本发明专利技术公开了一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体、旋转电机和双轴电机，所述机体的外侧轴连接有安装杆，所述安装杆的边侧开设有导槽，所述防撞套内开设有活动槽，所述机体上端内部嵌入式安装有旋转电机，所述螺杆轴连接于限位槽内，所述活动座的顶部边缘处轴连接有固定杆，所述机体的上端螺栓固定有导杆，所述第一定位槽的一端贯穿连接有第二定位槽，所述固定杆的外侧焊接有定位柱，所述拾取座内嵌入式安装有双轴电机，所述拾取座的顶部开设有伸缩槽。该防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，可以进行全角度防撞保护，提高机器人安全性能，同时可以对不同规格的箱式货物进行自动翻转拾取操作。
【技术实现步骤摘要】
一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人
本专利技术涉及快递分拣
，具体为一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人。
技术介绍
快递是一种货物运输介质，随着网络技术的发展以及产品的多样化，人们越来越多的选择在网上进行购物，购物的进行，包括买卖和货物的运输，快递行业随之飞速发展，在大批量的快递货物转运过程中，为提高工作效率，会采用智能化机器人进行快递的分拣工作，然而现有的快递分拣智能机器人在使用时存在以下问题：快递分拣智能机器人，内置智能芯片以及各种控制电器元件，在对快递进行分拣转运过程中，受场地影响，经常会出现障碍物，进而为对快递分拣智能机器人内部电器元件以及货物进行保护，需要具备防撞保护功能；由于快递在转运中心的数量巨大，为提高工作效率，在针对大量的货物进行分拣转运时，快递分拣智能机器人的使用，需要可以对货物进行自动拾取，并且箱式货物的大小不同，进而需要对不同规格的箱式货物进行自动拾取。针对上述问题，急需在原有快递分拣智能机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，以解决上述
技术介绍
提出现有的快递分拣智能机器人，需要具备防撞保护功能，同时需要对不同规格的箱式货物进行自动拾取的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体、旋转电机和双轴电机，所述机体的外侧轴连接有安装杆，且安装杆与机体之间焊接有第一弹簧，所述安装杆的边侧开设有导槽，且内通过第二弹簧焊接有导球，所述导球的一端一体设置有连接杆，且连接杆的端部焊接有防撞套，并且防撞套位于机体的外侧，所述防撞套内开设有活动槽，且活动槽内轴连接有防撞柱，所述机体上端内部嵌入式安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于限位槽内，且限位槽开设于机体的顶部，并且螺杆上螺纹套设有活动座，所述活动座的顶部边缘处轴连接有固定杆，且固定杆的一端螺栓固定有拾取座，并且拾取座位于机体的顶部，所述机体的上端螺栓固定有导杆，且导杆位于限位槽的一侧，并且导杆的内侧开设有第一定位槽，所述第一定位槽的一端贯穿连接有第二定位槽，且第二定位槽开设于机体的顶部，并且第二定位槽位于限位槽的端部，所述固定杆的外侧焊接有定位柱，且定位柱的一端位于第一定位槽内，所述拾取座内嵌入式安装有双轴电机，且双轴电机的输出端通过锥齿传动组件连接有齿辊，并且锥齿传动组件和齿辊均轴连接于拾取座的内部，所述拾取座的顶部开设有伸缩槽，且伸缩槽内放置有夹杆，并且夹杆的内侧一体设置有齿块。优选的，所述安装杆等间距分布于机体上，且安装杆通过第一弹簧与机体之间构成弹性转动结构。优选的，所述连接杆通过导球与导槽之间滑动连接，且连接杆关于安装杆的中心轴线对称设置有2个，并且连接杆与防撞套之间为倾斜设计，同时导球的直径等于导槽的内径。优选的，所述防撞柱等间距分布于防撞套上，且防撞柱的直径大于防撞套的宽度，并且防撞柱与安装杆之间交错分布。