一种钻针开槽设备上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻针开槽设备上下料装置，包括上料机构与下料机构，上料机构包括安装底座、设于安装底座上的送料轨道、设于安装底座上且位于送料轨道后侧的送料驱动组件、设于送料轨道上的上料漏斗、及设于上料漏斗上的落料控制组件，落料控制组件包括设于上料漏斗内且位于落料通道上端开口处的摆动挡臂、及连接于摆动挡臂的摆动控制结构；下料机构包括升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的安装支板、及连接于安装支板的下料机械手，下料机械手包括旋转气缸、连接于旋转气缸的旋转头、连接于旋转头的气动手指、及连接于气动手指端部的夹爪组。本实用新型专利技术可实现自动上下料操作，不但降低安全隐患，而且提高效率，便于提高钻针开槽效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻针开槽设备上下料装置
本技术涉及钻针开槽设备，尤其涉及一种钻针开槽设备上下料装置。
技术介绍
针对一些精密的钻孔加工，特别是小型PCB板，经常会使用到钻针进行加工。由于钻孔的需求，需要在钻针侧边上开槽，例如，在钻针侧边开出螺旋槽。现有的钻针开槽设备由于结构的局限性，在对钻针开槽前后，需要采用人工上下料，不但存在安全隐患，而且严重影响加工效率，不便于钻针开槽的高效进行。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种钻针开槽设备上下料装置，实现自动上下料操作，代替人工操作，不但可降低安全隐患，而且明显提高效率，便于提高钻针开槽的效率。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种钻针开槽设备上下料装置，包括一上料机构与一下料机构，其特征在于，所述上料机构包括一安装底座、设置于安装底座上的一送料轨道、设置于安装底座上且位于送料轨道后侧的一送料驱动组件、设置于送料轨道上的一上料漏斗、及设置于上料漏斗上的一落料控制组件，其中，在该送料轨道上端面上形成有沿送料轨道长度方向延伸的一送料槽，在该上料漏斗底部形成有位于送料槽上方的一落料通道；该落料控制组件包括设置于上料漏斗内且位于落料通道上端开口处的一摆动挡臂、及设置于上料漏斗外部且连接于摆动挡臂的一摆动控制结构；所述下料机构包括滑动设置于安装支架上的一升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的活塞杆下端部的一安装支板、及连接于安装支板的一下料机械手，其中，该下料机械手包括连接于安装支板的一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转头、连接于旋转头的一气动手指、及连接于气动手指端部的一夹爪组。作为本技术的进一步改进，所述摆动控制结构包括固定设置于上料漏斗外侧壁上的一摆动控制气缸、活动插入上料漏斗内的一带动轴、固定连接于带动轴外端部且连接于摆动控制气缸的活塞杆端部的一摆杆、及连接于上料漏斗外侧壁与摆杆端部之间的一摆动复位弹簧，其中，所述摆动挡臂套设于带动轴外部，且与带动轴固定连接。作为本技术的进一步改进，所述摆杆一端部与带动轴外端部固定连接，另一端部与摆动复位弹簧连接。作为本技术的进一步改进，在所述上料漏斗外侧壁上设置有一上螺栓，在所述摆杆端部上设置有一下螺栓，所述摆动复位弹簧上端勾设于上螺栓上，下端勾设于下螺栓上。作为本技术的进一步改进，所述摆动挡臂主要由转动设置于落料通道上端开口侧边的一条状摆块、及设置于条状摆块侧边上且位于落料通道上端开口处的数个挡爪组成，其中，该条状摆块套设于带动轴外围，且与带动轴固定连接。作为本技术的进一步改进，在所述挡爪端部形成有向上弯起的一弯钩。作为本技术的进一步改进，所述送料驱动组件主要由设置于安装底座上的一送料驱动气缸、及连接于送料驱动气缸的活塞杆端部且朝向送料槽的一送料推杆组成。作为本技术的进一步改进，所述夹爪组主要由相对设置的两个夹爪组成，在该两个夹爪相对的内侧面上分别形成有一夹槽。作为本技术的进一步改进，所述夹爪主要由一倾斜块、及一体连接于倾斜块端部的一夹持块组成，其中，所述夹槽形成于夹持块的侧面上，该夹爪组的两个夹爪的夹持块相结合形成一夹持头；所述倾斜块朝夹持块方向宽度逐渐减小，且该倾斜块与夹持块之间形成一钝角。作为本技术的进一步改进，所述旋转气缸倾斜设置于安装支板侧边上。本技术的有益效果为：(1)由上料机构与下料机构的特殊结构相结合，实现自动上下料操作，代替人工操作，不但可降低安全隐患，而且明显提高效率，便于提高钻针开槽的效率。(2)通过上料机构上落料控制组件的特殊结构设计，具体由摆动控制结构控制摆动挡臂的摆动，以控制对落料通道上端开口的遮挡，从而实现对钻针落料的控制，实现钻针有序顺畅自动落料与送料的目的，可明显提高上料速度，便于提高钻针开槽效率。(3)通过下料机构的下料机械手的特殊结构设计，具体由旋转气缸、旋转头、气动手指与夹爪组相结合，构成旋转式下料机械手，可实现气动手指的360度旋转，便于对不同角度位置钻针的夹取与松开，使得机械手整个操作更灵活、稳定、顺畅、方便，可明显提高下料速度，从而便于提高钻针开槽效率。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术中上料机构的整体结构示意图；图2为本技术中摆动控制结构设置于上料漏斗外侧壁上的结构示意图；图3为本技术中上料漏斗的俯视图；图4为图3中A部分的放大图；图5为本技术中下料机构的整体结构示意图；图6为本技术中下料机械手的夹爪组旋转至朝上的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1至图4，本技术实施例提供一种钻针开槽设备上下料装置，包括一上料机构1与一下料机构2。