立体分拣装置及拣物设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种立体分拣装置及拣物设备，立体分拣装置包括：框架；及多个输物层，沿竖向间隔设置在所述框架，所述多个输物层中的每个包括阵列布置的多个平移部及层通部，相邻两所述输物层的所述层通部之间设置层间导件；所述多个输物层从上到下被分成非底输物层及底部输物层，所述底部输物层还包括输出部，所述输出部位于所述底部输物层的所述多个平移部外围且所述输出部在平面的投影位于所述非底输物层的投影范围内。从而，可以因应场地使分拣效率最佳化。

【技术实现步骤摘要】
立体分拣装置及拣物设备
本技术涉及一种物流装置，特别是有关于一种用于分拣物品的立体分拣装置及拣物设备。
技术介绍
在物流领域中，分拣装置可以实现连续性、大批量的包裹分拣作业，且分拣误差率低，有着非常重要的作用。随着物流行业发展，科技日新月异，土地的使用率越来越高，相应地，对于柔性配置分拣作业，例如多流向、多封口的分拣需求逐渐增加。但是，传统分拣设备存在分拣方向有限、且占地面积大，扩展性差等劣势。具体来说例如，对场地要求高造成在面积或层高受限时难以铺设；单层铺设的整体空间利用率低；单位空间内格口数量有限，造成包裹流向不足；扩展性不足致使后期升级调整困难。如果面临场地面积小或不规则场地等情况，将导致传统分拣设备无法进驻或场地面积利用率不高。因此，有必要提供一种解决方案，以解决现有技术所存在的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种立体分拣装置及拣物设备，以解决现有分拣装置所衍生的问题。为了达成本技术的前述目的，本技术的一方面提供一种立体分拣装置，包括：框架；及多个输物层，沿竖向间隔设置在所述框架，所述多个输物层中的每个包括阵列布置的多个平移部及层通部，相邻两所述输物层的所述层通部之间设置层间导件；所述多个输物层从上到下被分成非底输物层及底部输物层，所述底部输物层还包括输出部，所述输出部位于所述底部输物层的所述多个平移部外围且所述输出部在平面的投影位于所述非底输物层的投影范围内。在本技术的一实施例中，所述底部输物层的所述输出部与所述非底输物层的所述平移部在平面的投影范围重叠。在本技术的一实施例中，所述底部输物层的所述输出部在平面的投影范围小于所述非底输物层的所述平移部在平面的投影范围。在本技术的一实施例中，所述底部输物层的所述平移部、所述层通部及所述输出部的数量总和小于或等于所述非底输物层的所述平移部及所述层通部的数量总和。在本技术的一实施例中，所述底部输物层的所述平移部的数量小于所述非底输物层的所述平移部的数量。在本技术的一实施例中，所述底部输物层的所述输出部的数量小于所述非底输物层的所述平移部的数量。在本技术的一实施例中，所述底部输物层的所述多个平移部沿一横向并列设置，所述输出部沿另一横向设置在所述底部输物层的所述多个平移部中的至少一个的至少一侧，所述两横向相互垂直。在本技术的一实施例中，所述底部输物层中的四个平移部并列设置，所述底部输物层中的四个输出部设置在所述底部输物层的所述四个平移部的一侧，所述底部输物层中的另外三个输出部及一层通部设置在所述底部输物层的所述四个平移部的另一侧。在本技术的一实施例中，相邻两所述输物层的所述层通部相互对位。在本技术的一实施例中，在上、中、下三层输物层中，所述上层输物层的至少一层通部与所述中层输物层的至少一层通部沿竖向相互对位，所述中层输物层的至少一层通部与所述下层输物层的所述至少一层通部沿竖向相互对位，所述下层输物层与所述上层输物层的所述至少一层通部沿竖向相互错位。在本技术的一实施例中，在上、中、下三层输物层中，所述上层输物层的至少一层通部、所述中层输物层的至少一层通部与所述下层输物层的至少一层通部沿竖向相互对位。在本技术的一实施例中，在所述多个输物层中的每个中，所述层通部的数量小于所述平移部的数量。在本技术的一实施例中，在所述多个输物层中的每个中，所述层通部可位于所述多个平移部中的至少两个之间。在本技术的一实施例中，在所述非底输物层中，所述层通部的至少一边缘未邻接所述平移部。在本技术的一实施例中，在所述底部输物层中，所述层通部的至少一边缘未邻接所述平移部与所述输出部。在本技术的一实施例中，在所述多个输物层中的每个中，所述层通部可位于所述输物层的角落。在本技术的一实施例中，所述平移部为多向式水平传输模块。在本技术的一实施例中，所述多向式水平传输模块能够在平面上以模块中心为原点，使得物品被输送朝向前、后、左或右方。