【技术实现步骤摘要】
一种分拣组件和分拣装置
本申请涉及物流
，特别是涉及一种分拣组件和一种分拣装置。
技术介绍
随着科技的发展，物流行业也由传统的人工逐渐向自动化、智能化演进，利用机器人等自动化设备可实现自动化的物流对象入库、搬运、拣货、分拣、出库等操作，代替人工的重复劳动，是物流领域降低成本、提高效率的重要方式之一。对于从仓库取货可采用先拣后分的模式，在传统的人工方式中，可将用户购买商品的订单汇集起来，由拣货员到仓库货位处批量拣货；然后将拣选完成的物流对象送至分拣台(又称播种台)，由播种员将货品依次扫码，放入对应订单的容器如订单格内，完成若干订单的分拣工作。分拣完成后，由打包员将分拣完成后的订单移至打包质检台，完成订单内物流对象的质检和打包，然后交由物流服务提供方进行物流运输，运输给购买的用户。而在自动化仓库中，可通过机械臂工作站实现的拣货和播种，对于拣货操作，机械臂工作站可代替了人在库区的长距离行走拣货，将放置有物流对象的容器由仓库库位经输送线自动地传送到机械臂工作站，机械臂带动末端器具抓取或吸附物流对象到相应的容器中...
【技术保护点】
1.一种分拣组件，其特征在于，所述的分拣组件包括：/n真空/压缩气体输入连接件、机械臂连接件、导向筒、滑动轴承、弹簧、弹簧固定环、筒连接件、电磁铁、末端执行器连接件和末端执行器；其中：/n所述导向筒的一端与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接；所述导向筒与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接的一端，与所述滑动轴承的内圈配合，且所述滑动轴承的端面贴合所述真空/压缩气体输入连接件；所述滑动轴承的外圈与所述机械臂连接件过盈配合；/n所述导向筒的另一端通过所述筒连接件，连接所述电磁铁，所述电磁铁与所述末端执行器连接件磁性连接，所述末端执行器连接件连接所述末端执行器；/n所述弹簧空套...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种分拣组件，其特征在于，所述的分拣组件包括：
真空/压缩气体输入连接件、机械臂连接件、导向筒、滑动轴承、弹簧、弹簧固定环、筒连接件、电磁铁、末端执行器连接件和末端执行器；其中：
所述导向筒的一端与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接；所述导向筒与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接的一端，与所述滑动轴承的内圈配合，且所述滑动轴承的端面贴合所述真空/压缩气体输入连接件；所述滑动轴承的外圈与所述机械臂连接件过盈配合；
所述导向筒的另一端通过所述筒连接件，连接所述电磁铁，所述电磁铁与所述末端执行器连接件磁性连接，所述末端执行器连接件连接所述末端执行器；
所述弹簧空套在导向筒上，且所述弹簧的上端与所述机械臂连接件底面贴合，所述弹簧的下端与所述弹簧固定环贴合。
2.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述分拣组件还包括固定销钉；
所述导向筒上端具有固定孔；所述机械臂连接件包括销钉孔和销钉固定螺纹孔；
螺钉从所述销钉固定螺纹孔穿出并顶住所述固定销钉，防止固定销钉脱出；
当所述固定销钉穿过机械臂连接件上的销钉孔与固定孔配合，固定所述导向筒与机械臂连接件的相对位置。
3.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述分拣组件还包括导向销钉；
所述导向筒的圆柱配合面上开有导向槽；所述机械臂连接件包括销钉孔和销钉固定螺纹孔；
螺钉从所述销钉固定螺纹孔穿出并顶住所述导向销钉，固定所述导向销钉和机械臂连接件；
所述导向销钉穿过机械臂连接件的销钉孔插入到所述导向槽，所述导向销钉与导向槽配合，防止所述导向筒在滑动轴承内部转动。
4.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，
所述弹簧固定环内有通孔，空套在导向筒上；且，所述弹簧固定环开有螺纹孔，螺钉从所述螺纹孔中穿出，顶住导向筒的圆柱面，固定所述弹簧固定环与导向筒；
通过调整所述弹簧固定环在导向筒上的固定位置，调整所述弹簧的预紧长度。
5.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述末端执行器包括：吸盘；
所述导向筒、筒连接件、电磁铁和末端执行器连接件的内部均有通孔，与所述真空/压缩气体输入连接件配合，形成到所述吸盘的气体通路。
技术研发人员：张群，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY
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