【技术实现步骤摘要】
一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人
本专利技术涉及快递分拣
，具体为一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人。
技术介绍
快递是一种货物运输介质，随着网络技术的发展以及产品的多样化，人们越来越多的选择在网上进行购物，购物的进行，包括买卖和货物的运输，快递行业随之飞速发展，在大批量的快递货物转运过程中，为提高工作效率，会采用智能化机器人进行快递的分拣工作，然而现有的快递分拣智能机器人在使用时存在以下问题：快递分拣智能机器人，内置智能芯片以及各种控制电器元件，在对快递进行分拣转运过程中，受场地影响，经常会出现障碍物，进而为对快递分拣智能机器人内部电器元件以及货物进行保护，需要具备防撞保护功能；由于快递在转运中心的数量巨大，为提高工作效率，在针对大量的货物进行分拣转运时，快递分拣智能机器人的使用，需要可以对货物进行自动拾取，并且箱式货物的大小不同，进而需要对不同规格的箱式货物进行自动拾取。针对上述问题，急需在原有快递分拣智能机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体(1)、旋转电机(11)和双轴电机(21)，其特征在于：所述机体(1)的外侧轴连接有安装杆(2)，且安装杆(2)与机体(1)之间焊接有第一弹簧(3)，所述安装杆(2)的边侧开设有导槽(4)，且内通过第二弹簧(5)焊接有导球(6)，所述导球(6)的一端一体设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的端部焊接有防撞套(8)，并且防撞套(8)位于机体(1)的外侧，所述防撞套(8)内开设有活动槽(9)，且活动槽(9)内轴连接有防撞柱(10)，所述机体(1)上端内部嵌入式安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端连接有螺杆(...
【技术特征摘要】
1.一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体(1)、旋转电机(11)和双轴电机(21)，其特征在于：所述机体(1)的外侧轴连接有安装杆(2)，且安装杆(2)与机体(1)之间焊接有第一弹簧(3)，所述安装杆(2)的边侧开设有导槽(4)，且内通过第二弹簧(5)焊接有导球(6)，所述导球(6)的一端一体设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的端部焊接有防撞套(8)，并且防撞套(8)位于机体(1)的外侧，所述防撞套(8)内开设有活动槽(9)，且活动槽(9)内轴连接有防撞柱(10)，所述机体(1)上端内部嵌入式安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)轴连接于限位槽(13)内，且限位槽(13)开设于机体(1)的顶部，并且螺杆(12)上螺纹套设有活动座(14)，所述活动座(14)的顶部边缘处轴连接有固定杆(15)，且固定杆(15)的一端螺栓固定有拾取座(16)，并且拾取座(16)位于机体(1)的顶部，所述机体(1)的上端螺栓固定有导杆(17)，且导杆(17)位于限位槽(13)的一侧，并且导杆(17)的内侧开设有第一定位槽(18)，所述第一定位槽(18)的一端贯穿连接有第二定位槽(19)，且第二定位槽(19)开设于机体(1)的顶部，并且第二定位槽(19)位于限位槽(13)的端部，所述固定杆(15)的外侧焊接有定位柱(20)，且定位柱(20)的一端位于第一定位槽(18)内，所述拾取座(16)内嵌入式安装有双轴电机(21)，且双轴电机(21)的输出端通过锥齿传动组件(22)连接有齿辊(23)，并且锥齿传动组件(22)和齿辊(23)均轴连接于拾取座(16)的内部，所述拾取座(16)的顶部开设有伸缩槽(24)，且伸缩槽(24)内放置有夹杆(25)，并且夹杆(25)的内侧一体设置有齿块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述安装杆(2)等间距分布于机体(1)上，且安装杆(...
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