机械人牵引绞车制造技术

本实用新型专利技术涉及物业公共资源设施管理技术领域，特别是涉及一种机械人牵引绞车，包括防水溅外壳，所述防水溅外壳内部设置有主绞车轮，所述主绞车轮外设置有吊索压轮组，所述吊索压轮组由多个小吊轮组成，所述吊索压轮组与主绞车轮之间的主绞车上设置有V型沟槽，所述吊索压轮组外设置有松紧弹簧，所述松紧弹簧一端固定在防水溅外壳内部，另一端与吊索压轮组为固定连接，所述主绞车轮与防水溅外壳之间设置有分线器，同时利用多个吊索压轮组和V型沟槽主轮保证了主绞车轮和吊索有足够的摩擦力,从而使得程式控制的主绞车轮的准确转动行程，不会出现滑步错误，同时通过设置的松紧弹簧，能够调节多个个吊索压轮组的松紧程度，从而调节引入吊索的稳定顺畅度。节引入吊索的稳定顺畅度。节引入吊索的稳定顺畅度。

【技术实现步骤摘要】
机械人牵引绞车


[0001]本技术涉及物业公共资源设施管理
，特别是涉及一种机械人牵引绞车。

技术介绍

[0002]现有牵引绞车主要用途在于建筑物维修保养用的吊船，一般可以负重1到几顿，用8mm直径的钢丝吊索，所以体积膨大。我们需要吊的外墙机械人大约重五十到一百多公斤，可以使用4mm直径的钢丝吊索，需要在够牵引力的情况下，尽量缩小整体设计,减低整体重量。
[0003]现有牵引绞车最常见的设计，是把钢丝吊索围绕主绞车轮大约3/4圈，然后靠上方的两个小压轮把吊索压向主绞车轮形成摩擦力，而被带动旋转，然后上方的吊索经过“分线器”和入线的吊索分错开，转向下方引出，这样的设计在8mm直径的钢丝吊索下使用没有明显的问题(除了分线器比较快磨损)，另外一款设计是有一圈20多个小压轮把吊索压向主绞车轮，没有明显的分线器，但走线的方向是向右的旁边，尝试过直接缩小这个设计方向，但只靠两个小压轮是不够压力给4mm直径的钢丝吊索，同时这种设计又不能向下出线。
[0004]因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0005]为克服上述的技术问题，本技术提供了一种机械人牵引绞车。
[0006]本技术解决技术问题的方案是提供一种机械人牵引绞车，包括防水溅外壳，所述防水溅外壳内部设置有主绞车轮，所述主绞车轮外设置有吊索压轮组，所述吊索压轮组由多个小吊轮组成，所述吊索压轮组与主绞车轮之间的主绞车上设置有V型沟槽，所述吊索压轮组外设置有松紧弹簧，所述松紧弹簧一端固定在防水溅外壳内部连接板上，另一端与吊索压轮组为固定连接，所述主绞车轮与防水溅外壳之间设置有分线器。
[0007]优选地，所述防水溅外壳一侧设置有检查舱门。
[0008]优选地，所述防水溅外壳顶端设置有保护机箱，所述保护机箱内部设置有顶部导向小滑轮，所述顶部导向小滑轮有多个小型滑轮组成。
[0009]优选地，所述主绞车轮设置有两个，两个所述主绞车轮的直径为110mm。
[0010]优选地，所述吊索压轮组环绕设置在主绞车轮外。
[0011]优选地，所述防水溅外壳顶端设置有3mm厚的不锈钢，所述防水溅外壳四周由0.7mm厚的不锈钢焊接而成。
[0012]优选地，所述松紧弹簧一端设置有调节螺母，用以调节所述松紧弹簧与主绞车轮之间的压吊索间距，当松紧弹簧收紧时整圈吊索压轮组就向主绞车轮的V型沟槽内收紧。
[0013]优选地，所述防水溅外壳底端固定连接有连接底板。
[0014]优选地，所述主绞车轮两侧均设置有出线槽轨道。
[0015]优选地，所述分线器通过钣金片状焊接的方式固定在防水溅外壳内部一侧。
[0016]相对于现有技术，本技术的机械人牵引绞车具有如下优点：
[0017]通过设置的主绞车轮，结合了现有两种大型吊船牵引绞车的主要优点，然后尽量缩小整体设计,减低整体重量，同时利用多个吊索压轮组和V型沟槽主轮保证了主绞车轮和吊索有足够的摩擦力,从而使得程式控制的主绞车轮的准确转动行程，不会出现滑步错误，同时通过设置的松紧弹簧，能够调节多个吊索压轮组的松紧程度，从而调节与主绞车轮之间的压吊索间距。
[0018]通过设置的分线器，利用分线器在生产时的特性，由于分线器制作方法采用不锈钢，用钣金片状焊接的方法结合一根不锈钢圆管，把第一版试做机原来需要7个零件完成的功能，用一个的多功能的件，就做到分线、导线、出线的三个功能，价格还比原来一用CNC完成的3D分线器便宜，同时还能保证生产时间短，从而保证能够在现场进行快速的安装。
