转向传动系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及转向传动系统及车辆，该转向传动系统，包括：转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在转向架沿车架宽度方向上的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；节臂拉杆包括至少两个拉杆单元，任意相邻两个拉杆单元的连接端形成止转节点，该止转节点可在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，首端的拉杆单元与转向架铰接，末端的拉杆单元与相应转向节臂铰接。实现节臂拉杆两端的距离可调，进而使节臂拉杆的两端能够较好的连接在转向节臂和相应中间摇臂之间，保证动力传递的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
转向传动系统及车辆
本技术涉及转向传动系统及车辆。
技术介绍
独立悬架通常采用断开式转向梯形，其优点是：断开式转向梯形与前轮采用独立悬架相配合，能够保证一侧车轮上下跳动时，不会影响另一侧车轮。授权公告号为CN201415706Y的中国专利公开了一种用于空气独立悬架的转向系统，该转向系统包括转向器及转向杆系，转向杆系由左、右转向节臂，左、右横拉杆，左、右中间摇臂，中间拉杆以及转向直拉杆组成；左、右中间摇臂分别通过销轴与车架相连，中间拉杆两端铰接在左、右中间摇臂中部，左、右横拉杆两端分别与左、右转向节臂及左、右中间摇臂球铰铰接连接，左、右转向节臂分别固定在左、右轮的转向节上，所述转向直拉杆两端分别球铰铰接在转向摇臂和左中间摇臂上。在转向直拉杆安装到转向节臂和相应中间摇臂之间时，由于加工误差的存在，会导致转向直拉杆两端的距离较短或较长，使转向直拉杆不能较好的连接在转向节臂和相应中间摇臂之间，如果强行安装，不仅会损坏转向直拉杆，而且在转向盘转动时也不能很好的将动力传递到转向节臂，影响车轮总成的正常转向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向传动系统，以解决现有技术中由于加工误差的存在，会导致转向直拉杆两端的距离较短或较长，使转向直拉杆不能较好的连接在转向节臂和相应中间摇臂之间的技术问题；本技术的目的还在于提供一种车辆，以解决现有技术中由于加工误差的存在，会导致转向直拉杆两端的距离较短或较长，使转向直拉杆不能较好的连接在转向节臂和相应中间摇臂之间的技术问题。为实现上述目的，本技术转向传动系统的技术方案是：转向传动系统，包括：转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；所述节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，任意相邻两个拉杆单元的连接端形成止转节点，该止转节点可在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，首端的拉杆单元与转向架铰接，末端的拉杆单元与相应转向节臂铰接；或者节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，其中仅有两个相邻的拉杆单元形成铰接节点，该铰接节点可在水平方向上使对应的两个拉杆单元相对转动，末端的拉杆单元与转向架和相应转向节臂中的其中一个铰接，首端的拉杆单元与另一个之间设有止转节点，该止转节点可在水平方向上调节首端的拉杆单元与转向架或相应转向节臂的夹角。有益效果是：通过在节臂拉杆与转向节臂、节臂拉杆自身以及节臂拉杆与转向架之间设置止转节点，使该止转节点在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，或者调节末端的拉杆单元与转向架和相应转向节臂中的其中一个的夹角，以实现节臂拉杆两端的距离可调，进而使节臂拉杆的两端能够较好的连接在转向节臂和相应中间摇臂之间，保证动力传递的稳定性。进一步的，任意相邻的两个拉杆单元中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，任意相邻的两个拉杆单元通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。有益效果是：通过花键轴与花键套配合，调节级数相对较多，进一步保证节臂拉杆两端的距离，以实现与转向节臂和相应中间摇臂的适配。进一步的，首端的拉杆单元与相应转向节臂中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，首端的拉杆单元与相应转向节臂通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。有益效果是：通过花键轴与花键套配合，调节级数相对较多，进一步保证节臂拉杆两端的距离，以实现与转向节臂和相应中间摇臂的适配。进一步的，首端的拉杆单元与转向架中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，首端的拉杆单元与相应转向架通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。有益效果是：通过花键轴与花键套配合，调节级数相对较多，进一步保证节臂拉杆两端的距离，以实现与转向节臂和相应中间摇臂的适配。进一步的，首端的拉杆单元上设有所述花键套，首端的拉杆单元沿花键轴的轴向导向滑动装配在花键轴上，首端的拉杆单元在花键轴上的滑动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。有益效果是：使该转向传动系统适用于具有陆上和水上工况的特种车辆。进一步的，所述节臂拉杆包括一长一短两个拉杆单元。有益效果是：两个拉杆单元便于设计。进一步的，两个拉杆单元的相邻端球铰连接。有益效果是：两个拉杆单元球铰能够使转向杆系的各部分有一定的相对运动，提高车辆行驶过程中的舒适性。