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本实用新型公开了一种中心定位机构，包括定位平台和定位单元；所述定位平台上设置有吸附平台；至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台上，驱动源与任意一个定位轮连接；所述连接组件一包括连杆一和连杆二，所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置...
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