一种钢立柱焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢立柱焊接机构，包括底板上料组件，所述底板上料组件包括第一多轴机械手和第一传输线；H型钢上料组件，所述H型钢上料组件包括垂直设置的H型钢输送线和第二传输线，所述H型钢输送线将H型钢传送至第二传输线；第三传输线，所述第三传输线传输耳片和加强筋，所述第三传输线与第一传输线平行设置；焊接组件，所述焊接组件包括第二多轴机械手、焊接机器人和夹爪，所述夹爪夹持固定H型钢，所述第二多轴机械手将第三传输线上的耳片和加强筋夹持至夹爪上H型钢处；下料组件，所述下料组件位于焊接组件的后端以移送焊接好的钢立柱。其能够实现钢立柱的焊接，工作效率，方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种钢立柱焊接机构
本技术涉及机械装配
，具体涉及一种钢立柱焊接机构。
技术介绍
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。在高铁站的地面，通常设置钢立柱，这种钢立柱通常要在H型钢上焊接底板、耳片和加强筋，通常是由人工焊接，工作量极大，费时费力，工作效率极低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种钢立柱焊接机构，其能够实现钢立柱的焊接，工作效率，方便实用。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种钢立柱焊接机构，包括底板上料组件，所述底板上料组件包括第一多轴机械手和第一传输线，所述第一多轴机械手将底板移送至第一传输线上；H型钢上料组件，所述H型钢上料组件包括垂直设置的H型钢输送线和第二传输线，所述H型钢输送线将H型钢传送至第二传输线，所述第二传输线与第一传输线平行设置，所述H型钢上料组件具有两个，两个所述H型钢上料组件相对所述第一传输线对称设置；第三传输线，所述第三传输线传输耳片和加强筋，所述第三传输线与第一传输线平行设置；焊接组件，所述焊接组件包括第二多轴机械手、焊接机器人和夹爪，所述夹爪夹持固定H型钢，所述第二多轴机械手将第三传输线上的耳片和加强筋夹持至夹爪上H型钢处，所述焊接机器人将耳片和加强筋焊接在H型钢上，所述焊接组件具有两组，两组所述焊接组件相对第一传输线对称设置；下料组件，所述下料组件位于焊接组件的后端以移送焊接好的钢立柱。作为优选的，所述焊接组件包括还包括第四传输线和能够沿第四传输线移动的承载件，所述夹爪设置在承载件上。作为优选的，还包括翻转组件，所述翻转组件设置在承载件上以带动H型钢翻转。作为优选的，所述H型钢输送件包括多个平行设置的安装架，所述安装架上设置有传输链条。作为优选的，所述第三传输线包括多个水平设置的辊筒和第一驱动源，多个辊筒平行设置，所述第一驱动源驱动辊筒转动。作为优选的，所述下料组件包括下料机器人和第五传输线，所述第二传输线具有两条，两条所述第二传输线相对于下料机器人对称设置，所述下料机器人将焊接好的钢立柱移送至第五传输线上。作为优选的，所述第五传输线上设置有传输链条。作为优选的，所述第三传输线和第一传输线皆为传送皮带。本技术的有益效果：1、本技术设置有设置有两个H型钢上料组件，两个H型钢上料组件相对于第一传输线对称设置，且设置有两组焊接组件，两组焊接组件也相对于第一传输线对称设置，整体结构布局紧凑，能够实现物料的高效传输与焊接。2、本技术H型钢上料组件包括垂直设置的H型钢输送线和第二传输线，如此，方便H型钢上料。3、本技术设置有焊接组件，焊接组件包括第二多轴机械手、焊接机器人和夹爪，通过三者协同配合，实现钢立柱的焊接，自动化程度高，省时省力。4、本技术机构紧凑，布局合理，占用空间小，提高工作和生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底板上料组件的结构示意图；图3为H型钢上料组件的结构示意图；图4为焊接组件的结构示意图；图5为图4在A区域的局部放大图。图中标号说明：10、底板上料组件；11、第一多轴机械手；12、第一运输线；20、H型钢上料组件；21、H型钢输送线；22、第三传输线；221、辊筒；30、焊接机器人；40、下料组件；41、下料机器人；42、第五传输线；50、第二传输线；60、第四传输线；61、承载车；62、第二多轴机械手；63、夹爪。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-图5所示，本技术的公开了一种钢立柱焊接机构，包括底板上料组件10、H型钢上料组件20、第三传输线22、焊接组件和下料组件40。