自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接系统，包括固定座、固定架及用于焊接的六轴机器人，所述固定座侧面设置有固定位，所述固定架的一端与固定位枢接，所述固定架的另一端设置有与六轴机器人固定连接的连接面，所述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接，所述固定座的顶面为承载面，所述连接面与承载面的夹角为5‑85°。本实用新型专利技术的自动焊接系统可有效避免易出现奇异点的情形，有利于降低六轴机器人运动失控的概率及对周围环境造成的安全隐患，以及提高六轴机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接系统
本技术涉及焊接
，特别涉及一种自动焊接系统。
技术介绍
随着机器人与人工智能技术的飞速发展，其在焊接
也得到了较佳的应用。通过机器人替代人手去“拿着”焊接头，通过计算机视觉代替人眼去确定所需要焊接的焊点，降低了焊条产生的火花对人造成的损伤以及靠近高电压而产生的安全隐患。市面上多采用六轴机器人在焊接领域代替人手、人眼，六轴机器人以其灵活性得到人们的青睐，但目前六轴机器人由于位置设置因素，易出现奇异点，导致机器人的运动出现失控，使得机器人在使用过程中会对周围工作环境产生安全隐患，也不利于六轴机器人的使用寿命。
技术实现思路
为克服上述的技术问题，本技术提供了一种自动焊接系统。本技术解决技术问题的方案是提供一种自动焊接系统，包括固定座、固定架及用于焊接的六轴机器人，所述固定座侧面设置有固定位，所述固定架的一端与固定位枢接，所述固定架的另一端设置有与六轴机器人固定连接的连接面，所述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接，所述固定座的顶面为承载面，所述连接面与承载面的夹角为5-85°。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统包括固定座、固定架及用于焊接的六轴机器人，所述固定座侧面设置有固定位，所述固定架的一端与固定位枢接，所述固定架的另一端设置有与六轴机器人固定连接的连接面，所述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接，所述固定座的顶面为承载面，所述连接面与承载面的夹角为5-85°。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统包括固定座、固定架及用于焊接的六轴机器人，所述固定座侧面设置有固定位，所述固定架的一端与固定位枢接，所述固定架的另一端设置有与六轴机器人固定连接的连接面，所述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接，所述固定座的顶面为承载面，所述连接面与承载面的夹角为5-85°。


2.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述连接面与承载面的夹角为15-75°。


3.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述连接面与承载面的夹角为30-60°。


4.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述六轴机器人包括移动部、连接座、焊缝扫描仪及焊接头，所述移动部一端与连接面固定连接，另一端与连接座固定连接，所述焊缝扫描仪及焊接头固定在连接座远离移动部一端上。


5.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述连接面与承载面的距离为0.2-0.7m。


6.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志雄，杨焕新，
申请(专利权)人：深圳市威博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44