[0019]通过设置的防水溅外壳，由于外壳顶部采用3mm厚的不锈钢，以便够硬度承接顶部导向小滑轮的，外壳的前和左右部分，采用0.7mm厚的不锈钢以便减低整体重量，而且在竖立的方向不锈钢折了4条边。和顶部的3mm厚的不锈钢焊接在一起后，形成一个方盒结构，互相成为直角互支撑的更坚固结构，同时利用外壳的前薄片，也兼顾为分线器的出线功能部分的前挡板，以达到再减少两个零件的结果。
【附图说明】
[0020]图1是本技术提供的机械人牵引绞车中主绞车轮的结构示意图。
[0021]图2是本技术提供的机械人牵引绞车的后视图。
[0022]图3是本技术提供的机械人牵引绞车的主视图。
[0023]图4是本技术提供的主绞车轮的部分剖面结构图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、主绞车轮；2、吊索压轮组；3、松紧弹簧；4、V型沟槽；5、分线器；6、防水溅外壳；7、检查舱门；8、顶部导向小滑轮；9、保护机箱；10、连接底板；11、出线槽轨道；12、调节螺母。
【具体实施方式】
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]请参阅图1
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4，机械人牵引绞车，包括防水溅外壳6，防水溅外壳6内部设置有主绞车轮1，主绞车轮1外设置有吊索压轮组2，吊索压轮组2由多个小吊轮组成，在本技术中为八个，其也可以设置为9
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12个，具体可根据实际进行设置，吊索压轮组2与主绞车轮1之间的主绞车轮1上设置有V型沟槽4，吊索压轮组2外设置有松紧弹簧3，松紧弹簧3一端固定在防水溅外壳6内部的连接板上，另一端与吊索压轮组2为固定连接，主绞车轮1与防水溅外壳6之间设置有分线器5，能够平衡吊索的弯曲疲劳和旋转速率。
[0028]本技术，优选的，防水溅外壳6一侧设置有检查舱门7，防水溅外壳6顶端设置有保护机箱9，保护机箱9内部设置有顶部导向小滑轮8，顶部导向小滑轮8有多个小型滑轮组成，能够增强摩擦力改善引线。
[0029]本技术，优选的，主绞车轮1设置有两个，两个主绞车轮1的直径为110mm，能够
平衡吊索的弯曲疲劳和旋转速率，吊索压轮组2环绕设置在主绞车轮1外，能够调节压力的松紧。
[0030]本技术，优选的，防水溅外壳6顶端设置有3mm厚的不锈钢，防水溅外壳6四周由0.7mm厚的不锈钢焊接而成，松紧弹簧3与主绞车轮1之间，松紧弹簧3设置有调节螺母12，用以调节所述松紧弹簧3控制与主绞车轮1之间的压吊索间距，当松紧弹簧3收紧时整圈吊索压轮组2向主绞车轮1的V型沟槽内收紧。
[0031]本技术，优选的，防水溅外壳6底端固定连接有连接底板10，主绞车轮1两侧均设置有出线槽轨道11，分线器5通过钣金片状焊接的方式固定在防水溅外壳6内部一侧。
[0032]使用时，通过设置的主绞车轮1，结合了现有两种大型吊船牵引绞车的主要优点，然后尽量缩小整体设计,减低整体重量，同时利用多个吊索压轮组2和V型沟槽4主轮保证了主绞车轮1和吊索有足够的摩擦力,从而使得程式控制的主绞车轮1的准确转动行程，不会出现滑步错误，同时通过设置的松紧弹簧3，能够调节多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械人牵引绞车，其特征在于：所述机械人牵引绞车包括防水溅外壳，所述防水溅外壳内部设置有主绞车轮，所述主绞车轮外设置有吊索压轮组，所述吊索压轮组由多个小吊轮组成，所述吊索压轮组与主绞车轮之间的主绞车上设置有V型沟槽，所述吊索压轮组外设置有松紧弹簧，所述松紧弹簧一端固定在防水溅外壳内部连接板上，另一端与吊索压轮组为固定连接，所述主绞车轮与防水溅外壳之间设置有分线器。2.如权利要求1所述的机械人牵引绞车，其特征在于：所述防水溅外壳一侧设置有检查舱门。3.如权利要求1所述的机械人牵引绞车，其特征在于：所述防水溅外壳顶端设置有保护机箱，所述保护机箱内部设置有顶部导向小滑轮，所述顶部导向小滑轮有多个小型滑轮组成。4.如权利要求1所述的机械人牵引绞车，其特征在于：所述主绞车轮设置有两个，两个所述主绞车轮的直径为110...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜霄烔，
申请(专利权)人：深圳市威博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：