优选的，所述导杆与螺杆之间相互平行，且导杆的高度低于拾取座的高度。优选的，所述定位柱与第一定位槽和第二定位槽之间均贴合滑动连接，且第二定位槽为弧形结构设计。优选的，所述夹杆与伸缩槽之间滑动连接，且夹杆关于拾取座的中心轴线对称设置有4个，并且夹杆与拾取座之间为向内倾斜结构设计。优选的，所述夹杆的顶部边缘处轴连接有夹板，且夹板与夹杆的顶部之间固定有第三弹簧。优选的，所述齿块等间距分布于夹杆上，且齿块与齿辊之间相互啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人；1.通过设置的防撞柱等间距分布于防撞套上，且防撞柱的直径大于防撞套的宽度，使得机体在行进过程中遭遇障碍物时，防撞套上的防撞柱与障碍物接触，通过防撞套在活动槽内的转动，进行初步缓冲，接着，连接杆通过导球与导槽之间滑动连接，防撞套整体受力，通过连接杆带动导球在导槽内滑动，并配合第二弹簧的使用进一步进行缓冲保护，同时安装杆等间距分布于机体上，且安装杆通过第一弹簧与机体之间构成弹性转动结构，当机体端部受力撞击时，防撞套的移动可以带动边侧的安装杆在机体上转动，并配合第一弹簧进行缓冲，反之，当机体边侧受力撞击时，防撞套的移动可以带动端部的安装杆在机体上转动，实现全角度防撞保护；2.通过设置的定位柱与第一定位槽和第二定位槽之间均贴合滑动连接，且第二定位槽为弧形结构设计，当旋转电机驱动螺杆转动时，带动与螺杆螺纹连接的活动座在限位槽内滑动，活动座上的固定杆跟随带动拾取座向机体外侧移动，固定杆上的定位柱跟随在第一定位槽内滑动，并进入第二定位槽内，受第二定位槽结构影响，使得定位柱带动固定杆在活动座上转动，进而实现拾取座的翻转，将拾取座顶部的夹杆翻转至底部，对地面上货物进行夹取固定，反之，旋转电机逆向转动，使得拾取座在返回原位时可以翻转回来，将货物置于拾取座的顶部进行固定，对货物进行分拣转运；3.通过设置的齿块等间距分布于夹杆上，且齿块与齿辊之间相互啮合，当双轴电机通过锥齿传动组件带动齿辊转动时，齿辊与齿块啮合接触，带动夹杆在伸缩槽内滑动，4个倾斜的夹杆在滑动中，其端部逐渐与货物接触，同时夹杆的端部轴连接的夹板与货物接触，通过夹板在夹杆上的转动，增加与货物的接触面积，并配合第三弹簧的弹性力以及夹杆的夹取力，对箱式货物进行夹取固定操作，通过控制齿辊的转动角度，调整夹杆滑动的距离，对不同规格的箱式货物进行固定夹取。附图说明图1为本专利技术俯视剖面结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术安装杆侧剖结构示意图；图4为本专利技术侧剖结构示意图；图5为本专利技术正剖结构示意图；图6为本专利技术拾取座侧剖结构示意图；图7为本专利技术图5中B处放大结构示意图。图中：1、机体；2、安装杆；3、第一弹簧；4、导槽；5、第二弹簧；6、导球；7、连接杆；8、防撞套；9、活动槽；10、防撞柱；11、旋转电机；12、螺杆；13、限位槽；14、活动座；15、固定杆；16、拾取座；17、导杆；18、第一定位槽；19、第二定位槽；20、定位柱；21、双轴电机；22、锥齿传动组件；23、齿辊；24、伸缩槽；25、夹杆；26、齿块；27、夹板；28、第三弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体1、安装杆2、第一弹簧3、导槽4、第二弹簧5、导球6、连接杆7、防撞套8、活动槽9、防撞柱10、旋转电机11、螺杆12、限位槽13、活动座14、固定杆15、拾取座16、导杆17、第一定位槽1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体(1)、旋转电机(11)和双轴电机(21)，其特征在于：所述机体(1)的外侧轴连接有安装杆(2)，且安装杆(2)与机体(1)之间焊接有第一弹簧(3)，所述安装杆(2)的边侧开设有导槽(4)，且内通过第二弹簧(5)焊接有导球(6)，所述导球(6)的一端一体设