阴极线自动焊接生产设备和阴极线制造技术

本实用新型专利技术公开一种阴极线自动焊接生产设备和阴极线。该设备包括：用于将圆钢输送到待抓取位置的圆钢输送装置，用于将待抓取位置的圆钢输送到待焊接位置的机器人，用于定位圆钢的圆钢夹具，布置在待焊接位置的圆钢侧方、用于夹紧钉针的钉针夹具，用于将钉针输送至钉针夹具的钉针输送装置，用于驱动钉针夹具沿圆钢的径向移动的第一调整装置，用于驱动钉针夹具沿圆钢的轴向移动的第二调整装置，用于将待焊接位置的圆钢和与之抵紧的钉针焊接在一起的焊枪，该设备实现了阴极线的自动化生产、生产效率高、成品率高、生产成本低、生产出的阴极线的质量和一致性好。该阴极线包括钉针和圆钢，钉针的尾端与圆钢的外周面焊接，该阴极线便于自动化生产成型。

【技术实现步骤摘要】
阴极线自动焊接生产设备和阴极线
本技术涉及电除尘器
，特别是涉及阴极线自动焊接生产设备和阴极线。
技术介绍
每台电除尘器设有多根阴极线，阴极线起到放电作用。目前，阴极线的生产方法为：将圆钢按尺寸分段，在圆钢长度方向的不同位置上钻孔，将针刺装入孔中，然后对装好的针刺进行铆紧。上述生产方法，钻孔和铆紧均比较耗时耗力，导致生产效率低、生产成本高，而且，钻孔出错率高、导致成品率低，铆紧需人工操作、导致产品质量和产品一致性不易保证。有鉴于此，如何提升阴极线的生产效率和成品率、降低阴极线的生产成本、保证阴极线的质量和一致性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种阴极线自动焊接生产设备，所述阴极线自动焊接生产设备包括：圆钢输送装置，用于将圆钢输送到待抓取位置；机器人，包括第一抓手，所述第一抓手用于将所述待抓取位置的圆钢输送到待焊接位置；圆钢夹具，用于定位所述待焊接位置的圆钢；钉针夹具，布置在所述待焊接位置的圆钢侧方，用于夹紧钉针；钉针输送装置，用于将钉针输送至所述钉针夹具；第一调整装置，用于驱动所述钉针夹具沿所述待焊接位置的圆钢的径向移动，使被所述钉针夹具夹紧的钉针与所述待焊接位置的圆钢的外周面抵紧；第二调整装置，用于驱动所述钉针夹具沿所述待焊接位置的圆钢的轴向移动；焊枪，用于将所述待焊接位置的圆钢和与之抵紧的钉针焊接在一起。该阴极线自动焊接生产设备能够实现阴极线的自动化生产，生产效率高、成品率高、生产成本低、并且生产出的阴极线的质量和一致性好。可选的，所述圆钢输送装置包括第一圆钢料台、第二圆钢料台和第一气缸；所述第一圆钢料台和所述第二圆钢料台均为一端相对另一端向下倾斜的倾斜台，所述第一圆钢料台的低端和所述第二圆钢料台的高端相邻并低于所述第二圆钢料台的高端；所述第一气缸设置在所述第一圆钢料台的低端下方，所述第一气缸的气缸杆能够向上穿过所述第一圆钢料台、将所述第一圆钢料台上最低位置的一根圆钢举升到所述第二圆钢料台的高端。可选的，所述钉针输送装置包括震动盘、吹气管路、滑块、驱动所述滑块的第二气缸和驱动钉针的第三气缸；所述钉针夹具包括筒体和夹孔，所述吹气管路的出口与所述筒体的内腔相通；所述震动盘设有长条形钉槽，通过震动使多个钉针在所述长条形钉槽内有序排列，所述长条形钉槽的一端相对另一端向下倾斜，以便钉针能够从其低端端口滑出；所述滑块设有仅能够容纳一个钉针的接钉槽，所述滑块能够滑动到所述长条形钉槽的低端端口位置，以便所述接钉槽承接从所述长条形钉槽的低端端口滑出的钉针，所述滑块还能够滑动到所述吹气管路的进口位置，以便所述接钉槽内的钉针在气流作用下顺着所述吹气管路到达所述筒体中；所述第三气缸能够驱动所述筒体中的钉针穿入所述夹孔。可选的，所述钉针夹具包括多块弹簧夹块，各所述弹簧夹块布置在所述筒体的一端内周，各所述弹簧夹块沿所述筒体的周向布置，各所述弹簧夹块共同围合成所述夹孔。可选的，所述第一调整装置包括第一滑轨和第一电机，所述第一滑轨与所述待焊接位置的圆钢的径向平行，所述第一电机用于驱动所述钉针夹具沿所述第一滑轨滑动，以使被所述钉针夹具夹紧的钉针与所述待焊接位置的圆钢的外周面抵紧。可选的，所述第二调整装置包括滑台、第二滑轨和第二电机，所述第二滑轨与所述待焊接位置的圆钢的轴向平行，所述第一调整装置设置在所述滑台上，所述第二电机用于驱动所述滑台沿所述第二滑轨滑动。可选的，所述机器人还包括第二抓手，所述第二抓手用于自所述待焊接位置抓取焊好的阴极线并将其输送到待包装位置。可选的，所述阴极线自动焊接生产设备还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述圆钢输送装置、所述机器人、所述圆钢夹具、所述钉针夹具、所述钉针输送装置、所述第一调整装置、所述第二调整装置和所述焊枪按照预设步骤自动动作。