漏水检验机械人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械人技术领域，尤其涉及一种漏水检验机械人，包括固定支架，所述固定支架的内侧设置有链条机构，所述固定支架的相对内侧设置有转头支架，所述转头支架的中间设置有来水旋转头；通过在链条机构的内侧设置的转头支架，转头支架的中间设置有来水旋转头，来水旋转头的一端设置有水管，水管的另一端设置有进水口，水从进水口经过水管流到来水旋转头，来水旋转头可以自由旋转，喷头一端的喷头水管可以插入来水旋转头的外侧，便于接通水源，在喷头跟随链条开始移动时，来水旋转头就会旋转，这样就可以一边移动一遍喷水，不会干扰链条机构的运行使用，这样可以达到较好的喷水效果。水效果。水效果。

【技术实现步骤摘要】
漏水检验机械人


[0001]本技术涉及机械人
，尤其涉及一种漏水检验机械人。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]但是现在测试玻璃漏水的时候，一般都是靠吊舱载人上去，手持高压水枪，对准玻璃安装的框边来回喷水，每1.5米的距离要来回喷5分钟，其过程非常的劳累、沉闷、不稳定和不安全。
[0004]因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0005]为克服上述的技术问题，本技术提供了一种漏水检验机械人。
[0006]本技术解决技术问题的方案是提供一种漏水检验机械人，包括固定支架，所述固定支架的内侧设置有链条机构，所述固定支架的相对内侧设置有转头支架，所述转头支架的中间设置有来水旋转头，所述来水旋转头的一端设置有水管，所述水管的另一端设置有进水口和水压表，所述固定支架的一侧设置有定位吸盘，所述固定支架的四角设置有软脚。
[0007]优选地，所述链条机构包括三层齿轮、双层齿轮、链条和联动支架，所述三层齿轮和双层齿轮之间通过链条传动连接，所述链条设置有两个，所述三层齿轮和双层齿轮设置于链条机构的内侧四角。
[0008]优选地，所述三层齿轮和双层齿轮均转动连接于链条机构的内侧，所述链条一侧设置有联动支架，所述联动支架的一侧设置有喷头，所述喷头的一端设置有喷头水管。
[0009]优选地，所述链条机构的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有主齿轮，所述主齿轮通过主动链条与三层齿轮传动连接。
[0010]优选地，所述固定支架的顶端设置有重心调整板。
[0011]优选地，所述固定支架的相对内侧设置有控制箱安装支架。
[0012]优选地，所述固定支架的长宽均为550cm。
[0013]优选地，所述软脚为硅胶材料。
[0014]优选地，所述喷头水管插接于来水旋转头的外侧。
[0015]相对于现有技术，本技术的漏水检验机械人具有如下优点：
[0016]通过在固定支架的内侧设置的链条机构，链条机构设置有三个双层齿轮，其中还有一个三层齿轮，三层齿轮和双层齿轮之间通过链条传动连接，三层齿轮通过驱动电机带动，驱动电机带动主齿轮，主齿轮通过主动链条带动三层齿轮开始旋转，三层齿轮带动双层齿轮开始旋转，链条机构设置为方形，三层齿轮和双层齿轮设置在四角，三层齿轮和双层齿轮均转动连接于链条机构的内侧，且链条设置有两条，两条链条可以维持喷头在移动方向
和玻璃垂直下不会被喷的反座力带歪，链条开始做方形轨迹移动，联动支架带着喷头跟随链条移动，便于喷头喷出水对玻璃边缘做漏水检验，这样可以使其达到检验效果。
[0017]通过在链条机构的内侧设置的转头支架，转头支架的中间设置有来水旋转头，来水旋转头的一端设置有水管，水管的另一端设置有进水口，水从进水口经过水管流到来水旋转头，来水旋转头可以自由旋转，喷头一端的喷头水管可以插入来水旋转头的外侧，便于接通水源，在喷头跟随链条开始移动时，来水旋转头就会旋转，这样就可以一边移动一遍喷水，不会干扰链条机构的运行使用，这样可以达到较好的喷水效果。
[0018]通过在固定支架的一侧设置的定位吸盘，固定支架的四角设置有软脚，双层齿轮连同固定支架的整体机构可以吸在被测试的玻璃窗面的表面上，这时软脚就会与被测试的玻璃窗面接触，软脚使用的是硅胶材料，防止其对被测试的玻璃窗面造成伤害，当四个软脚正好接触到被测试的玻璃窗面时，喷头与被测试的玻璃窗面之间的喷射距离就是300mm，然后开启定位吸盘吸在被测试的玻璃窗面的表面，等链条机构来回测试五分钟后松开定位吸盘，移动到下一个边缘或窗角。