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的端部焊接有防撞套(8)，并且防撞套(8)位于机体(1)的外侧，所述防撞套(8)内开设有活动槽(9)，且活动槽(9)内轴连接有防撞柱(10)，所述机体(1)上端内部嵌入式安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)轴连接于限位槽(13)内，且限位槽(13)开设于机体(1)的顶部，并且螺杆(12)上螺纹套设有活动座(14)，所述活动座(14)的顶部边缘处轴连接有固定杆(15)，且固定杆(15)的一端螺栓固定有拾取座(16)，并且拾取座(16)位于机体(1)的顶部，所述机体(1)的上端螺栓固定有导杆(17)，且导杆(17)位于限位槽(13)的一侧，并且导杆(17)的内侧开设有第一定位槽(18)，所述第一定位槽(18)的一端贯穿连接有第二定位槽(19)，且第二定位槽(19)开设于机体(1)的顶部，并且第二定位槽(19)位于限位槽(13)的端部，所述固定杆(15)的外侧焊接有定位柱(20)，且定位柱(20)的一端位于第一定位槽(18)内，所述拾取座(16)内嵌入式安装有双轴电机(21)，且双轴电机(21)的输出端通过锥齿传动组件(22)连接有齿辊(23)，并且锥齿传动组件(22)和齿辊(23)均轴连接于拾取座(16)的内部，所述拾取座(16)的顶部开设有伸缩槽(24)，且伸缩槽(24)内放置有夹杆(25)，并且夹杆(25)的内侧一体设置有齿块(26)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体(1)、旋转电机(11)和双轴电机(21)，其特征在于：所述机体(1)的外侧轴连接有安装杆(2)，且安装杆(2)与机体(1)之间焊接有第一弹簧(3)，所述安装杆(2)的边侧开设有导槽(4)，且内通过第二弹簧(5)焊接有导球(6)，所述导球(6)的一端一体设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的端部焊接有防撞套(8)，并且防撞套(8)位于机体(1)的外侧，所述防撞套(8)内开设有活动槽(9)，且活动槽(9)内轴连接有防撞柱(10)，所述机体(1)上端内部嵌入式安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)轴连接于限位槽(13)内，且限位槽(13)开设于机体(1)的顶部，并且螺杆(12)上螺纹套设有活动座(14)，所述活动座(14)的顶部边缘处轴连接有固定杆(15)，且固定杆(15)的一端螺栓固定有拾取座(16)，并且拾取座(16)位于机体(1)的顶部，所述机体(1)的上端螺栓固定有导杆(17)，且导杆(17)位于限位槽(13)的一侧，并且导杆(17)的内侧开设有第一定位槽(18)，所述第一定位槽(18)的一端贯穿连接有第二定位槽(19)，且第二定位槽(19)开设于机体(1)的顶部，并且第二定位槽(19)位于限位槽(13)的端部，所述固定杆(15)的外侧焊接有定位柱(20)，且定位柱(20)的一端位于第一定位槽(18)内，所述拾取座(16)内嵌入式安装有双轴电机(21)，且双轴电机(21)的输出端通过锥齿传动组件(22)连接有齿辊(23)，并且锥齿传动组件(22)和齿辊(23)均轴连接于拾取座(16)的内部，所述拾取座(16)的顶部开设有伸缩槽(24)，且伸缩槽(24)内放置有夹杆(25)，并且夹杆(25)的内侧一体设置有齿块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述安装杆(2)等间距分布于机体(1)上，且安装杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴正林，
申请(专利权)人：裴正林，
类型：发明
国别省市：云南;53
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