可选的，所述控制系统包括第一感应器，所述待抓取位置的圆钢与所述待抓取位置形成回路，所述第一感应器用于感知所述回路是否导通，并配置为：当感知所述回路导通时，向所述机器人发送信号，当感知所述回路不通时，向所述圆钢输送装置发送信号。另外，本技术还提供一种阴极线，该阴极线包括圆钢和钉针，所述钉针的尾端与所述圆钢的外周面焊接。该阴极线便于自动化生产成型。附图说明图1为本技术提供的阴极线自动焊接生产设备一种具体实施例的立体图；图2为图1的俯视图；图3为一种圆钢输送装置的主视图；图4为一种钉针输送装置部分结构的主视图；图5为图4的侧视图；图6为图5中钉针输送装置的另一部分结构和一种钉针夹具的主视图；图7为一种机器人的局部结构的示意图；图8为本技术提供的阴极线的结构图。附图标记说明如下：1圆钢输送装置，11第一圆钢料台，12第二圆钢料台，13第一气缸；2机器人，21第一抓手，22第二抓手；3圆钢夹具；4钉针夹具，41筒体，42夹孔，43弹簧夹块；5钉针输送装置，51震动盘，511长条形钉槽，52吹气管路，53滑块，531接钉槽，532气道，54导向块，55第三气缸，551顶块；6第一调整装置，61第一滑轨；7第二调整装置，71滑台，72第二滑轨；8焊枪；9控制系统；10阴极线，101钉针，102圆钢。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步的详细说明。如图1和图2所示，本技术提供的阴极线自动焊接生产设备包括圆钢输送装置1、机器人2、圆钢夹具3、钉针夹具4、钉针输送装置5、第一调整装置6、第二调整装置7、焊枪8和控制系统9。控制系统9由控制器、感应器、传感器等控制元件通信连接形成。控制系统9用于控制圆钢输送装置1、机器人2、圆钢夹具3、钉针夹具4、钉针输送装置5、第一调整装置6、第二调整装置7和焊枪8按照下述步骤自动动作：圆钢输送装置1将一根圆钢输送到待抓取位置，机器人2设有第一抓手21，第一抓手21移动到待抓取位置，将待抓取位置的圆钢抓起并将其移动到待焊接位置，圆钢到达待焊接位置后，圆钢夹具3对其进行定位；钉针输送装置5将钉针输送至钉针夹具4，钉针夹具4夹紧钉针，钉针夹具4布置在待焊接位置的圆钢的侧方；第一调整装置6驱动钉针夹具4沿待焊接位置的圆钢的径向移动，被钉针夹具4夹紧的钉针随之同步移动，直至该钉针的尾端与待焊接位置的圆钢的外周面抵紧；钉针的尾端与待焊接位置的圆钢的外周面抵紧后，焊枪8将相互抵紧钉针和圆钢焊接在一起，完成一次焊接；完成一次焊接后，第二调整装置7驱动钉针夹具4沿待焊接位置的圆钢的轴向移动到下一目标位置，以备下一次焊接；重复上述步骤多次，即可生产出一根阴极线，生产完一根阴极线后，圆钢输送装置1和机器人2再将另一根圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述阴极线自动焊接生产设备包括：/n圆钢输送装置(1)，用于将圆钢输送到待抓取位置；/n机器人(2)，包括第一抓手(21)，所述第一抓手(21)用于将所述待抓取位置的圆钢输送到待焊接位置；/n圆钢夹具(3)，用于定位所述待焊接位置的圆钢；/n钉针夹具(4)，布置在所述待焊接位置的圆钢侧方，用于夹紧钉针；/n钉针输送装置(5)，用于将钉针输送至所述钉针夹具(4)；/n第一调整装置(6)，用于驱动所述钉针夹具(4)沿所述待焊接位置的圆钢的径向移动，使被所述钉针夹具(4)夹紧的钉针与所述待焊接位置的圆钢的外周面抵紧；/n第二调整装置(7)，用于驱动所述钉针夹具(4)沿所述待焊接位置的圆钢的轴向移动；/n焊枪(8)，用于将所述待焊接位置的圆钢和与之抵紧的钉针焊接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述阴极线自动焊接生产设备包括：
圆钢输送装置(1)，用于将圆钢输送到待抓取位置；
机器人(2)，包括第一抓手(21)，所述第一抓手(21)用于将所述待抓取位置的圆钢输送到待焊接位置；
圆钢夹具(3)，用于定位所述待焊接位置的圆钢；
钉针夹具(4)，布置在所述待焊接位置的圆钢侧方，用于夹紧钉针；
钉针输送装置(5)，用于将钉针输送至所述钉针夹具(4)；
第一调整装置(6)，用于驱动所述钉针夹具(4)沿所述待焊接位置的圆钢的径向移动，使被所述钉针夹具(4)夹紧的钉针与所述待焊接位置的圆钢的外周面抵紧；
第二调整装置(7)，用于驱动所述钉针夹具(4)沿所述待焊接位置的圆钢的轴向移动；
焊枪(8)，用于将所述待焊接位置的圆钢和与之抵紧的钉针焊接在一起。


