机器人制造技术

本申请提供了一种机器人，属于智能设备技术领域。该机器人包括外壳、躯干、机械臂、机械腿和脚掌，其中：躯干、机械臂和机械腿均位于外壳中，脚掌伸出于外壳；机械臂固定在躯干的侧部，包括第一驱动件和摆动件，第一驱动件与摆动件相连，第一驱动件用于驱动摆动件摆动运动；机械腿固定在躯干的底部，包括第二驱动件和连杆机构，第二驱动件通过连杆机构与脚掌相连，第二驱动件用于通过连杆机构驱动脚掌运动。采用本申请，该机器人的机械腿通过连杆机构实现抬脚运动，可以提升该机器人的仿真逼真度，增强仿真效果。机器人通过机械腿运动时，机械臂配合做摆动运动，也可以提升机器人的仿真逼真度，增强仿真效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请涉及智能设备
，特别涉及一种机器人。
技术介绍
随着智能设备的快速发展，仿真的机器人也得了快速发展，例如，仿真企鹅和机器人等。相关技术中的机器人大多是观赏型的，作为一个摆设放置，不具有活动性，导致其仿真效果较差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机器人，可以克服相关技术的问题。所述技术方案如下：所述机器人包括外壳、躯干、机械臂、机械腿和脚掌，其中：所述躯干、所述机械臂和所述机械腿均位于所述外壳中，所述脚掌伸出于所述外壳；所述机械臂固定在所述躯干的侧部，包括第一驱动件和摆动件，所述第一驱动件与所述摆动件相连，所述第一驱动件用于驱动所述摆动件摆动运动；所述机械腿固定在所述躯干的底部，包括第二驱动件和连杆机构，所述第二驱动件通过所述连杆机构与所述脚掌相连，所述第二驱动件用于通过所述连杆机构驱动所述脚掌运动。在本申请实施例中，该机器人运动时，机器人的机械腿通过连杆机构实现抬脚运动，可以提升该机器人的仿真逼真度，增强仿真效果。机器人通过机械腿运动时，机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括外壳(1)、躯干(2)、机械臂(3)、机械腿(4)和脚掌(5)，其中：/n所述躯干(2)、所述机械臂(3)和所述机械腿(4)均位于所述外壳(1)中，所述脚掌(5)伸出于所述外壳(1)；/n所述机械臂(3)固定在所述躯干(2)的侧部，包括第一驱动件和摆动件，所述第一驱动件与所述摆动件相连，所述第一驱动件用于驱动所述摆动件摆动运动；/n所述机械腿(4)固定在所述躯干(2)的底部，包括第二驱动件和连杆机构，所述第二驱动件通过所述连杆机构与所述脚掌(5)相连，所述第二驱动件用于通过所述连杆机构驱动所述脚掌(5)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括外壳(1)、躯干(2)、机械臂(3)、机械腿(4)和脚掌(5)，其中：
所述躯干(2)、所述机械臂(3)和所述机械腿(4)均位于所述外壳(1)中，所述脚掌(5)伸出于所述外壳(1)；
所述机械臂(3)固定在所述躯干(2)的侧部，包括第一驱动件和摆动件，所述第一驱动件与所述摆动件相连，所述第一驱动件用于驱动所述摆动件摆动运动；
所述机械腿(4)固定在所述躯干(2)的底部，包括第二驱动件和连杆机构，所述第二驱动件通过所述连杆机构与所述脚掌(5)相连，所述第二驱动件用于通过所述连杆机构驱动所述脚掌(5)运动。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械臂(3)的第一驱动件包括前后摆动电机(31)，所述前后摆动电机(31)固定在所述躯干(2)的侧部，所述摆动件(33)固定在所述前后摆动电机(31)上，所述前后摆动电机(31)用于驱动所述摆动件(33)前后摆动运动。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机械臂(3)的第一驱动件还包括上下摆动电机(32)，所述上下摆动电机(32)固定在所述前后摆动电机(31)上，所述摆动件(33)通过所述上下摆动电机(32)固定在所述前后摆动电机(31)上，所述上下摆动电机(32)用于驱动所述摆动件(33)上下摆动运动。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机械臂(3)还包括连接组件(34)；
所述上下摆动电机(32)的输出轴通过所述连接组件(34)与所述前后摆动电机(31)固定连接，以使所述上下摆动电机(32)的输出轴旋转时，与所述上下摆动电机(32)的壳体相固定的所述摆动件(33)上下摆动运动；
所述上下摆动电机(32)通过所述连接组件(34)与所述前后摆动电机(31)的输出轴固定连接，以使所述前后摆动电机(31)旋转时所述摆动件(33)前后摆动运动。


5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述连接组件(34)包括U型连接架(341)和环形连接盘(342)；
所述U型连接架(341)的两个竖板与所述上下摆动电机(32)的输出轴的两端固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正友，张东胜，王帅，郑宇，迟万超，李望维，戴媛，姜鑫洋，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44