进一步的，长的拉杆单元构成末端的拉杆单元，短的拉杆单元构成首端的拉杆单元。有益效果是：这样设计可以使铰接节点远离车轮总成的位置，避免传动时铰接节点与车轮总成发生干涉。进一步的，所述转向架包括主动转臂和从动转臂，主动转臂和从动转臂之间设有转臂拉杆；所述驱动连接部设置在主动转臂上；所述主动转臂和从动转臂与相应转向节臂之间均设有所述节臂拉杆。有益效果是：将转向架分割成多个部分，增加了连接点，在转向时允许各部分之间有一定的相对运动，保证两个车轮之间不会影响太大。为实现上述目的，本技术车辆的技术方案是：车辆，包括车架和转向传动系统，所述转向传动系统，包括：转向架，转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；所述节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，任意相邻两个拉杆单元的连接端形成止转节点，该止转节点可在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，首端的拉杆单元与转向架铰接，末端的拉杆单元与相应转向节臂铰接；或者节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，其中仅有两个相邻的拉杆单元形成铰接节点，该铰接节点可在水平方向上使对应的两个拉杆单元相对转动，末端的拉杆单元与转向架和相应转向节臂中的其中一个铰接，首端的拉杆单元与另一个之间设有止转节点，该止转节点可在水平方向上调节首端的拉杆单元与转向架或相应转向节臂的夹角。有益效果是：通过在节臂拉杆与转向节臂、节臂拉杆自身以及节臂拉杆与转向架之间设置止转节点，使该止转节点在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，或者调节末端的拉杆单元与转向架和相应转向节臂中的其中一个的夹角，以实现节臂拉杆两端的距离可调，进而使节臂拉杆的两端能够较好的连接在转向节臂和相应中间摇臂之间，保证动力传递的稳定性。进一步的，任意相邻的两个拉杆单元中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，任意相邻的两个拉杆单元通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。有益效果是：通过花键轴与花键套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转向传动系统，包括：/n转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；/n转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；/n节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；/n其特征在于，/n所述节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，任意相邻两个拉杆单元的连接端形成止转节点，该止转节点可在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，首端的拉杆单元与转向架铰接，末端的拉杆单元与相应转向节臂铰接；/n或者节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，其中仅有两个相邻的拉杆单元形成铰接节点，该铰接节点可在水平方向上使对应的两个拉杆单元相对转动，末端的拉杆单元与转向架和相应转向节臂中的其中一个铰接，首端的拉杆单元与另一个之间设有止转节点，该止转节点可在水平方向上调节首端的拉杆单元与转向架或相应转向节臂的夹角。/n

【技术特征摘要】
20200120 CN 20202013044521.转向传动系统，包括：
转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；
转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；
节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；
其特征在于，
所述节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，任意相邻两个拉杆单元的连接端形成止转节点，该止转节点可在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，首端的拉杆单元与转向架铰接，末端的拉杆单元与相应转向节臂铰接；
或者节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，其中仅有两个相邻的拉杆单元形成铰接节点，该铰接节点可在水平方向上使对应的两个拉杆单元相对转动，末端的拉杆单元与转向架和相应转向节臂中的其中一个铰接，首端的拉杆单元与另一个之间设有止转节点，该止转节点可在水平方向上调节首端的拉杆单元与转向架或相应转向节臂的夹角。


2.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，任意相邻的两个拉杆单元中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，任意相邻的两个拉杆单元通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。


3.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，首端的拉杆单元与相应转向节臂中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，贾文学，徐琳，王向阳，薛现振，郑长波，倪四红，王守方，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41