在本技术的一实施例中，所述多向式水平传输模块可包括传动模块及旋转模块，所述传动模块包括两组以上沿所述旋转模块周向顺次设置的传动单元，所述传动单元包括对称设置的两传动子单元，所述两传动子单元的传送方向相同或相反，在传送方向相反时抵消传送矢量。在本技术的一实施例中，所述多向式水平传输模块可包括支撑架以及设置于所述支撑架上的传输机构，所述传输机构至少包括第一传输机构及第二传输机构，所述第一传输机构的传输路径与所述第二传输机构的传输路径至少部分交叉设置，所述第一传输机构及所述第二传输机构沿竖向高度可调地设置，使得物品可在所述传输机构上被输送。在本技术的一实施例中，所述层间导件倾斜地、螺旋地或直立地设置在所述相邻两输物层的所述层通部之间。在本技术的一实施例中，所述层间导件可利用重力或电力输送物品。在本技术的一实施例中，所述层间导件被配置成斜坡、滑道、导管或升降梯。在本技术的一实施例中，所述层间导件具有上游端及下游端，所述上游端及所述下游端位于平面斜坡、多阶段滑道、螺旋导管或电动升降梯的两端。在本技术的一实施例中，所述输出部可包括套架、侧导板及测物器中的至少一种。在本技术的一实施例中，所述套架可为开放式套架，所述开放式套架包括相对敞开的两侧杆。在本技术的一实施例中，所述两侧杆的外表可设置硅胶套。在本技术的一实施例中，所述两侧杆的端部可设置橡胶堵头。在本技术的一实施例中，所述侧导板可为两导向金属板，用以导引物品落至预定装袋位置。在本技术的一实施例中，所述测物器可选自于由接触式传感器及非接触式传感器组成的群组。在本技术的一实施例中，所述接触式传感器可包括弹性凸条，所述弹性凸条的一端结合微动开关，所述弹性凸条的另一端位于物品下落范围中，用于侦测物品是否落下。在本技术的一实施例中，所述非接触式传感器可为红外线传感器、激光收发器或其组合。为了达成本技术的前述目的，本技术的另一方面提供一种拣物设备，包括多个根据如上所述的立体分拣装置，所述多个立体分拣装置呈阵列布置。在本技术的一实施例中，所述拣物设备在相邻两立体分拣装置中的高度相同的相邻两输物层之间耦接过渡平移部。在本技术的一实施例中，每个立体分拣装置与其相邻的立体分拣装置之间耦接多个并列的多向式水平传输模块作为所述过渡平移部。与现有技术相比较，本申请上述立体分拣装置及拣物装置通过所述多个输物层沿竖向间隔设置在所述框架，所述多个输物层中的每个包括阵列布置的多个平移部及层通部，相邻两所述输物层的所述层通部之间设置层间导件；所述多个输物层从上到下被分成非底输物层及底部输物层，所述底部输物层还包括输出部，所述输出部位于所述底部输物层的所述多个平移部外围且所述输出部在平面的投影位于所述非底输物层的投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体分拣装置，其特征在于，包括：/n框架；及/n多个输物层，沿竖向间隔设置在所述框架，所述多个输物层中的每个包括阵列布置的多个平移部及层通部，相邻两所述输物层的所述层通部之间设置层间导件；所述多个输物层从上到下被分成非底输物层及底部输物层，所述底部输物层还包括输出部，所述输出部位于所述底部输物层的所述多个平移部外围且所述输出部在平面的投影位于所述非底输物层的投影范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体分拣装置，其特征在于，包括：
框架；及
多个输物层，沿竖向间隔设置在所述框架，所述多个输物层中的每个包括阵列布置的多个平移部及层通部，相邻两所述输物层的所述层通部之间设置层间导件；所述多个输物层从上到下被分成非底输物层及底部输物层，所述底部输物层还包括输出部，所述输出部位于所述底部输物层的所述多个平移部外围且所述输出部在平面的投影位于所述非底输物层的投影范围内。


2.根据权利要求1所述的立体分拣装置，其特征在于，所述底部输物层的所述输出部与所述非底输物层的所述平移部在平面的投影范围重叠。


3.根据权利要求1所述的立体分拣装置，其特征在于，所述底部输物层的所述平移部、所述层通部及所述输出部的数量总和等于所述非底输物层的所述平移部及所述层通部的数量总和。


4.根据权利要求1所述的立体分拣装置，其特征在于，所述底部输物层的所述多个平移部沿一横向并列设置，所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲，李洪超，舒先志，熊晓峰，任雨，费超，瞿翔楠，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44