一种中心定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中心定位机构，包括定位平台和定位单元；所述定位平台上设置有吸附平台；至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台上，驱动源与任意一个定位轮连接；所述连接组件一包括连杆一和连杆二，所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置位处的定位平台的底座上，两根连杆一的一端分别铰接两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆二的两端；所述连接件二包括连杆三和连杆四，所述连杆四铰接在定位平台的底座上，两根连杆三的两端分别铰接在定位轮和连杆四的一端；所述拨片沿竖直方向设置在连杆四的转轴上，所述夹槽开设在连杆一上，所述夹槽夹持在拨片的两侧。其能够自动完成物料的中心定位，定位准确，再现性好，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种中心定位机构
本技术涉及定位机构，具体涉及一种中心定位机构。
技术介绍
在生产的过程中，对于板状的物料来说，在如切割、测试等作业开始之前，通常需要对其进行精确的定位，以保证物料上的每个功能单元都不会因切偏或探针扎偏后电击穿损坏。定位时，通常使用CCD配合以软体找寻物料的中心位置处的对版标记，找到对版标记后再对功能单元进行识别定位，调整物料的角度和位置，使所有功能单元都横平竖直。而因为每次上料时物料的位置有偏差，CCD的取像范围又较小，所以找寻中心位置将会浪费大量的时间，时间成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种中心定位机构，其能够自动完成物料的中心定位，定位准确，再现性好，成本低。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种中心定位机构，包括基台、定位平台和定位单元；所述定位平台嵌设在基台内，所述定位平台上设置有吸附平台；所述定位单元包括驱动源、定位轮、连接组件一、连接组件二和联动组件；所述驱动源设置在定位平台的底座上，至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台的底座上，所述驱动源的自由端与任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心定位机构，其特征在于，包括基台、定位平台和定位单元；/n所述定位平台嵌设在基台内，所述定位平台上设置有吸附平台；/n所述定位单元包括驱动源、定位轮、连接组件一、连接组件二和联动组件；/n所述驱动源设置在定位平台的底座上，至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台的底座上，所述驱动源的自由端与任意一个定位轮连接；/n所述连接组件一包括连杆一和连杆二，所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置位处的定位平台的底座上，两根连杆一的其中一端分别铰接在其中一组相对的两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆二的两端；/n所述连接组件二包括连杆三和连杆四，所述连杆四铰接在定位平台的底座上，且位于另...

【技术特征摘要】
1.一种中心定位机构，其特征在于，包括基台、定位平台和定位单元；
所述定位平台嵌设在基台内，所述定位平台上设置有吸附平台；
所述定位单元包括驱动源、定位轮、连接组件一、连接组件二和联动组件；
所述驱动源设置在定位平台的底座上，至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台的底座上，所述驱动源的自由端与任意一个定位轮连接；
所述连接组件一包括连杆一和连杆二，所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置位处的定位平台的底座上，两根连杆一的其中一端分别铰接在其中一组相对的两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆二的两端；
所述连接组件二包括连杆三和连杆四，所述连杆四铰接在定位平台的底座上，且位于另外一组相对的两个定位轮的中点位置，两根连杆三的其中一端分别铰接在此组的两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆四的两端；
所述联动组件夹槽和拨片，所述拨片沿竖直方向设置在连杆四的转轴上，所述夹槽开设在连杆一上，所述夹槽夹持在拨片的两侧。


2.如权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位单元包括滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑块，至少两条所述滑槽分别沿着横向和纵向开设在定位平台的底座上，滑槽的两端均设置有一个滑块，所述驱动源的自由端连接在任意一个滑块上，所述定位轮设置在滑块上，所述连杆一和连杆三的其中一端分别铰接在一组相对的两个滑块上。


3.如权利要求2所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位平台在吸附平台其中一组相对的边处分别开设有避让槽一，另外一组相对的边处分别开设有避让槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凤鸣，黄向阳，王海红，梁海伟，
申请(专利权)人：苏州鸣动智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32