【附图说明】
[0019]图1为本技术漏水检验机械人在使用时与被测试的玻璃窗面的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术漏水检验机械人的立体结构示意图。
[0021]图3为本技术漏水检验机械人的链条机构的立体结构示意图。
[0022]图4为本技术漏水检验机械人的左右轴测立体结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]被测试的玻璃窗面1、链条机构2、固定支架3、重心调整板4、进水口5、水管6、驱动电机7、控制箱安装支架8、软脚9、三层齿轮10、双层齿轮11、链条12、联动支架13、喷头14、喷头水管15、来水旋转头16、定位吸盘17、转头支架18。
【具体实施方式】
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：漏水检验机械人，包括固定支架3，固定支架3的内侧设置有链条机构2，固定支架3的相对内侧设置有转头支架18，转头支架18的中间设置有来水旋转头16，来水旋转头16的一端设置有水管6，水管6的另一端设置有进水口5和水压表，固定支架3的一侧设置有定位吸盘17，固定支架3的四角设置有软脚9。
[0027]请参阅图3，链条机构2包括三层齿轮10、双层齿轮11、链条12和联动支架13，三层齿轮10和双层齿轮11之间通过链条12传动连接，链条12设置有两个，三层齿轮10和双层齿轮11设置于链条机构2的内侧四角，通过链条机构2可以对被测试的玻璃窗面1的窗户角和边缘检验漏水情况，链条12设置有两个防止喷头14被喷出的水流力喷歪。
[0028]请参阅图3，三层齿轮10和双层齿轮11均转动连接于链条机构2的内侧，链条12一侧设置有联动支架13，联动支架13的一侧设置有喷头14，喷头14的一端设置有喷头水管15，
三层齿轮10和双层齿轮11的转动便于链条12的传动，喷头水管15内部的水可以通过喷头14喷出。
[0029]请参阅图3，链条机构2的内侧设置有驱动电机7，驱动电机7的驱动端设置有主齿轮，主齿轮通过主动链条与三层齿轮10传动连接，通过驱动电机7来带动链条机构2工作，驱动电机7可以使链条12开始传动。
[0030]请参阅图2，固定支架3的另一侧为被测试的玻璃窗面1。
[0031]请参阅图3，固定支架3的顶端设置有重心调整板4，通过重心调整板4可以安装牵引绞车，牵引绞车可以前后调整安装位置来调整整体吊挂重量。
[0032]请参阅图2，固定支架3的相对内侧设置有控制箱安装支架8，控制箱安装支架8可以在安装控制箱使用。
[0033]请参阅图1，固定支架3的长宽约为550cm。
[0034]请参阅图2，软脚9为硅胶材料，防止软脚9伤到被测试的玻璃窗面1。
[0035]请参阅图3，喷头水管15插接于来水旋转头16的外侧，便于将水通过来水旋转头16导入喷头水管15，然后由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漏水检验机械人，其特征在于：所述漏水检验机械人包括固定支架，所述固定支架的内侧设置有链条机构，所述固定支架的相对内侧设置有转头支架，所述转头支架的中间设置有来水旋转头，所述来水旋转头的一端设置有水管，所述水管的另一端设置有进水口和水压表，所述固定支架的一侧设置有定位吸盘，所述固定支架的四角设置有软脚。2.根据权利要求1所述的漏水检验机械人，其特征在于：所述链条机构包括三层齿轮、双层齿轮、链条和联动支架，所述三层齿轮和双层齿轮之间通过链条传动连接，所述链条设置有两个，所述三层齿轮和双层齿轮设置于链条机构的内侧四角。3.根据权利要求2所述的漏水检验机械人，其特征在于：所述三层齿轮和双层齿轮均转动连接于链条机构的内侧，所述链条一侧设置有联动支架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜霄烔，
申请(专利权)人：深圳市威博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：