【技术实现步骤摘要】
一种智能海盐扒盐机器人及其工作方法
本专利技术涉及一种智能海盐扒盐机器人及其工作方法。
技术介绍
海盐成分除NaCl外，还有多达70余种其他微量元素，可满足人体所需的多种微量元素的需求，促进人体电解质的平衡，此外，海盐NaCl含量约82%,属低Na盐，适于食用。海盐依靠自然结晶而成，为了保证结晶颗粒形状和大小需要不断翻动，采盐时一块盐田一次的产盐量不多，需依靠工人手工完成收集，行业内称作“扒盐”。扒盐生产过程风吹日晒，工作环境恶劣，费劲费力，生产效率低，而且劳动者待遇难以得到提高，常常导致企业用工荒，严重地阻碍了海盐生产的发展。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是现有的扒盐生产过程风吹日晒，工作环境恶劣，费劲费力，生产效率低。本专利技术的具体实施方案是：一种智能海盐扒盐机器人，包括能移动的机体及设置于机体外侧的扒板，所述扒板由位于机体内的扒盐驱动装置驱动能上下移动，所述机体内固定有蓄电池组及电气盒，所述机体下部具有驱动机体移动的麦克纳姆轮。进一步的...
【技术保护点】
1.一种智能海盐扒盐机器人，其特征在于，包括能移动的机体及设置于机体外侧的扒板，所述扒板由位于机体内的扒盐驱动装置驱动能上下移动，所述机体内固定有蓄电池组及电气盒，所述机体下部具有驱动机体移动的麦克纳姆轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能海盐扒盐机器人，其特征在于，包括能移动的机体及设置于机体外侧的扒板，所述扒板由位于机体内的扒盐驱动装置驱动能上下移动，所述机体内固定有蓄电池组及电气盒，所述机体下部具有驱动机体移动的麦克纳姆轮。
2.根据权利要求1所述的一种智能海盐扒盐机器人，其特征在于，所述扒板内侧经螺栓连接有位于机体内侧的滑块，所述机体内固定有用于导向滑块纵向移动的导轨，所述扒盐驱动装置包括扒盐步进电机，与扒盐步进电机输出轴固定连接的丝杆，所述丝杠上螺纹配合有与滑块固定连接的丝杆螺母构成丝杠螺母副。
3.根据权利要求2所述的一种智能海盐扒盐机器人，其特征在于，所述扒盐驱动装置具有一对且平行设置，一对扒盐驱动装置的丝杆螺母之间固定有滑板，所述扒板中部与滑板经螺钉固定连接，所述滑块固定于滑板两侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能海盐扒盐机器人，其特征在于，所述扒盐步进电机固定于电机座上，所述丝杆端部经轴承座限位于机体前侧内壁，所述电机座及轴承座经螺栓固定于机体，所述导轨为槽状件，所述滑块位于导轨内，所述导轨通过螺钉固定于机体。
5.根据权利要求4所述的一种智能海盐扒盐机器人，其特征在于，所述机体内还具有用于感应丝杆螺母高度的位置传感器，所述位置传感器固定于滑板上。
6.根据权利要求5所述的一种智能海盐扒盐机器人，其特征在于，所述机体内固定有蓄电池组固定架，所述蓄电池组固定架由对应设置的一对第一铁架及对应设置的一对第二铁架围...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂晓根，吴浩鑫，王嘉恩，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建;35
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