件(21)和所述夹持机构(30)连接的传动组件(22)；/n所述夹持机构(30)包括与所述传动组件(22)连接的至少一组夹持组件；所述夹持组件包括与所述传动组件(22)连接的第一夹臂(31)和第二夹臂(32)，所述第一夹臂(31)和所述第二夹臂(32)在所述驱动组件(21)驱动下由所述传动组件(22)带动做开合动作进而夹持或者松开所述海管(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种海管回收工具，其特征在于，包括机架(10)、驱动机构(20)、安装于所述机架(10)上且与所述驱动机构(20)连接由所述驱动机构(20)带动夹持或者松开海管(200)的夹持机构(30)、以及安装于所述机架(10)上和/或所述夹持机构(30)上以与外置吊装设备连接的吊接机构；
所述驱动机构(20)包括驱动组件(21)以及与所述驱动组件(21)和所述夹持机构(30)连接的传动组件(22)；
所述夹持机构(30)包括与所述传动组件(22)连接的至少一组夹持组件；所述夹持组件包括与所述传动组件(22)连接的第一夹臂(31)和第二夹臂(32)，所述第一夹臂(31)和所述第二夹臂(32)在所述驱动组件(21)驱动下由所述传动组件(22)带动做开合动作进而夹持或者松开所述海管(200)。


2.根据权利要求1所述的海管回收工具，其特征在于，所述驱动组件(21)包括与外置液压油路连接的液压缸(211)、以及可反复运动设置于所述液压缸(211)中的柱塞(212)；
所述传动组件(22)包括第一推杆(221)，与所述第一推杆(221)开合设置的第二推杆(222)，以及将所述第一推杆(221)、第二推杆(222)以及柱塞(212)铰接的铰接轴(223)；
所述第一推杆(221)和所述第二推杆(222)的一端均可转动连接于所述铰接轴(223)上，所述第一推杆(221)和所述第二推杆(222)的另一端分别与所述第一夹臂(31)和所述第二夹臂(32)连接，并在所述柱塞(212)往复运动时通过开合动作带动所述第一夹臂(31)和所述第二夹臂(32)夹紧所述海管(200)或者松开所述海管(200)。


3.根据权利要求2所述的海管回收工具，其特征在于，所述第一夹臂(31)包括夹持所述海管(200)的第一夹持部(311)、以及与所述第一夹持部(311)连接且与所述第一推杆(221)可转动连接的第一连接部(312)；
所述第二夹臂(32)包括夹持所述海管(200)的第二夹持部(321)、以及与所述第二夹持部(321)连接且与所述第二推杆(222)可转动连接的第二连接部(322)；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐兵兵，曲有杰，肖源彬，齐芳芳，张忠扬，段亚辉，赵拥军，
申请(专利权)人：深圳海油工程水下技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44