一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，包括鱼体输送装置，鱼体输送装置上沿鱼体输送方向依次设有鱼体导向装置、鱼体图像采集装置、切鱼头尾的直角坐标机械臂、鱼体固定装置及鱼头尾分拣装置；鱼体输送装置上还设有分别用于检测鱼体的光电传感器一、光电传感器二，鱼体图像采集装置的输出端连接到计算机的输入端，计算机输出图像数据至控制柜，控制柜分别与鱼体输送装置、鱼体固定装置、切鱼头尾的直角坐标机械臂、鱼头尾分拣装置连接。本申请提出的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，结构简单，对鱼体大小一致性要求低，对去头尾后的不同部位实现准确分拣，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统
本专利技术涉及一种鱼类的加工方法，特别是涉及一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统。
技术介绍
淡水鱼去头尾加工是淡水鱼前处理加工的一个重要环节，将鱼头尾从鱼体中分离，可明显提高鱼体资源利用率。目前，在淡水鱼去头尾方面的技术研究还处于初级阶段，主要采取人工的方法实现淡水鱼去头尾的工序，这种传统方法效率低，不能满足渔业现代化的要求。而去鱼头尾的技术研究只有少量机械化程度不高的设备，且加工对象多为海水鱼，无法适应现代化大规模生产。去头尾作为淡水鱼前处理加工中重要的一个环节影响着整个处理加工流程，所以为了使淡水鱼加工更加完善，缓解对人工的依赖，提高淡水鱼资源利用率，研发一种高效稳定的淡水鱼去头尾及分拣装置显得尤为重要。专利CN102860346A和CN105211254A公开了“一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法及设备”和“一种淡水鱼鱼体去头机”，它们基本上实现了鱼体去头的功能，但对鱼体大小一致性要求较高，当鱼体体型大小有较大差别时，无法完全满足鱼体准确去头的功能需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，包括鱼体输送装置(1)，其特征在于，所述鱼体输送装置(1)上沿鱼体输送方向依次设有鱼体导向装置(2)、鱼体图像采集装置(3)、切鱼头尾的直角坐标机械臂(4)、鱼体固定装置(5)及鱼头尾分拣装置(6)，所述切鱼头尾的直角坐标机械臂(4)在鱼体输送方向的一侧设有鱼体收集装置(105)，所述鱼头尾分拣装置(6)设于鱼体输送装置(1)的一侧，所述鱼体输送装置(1)的另一侧设有与所述鱼头尾分拣装置(6)相对应的鱼尾收集装置(106)、鱼头收集装置(107)；/n所述切鱼头尾的直角坐标机械臂(4)一侧设有用于感应鱼体的光电传感器一(103)，所述鱼头尾...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，包括鱼体输送装置(1)，其特征在于，所述鱼体输送装置(1)上沿鱼体输送方向依次设有鱼体导向装置(2)、鱼体图像采集装置(3)、切鱼头尾的直角坐标机械臂(4)、鱼体固定装置(5)及鱼头尾分拣装置(6)，所述切鱼头尾的直角坐标机械臂(4)在鱼体输送方向的一侧设有鱼体收集装置(105)，所述鱼头尾分拣装置(6)设于鱼体输送装置(1)的一侧，所述鱼体输送装置(1)的另一侧设有与所述鱼头尾分拣装置(6)相对应的鱼尾收集装置(106)、鱼头收集装置(107)；
所述切鱼头尾的直角坐标机械臂(4)一侧设有用于感应鱼体的光电传感器一(103)，所述鱼头尾分拣装置(6)的对侧设有用于感应鱼头、鱼尾的光电传感器二(104)，所述鱼体图像采集装置(3)的输出端连接到计算机(9)，所述计算机(9)、光电传感器一(103)和光电传感器二(104)的输出端连接控制柜(10)，所述控制柜(10)还与鱼体输送装置(1)、鱼体固定装置(5)、切鱼头尾的直角坐标机械臂(4)及鱼头尾分拣装置(6)连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，其特征在于，所述鱼体输送装置(1)为链板式输送机，所述链板式输送机包括用于传输鱼体的台面(102)，所述台面(102)固定安装在机架(101)上。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，其特征在于，所述鱼体导向装置(2)包括沿鱼体输送方向逐渐向下倾斜的顶板(201)，所述顶板(201)的两侧设有向下垂直于所述台面(102)的侧板(202)。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，其特征在于，所述鱼体图像采集装置(3)包括与鱼体输送装置(1)连接的长方体框架(301)，所述长方体框架(301)的顶部设有用于给鱼体拍照的工业相机(302)，所述长方体框架(301)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，胡志刚，李木银，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42