【技术实现步骤摘要】
一种无人机用防撞系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机用防撞系统。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点；无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。随着民用无人机的普及及无人机需要在不同的较为恶劣的环境中飞行，其因碰撞损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，而损坏，市面上的无人机旋翼多为固定结构，转向控制采用的是不同旋翼按不同方向转动来调整，不能做到智能预测障碍物、智能避障及快速调整飞行。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种可智能识别障碍物并调整飞行策略的无人机用防撞系统，采用激光雷达扫描并进行3D成像、特征提取、障碍物判断，同时采用...
【技术保护点】
1.一种无人机用防撞系统，其特征在于，包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆，所述旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器，所述激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与所述中央控制单元连接，所述第一电机与所述第一电机驱动电路连接，所述角度传感器设置在所述旋翼连接杆上，所述旋翼连接杆包括固定端及转动端，所述固定端的一端与旋翼固定连接，另一端与所述转动端固定连接，所述转动端与无人机连接，所述第一电机设置在所述转动端内，用于控制所述旋翼连接杆的转动角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机用防撞系统，其特征在于，包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆，所述旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器，所述激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与所述中央控制单元连接，所述第一电机与所述第一电机驱动电路连接，所述角度传感器设置在所述旋翼连接杆上，所述旋翼连接杆包括固定端及转动端，所述固定端的一端与旋翼固定连接，另一端与所述转动端固定连接，所述转动端与无人机连接，所述第一电机设置在所述转动端内，用于控制所述旋翼连接杆的转动角度。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述激光雷达单元包括电动云台、云台固定架、第二电机、第二电机驱动电路、一字线激光器、图像处理单元、摄像头及雷达控制单元，所述电动云台、第二电机驱动电路、一字线激光器、图像处理单元及摄像头分别与所述雷达控制单元连接，所述雷达控制单元与所述中央控制单元连接，所述第二电机与所述第二电机驱动电路连接；所述一字线激光器及摄像头设置在所述电动云台上，所述电动云台设置在所述云台固定架上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述云台固定架包括板状固定平台、转动机构及云台连接杆，所述固定平台通过所述转动机构与所述云台连接杆连接，所述云台连接杆与无人机固定连接；所述第二电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：付宁，谢周言，
申请(专利权)人：邳州市鑫盛创业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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