在本实施例中，所述上料机构1包括一安装底座11、设置于安装底座11上的一送料轨道12、设置于安装底座11上且位于送料轨道12后侧的一送料驱动组件13、设置于送料轨道12上的一上料漏斗14、及设置于上料漏斗14上的一落料控制组件15，其中，在该送料轨道12上端面上形成有沿送料轨道12长度方向延伸的一送料槽121，在该上料漏斗14底部形成有位于送料槽121上方的一落料通道141；该落料控制组件15包括设置于上料漏斗14内且位于落料通道141上端开口处的一摆动挡臂151、及设置于上料漏斗14外部且连接于摆动挡臂151的一摆动控制结构152。由落料控制组件15的摆动控制结构152控制摆动挡臂151的摆动，从而控制落料通道141的上端开口是否被遮挡住，当摆动挡臂151摆开时，落料通道141的上端开口敞开，钻针可从落料通道141落下，进入送料槽121内；然后，由送料驱动组件13将钻针从送料槽121中推出至开槽工位，进行钻针开槽操作。由此，实现钻针有序顺畅自动落料与送料的目的。具体的，如图1与图2所示，所述摆动控制结构152包括固定设置于上料漏斗14外侧壁上的一摆动控制气缸1521、活动插入上料漏斗14内的一带动轴1522、固定连接于带动轴1522外端部且连接于摆动控制气缸1521的活塞杆端部的一摆杆1523、及连接于上料漏斗14外侧壁与摆杆1523端部之间的一摆动复位弹簧1524，其中，所述摆动挡臂151套设于带动轴1522外部，且与带动轴1522固定连接。具体的，所述摆杆1523一端部与带动轴1522外端部固定连接，另一端部与摆动复位弹簧1524连接。由摆动控制气缸1521提供驱动力，向下推动摆杆1523，由于摆杆1523一端部与带动轴1522固定连接，又由于带动轴1522的位置固定，则摆动控制气缸1521推动摆杆1523另一端部下移，则摆杆1523以带动轴1522为中心轴，带动带动轴1522同步摆动一定的幅度，则与带动轴1522固定连接的摆动挡臂151摆开，拉开落料通道141本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻针开槽设备上下料装置，包括一上料机构与一下料机构，其特征在于，所述上料机构包括一安装底座、设置于安装底座上的一送料轨道、设置于安装底座上且位于送料轨道后侧的一送料驱动组件、设置于送料轨道上的一上料漏斗、及设置于上料漏斗上的一落料控制组件，其中，在该送料轨道上端面上形成有沿送料轨道长度方向延伸的一送料槽，在该上料漏斗底部形成有位于送料槽上方的一落料通道；该落料控制组件包括设置于上料漏斗内且位于落料通道上端开口处的一摆动挡臂、及设置于上料漏斗外部且连接于摆动挡臂的一摆动控制结构；所述下料机构包括滑动设置于安装支架上的一升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的活塞杆下端部的一安装支板、及连接于安装支板的一下料机械手，其中，该下料机械手包括连接于安装支板的一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转头、连接于旋转头的一气动手指、及连接于气动手指端部的一夹爪组。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻针开槽设备上下料装置，包括一上料机构与一下料机构，其特征在于，所述上料机构包括一安装底座、设置于安装底座上的一送料轨道、设置于安装底座上且位于送料轨道后侧的一送料驱动组件、设置于送料轨道上的一上料漏斗、及设置于上料漏斗上的一落料控制组件，其中，在该送料轨道上端面上形成有沿送料轨道长度方向延伸的一送料槽，在该上料漏斗底部形成有位于送料槽上方的一落料通道；该落料控制组件包括设置于上料漏斗内且位于落料通道上端开口处的一摆动挡臂、及设置于上料漏斗外部且连接于摆动挡臂的一摆动控制结构；所述下料机构包括滑动设置于安装支架上的一升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的活塞杆下端部的一安装支板、及连接于安装支板的一下料机械手，其中，该下料机械手包括连接于安装支板的一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转头、连接于旋转头的一气动手指、及连接于气动手指端部的一夹爪组。


2.根据权利要求1所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述摆动控制结构包括固定设置于上料漏斗外侧壁上的一摆动控制气缸、活动插入上料漏斗内的一带动轴、固定连接于带动轴外端部且连接于摆动控制气缸的活塞杆端部的一摆杆、及连接于上料漏斗外侧壁与摆杆端部之间的一摆动复位弹簧，其中，所述摆动挡臂套设于带动轴外部，且与带动轴固定连接。


3.根据权利要求2所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述摆杆一端部与带动轴外端部固定连接，另一端部与摆动复位弹簧连接。


4.根据权利要求2所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐煌胜，邵磊，张饶，
申请(专利权)人：江西明和通达精工有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36