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本实用新型公开了一种无人机用防撞系统，包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆，旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器，激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与中央...
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