一种液体大小阀称重灌装高精度控制方法技术

本发明专利技术涉及一种液体大小阀称重灌装高精度控制方法。其包含三个步骤：步骤一为灌装预设参数获取与设置过程，用于预设首次灌装需设置的大阀阈值、小阀阈值、小阀补灌流速、大阀关断目标值等参数；步骤二为快速灌装过程，通过对大、小阀同时开启和基于预设大、小阀称重阈值的关停控制，满足称重灌装效率要求，同时根据大、小阀关闭后的称重稳态值与补灌流速，自动计算步骤三所需的补灌时长，并修正下次灌装过程小阀关停控制的称重阈值；步骤三为精确补灌过程，根据补灌时长单独控制小阀启停，以满足称重灌装精度要求，并自动校正补灌流速；该方法既可减小对称重采样硬件和滤波算法的依赖性，还可有效抑制冲击、空中飞料等干扰因素对灌装精度的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种液体大小阀称重灌装高精度控制方法
本专利技术属于液体定量灌装控制
，特别涉及一种液体大小阀称重灌装高精度控制方法。
技术介绍
在某些工业灌装过程中，对灌装的速度和精度都有较高要求，而要同时兼顾灌装速度与精度也有些困难。其主要原因是对于液体灌装过程，其冲击、空中飞料、执行元件响应滞后时间等时变因素对灌装精度和速度影响显著，而这些影响因素混杂在一起且具有非线性和不确定性，难以用理论公式进行精确描述。现有技术和方法，大都只针对其中部分影响因素用物理公式进行定量分析，并且用提高硬件性能和采样速率的方式，不但增加成本也难以同时满足液体生产灌装过程中的灌装速度与灌装精度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种液体大小阀称重灌装高精度控制方法，综合考虑冲击、落差、执行元件滞后时间等时变因素对灌装精度和速度影响，将灌装分为三个步骤，第一步测试获取首次灌装预设参数，第二步为快速灌装过程，第三步为精确补灌过程，并且在第二、三步中会根据灌装过程和结果数据自动调整小阀阈值和小阀补灌时长对下次灌装参数进行修正。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体大小阀称重灌装高精度控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)步骤一为首次灌装预设参数获取与设置过程，包含对大阀流速Q

【技术特征摘要】
1.一种液体大小阀称重灌装高精度控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(1)步骤一为首次灌装预设参数获取与设置过程，包含对大阀流速Q1、测试小阀流速Q2、计算小阀补灌流速Qb、计算小阀关断目标值M2、计算小阀触发阈值G2、计算大阀触发阈值G1参数的获取与设置；单独开启大阀灌装T1时长，获取T1时长内的灌装量Wd，所述大阀流速Q1设置为Q1＝Wd/T1；单独开启小阀灌装T2时长，获取T2时长内的灌装量Wx，所述大阀流速Q2设置为Q1＝Wx/T2；设置瞬态测速时长Ts从最短控制周期Tk按整数倍Tk逐渐加长进行灌装，直到灌装结果重量波动值小于允波动量Ew，再以此测速时长Ts分别灌装n次，并记录各次灌装结果重量Wi，获取最短瞬态灌装时长Tws＝Ts，计算Tws时长下的平均灌装重量Ws＝∑Wi/n；开启小阀，等待2Tws后关闭小阀，待称重值W稳定后，分别计算：小阀补灌流速：Qb＝(W-Ws)/Tws；小阀关断目标值：M2＝M-2×Ws；小阀关断触发阈值：G2＝M-Q2×Td2；大阀关停触发阈值：G1＝G2-Q1×Td1；预设首次灌装参数：大阀关断阈值G1，小阀关断阈值G2，小阀关断目标重量M2，小阀补灌流速Qb，小阀瞬态稳定灌装最短时长Tws；
(2)步骤二为快速灌装过程：首先同时开启大、小阀进行快速灌装，满足称重灌装的效率要求；当灌装称重值W1达到预设的大阀关停触发阈值G1时则关停大阀，之后当灌装称重值W2达到预设的小阀关...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珂，王宇，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51