2.根据权利要求1所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述圆钢输送装置(1)包括第一圆钢料台(11)、第二圆钢料台(12)和第一气缸(13)；所述第一圆钢料台(11)和所述第二圆钢料台(12)均为一端相对另一端向下倾斜的倾斜台，所述第一圆钢料台(11)的低端和所述第二圆钢料台(12)的高端相邻并低于所述第二圆钢料台(12)的高端；所述第一气缸(13)设置在所述第一圆钢料台(11)的低端下方，所述第一气缸(13)的气缸杆能够向上穿过所述第一圆钢料台(11)、将所述第一圆钢料台(11)上最低位置的一根圆钢举升到所述第二圆钢料台(12)的高端。


3.根据权利要求1所述的阴极线自动焊接生产设备，其特征在于，所述钉针输送装置(5)包括震动盘(51)、吹气管路(52)、滑块(53)、驱动所述滑块(53)的第二气缸和驱动钉针的第三气缸(55)；所述钉针夹具(4)包括筒体(41)和夹孔(42)，所述吹气管路(52)的出口与所述筒体(41)的内腔相通；所述震动盘(51)设有长条形钉槽(511)，通过震动使多个钉针在所述长条形钉槽(511)内有序排列，所述长条形钉槽(511)的一端相对另一端向下倾斜，以便钉针能够从其低端端口滑出；所述滑块(53)设有仅能够容纳一个钉针的接钉槽(531)，所述滑块(53)能够滑动到所述长条形钉槽(511)的低端端口位置，以便所述接钉槽(531)承接从所述长条形钉槽(511)的低端端口滑出的钉针，所述滑块(53)还能够滑动到所述吹气管路(52)的进口位置，以便所述接钉槽(531)内的钉针在...

【专利技术属性】
技术研发人员：修超，钟志良，马一见，廖增安，杨文贞，董鋆龙，
申请(专利权)人：福建龙净环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35