底板上料组件10包括第一多轴机械手11和第一传输线，第一多轴机械手11将底板移送至第一传输线上。多轴机械手为现有技术，其能够实现物料在三维空间移动，在此不做详细介绍。通过底板上料组件10，可将底板依次夹取放置在第一传输线上，从而实现底板传输。H型钢上料组件20包括垂直设置的H型钢输送线21和第二传输线50，H型钢输送线21将H型钢传送至第二传输线50，第二传输线50与第一传输线平行设置，H型钢上料组件20具有两个，两个H型钢上料组件20相对第一传输线对称设置。由于H型钢上料组件20具有两个，两个H型钢上料组件20可同时实现H型钢的上料，提高工作效率。第三传输线22传输耳片和加强筋，第三传输线22与第一传输线平行设置。焊接组件位于第二传输线50的后端，焊接组件包括第二多轴机械手62、焊接机器人30和夹爪63，夹爪63夹持固定H型钢。第二多轴机械手62将第三传输线22上的耳片和加强筋夹持至夹爪63上H型钢处，焊接机器人将耳片和加强筋焊接在H型钢上，焊接组件具有两组，两组焊接组件相对第一传输线对称设置。焊接机器人30为现有技术，其能够将耳片和加强筋焊接在H型钢上，可先点焊后全焊。在H型钢上焊接耳片和加强筋，即获得强度较好的钢立柱。第二多轴机械手62上设置有电磁铁，从而方便吸取耳片和加强筋。下料组件40位于焊接组件的后端以移送焊接好的钢立柱。当焊接机器人30将钢立柱焊接完成，下料组件40即实现下料。参照图4和图5所示，焊接组件包括还包括第四传输线60和能够沿第四传输线60移动的承载件，夹爪63设置在承载件上。对于承载件沿第四传输线60移动，可通过直线电机或者其它驱动方式实现承载件的移动。而第四传输线60与第三传输线22对接，如此，即可将第三传输线22上的H型钢运输至第四传输线60上。而夹爪63夹紧H型钢，即可实现H型钢的移动。本技术还包括翻转组件，翻转组件设置在承载件上以带动H型钢翻转。翻转组件可通过电机驱动整个夹爪63翻转，如此，便于焊接过程中调整H型钢的位置，实现多角度焊接。H型钢输送件包括多个平行设置的安装架，安装架上设置有传输链条。参照图3所示，第三传输线22包括多个水平设置的辊筒221和第一驱动源，多个辊筒221平行设置，第一驱动源驱动辊筒221转动。第一驱动源可为电机。通过多个辊筒221同步转动，可实现H型钢运输。参照图4所示，下料组件40包括下料机器人41和第五传输线42，第二传输线50具有两条，两条第二传输线50相对于下料机器人41对称设置，下料机器人41将焊接好的钢立柱移送至第五传输线42上。在第五传输线42上设置有传输链条。传输链条的移动可以带动H型钢移动。第三传输线22和第一传输线皆为传送皮带。传送皮带为现有技术，在此不做详细介绍。本技术中，第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢立柱焊接机构，其特征在于，包括：/n底板上料组件，所述底板上料组件包括第一多轴机械手和第一传输线，所述第一多轴机械手将底板移送至第一传输线上；/nH型钢上料组件，所述H型钢上料组件包括垂直设置的H型钢输送线和第二传输线，所述H型钢输送线将H型钢传送至第二传输线，所述第二传输线与第一传输线平行设置，所述H型钢上料组件具有两个，两个所述H型钢上料组件相对所述第一传输线对称设置；/n第三传输线，所述第三传输线传输耳片和加强筋，所述第三传输线与第一传输线平行设置；/n焊接组件，所述焊接组件包括第二多轴机械手、焊接机器人和夹爪，所述夹爪夹持固定H型钢，所述第二多轴机械手将第三传输线上的耳片和加强筋夹持至夹爪上H型钢处，所述焊接机器人将耳片和加强筋焊接在H型钢上，所述焊接组件具有两组，两组所述焊接组件相对第一传输线对称设置；/n下料组件，所述下料组件位于焊接组件的后端以移送焊接好的钢立柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢立柱焊接机构，其特征在于，包括：
底板上料组件，所述底板上料组件包括第一多轴机械手和第一传输线，所述第一多轴机械手将底板移送至第一传输线上；
H型钢上料组件，所述H型钢上料组件包括垂直设置的H型钢输送线和第二传输线，所述H型钢输送线将H型钢传送至第二传输线，所述第二传输线与第一传输线平行设置，所述H型钢上料组件具有两个，两个所述H型钢上料组件相对所述第一传输线对称设置；
第三传输线，所述第三传输线传输耳片和加强筋，所述第三传输线与第一传输线平行设置；
焊接组件，所述焊接组件包括第二多轴机械手、焊接机器人和夹爪，所述夹爪夹持固定H型钢，所述第二多轴机械手将第三传输线上的耳片和加强筋夹持至夹爪上H型钢处，所述焊接机器人将耳片和加强筋焊接在H型钢上，所述焊接组件具有两组，两组所述焊接组件相对第一传输线对称设置；
下料组件，所述下料组件位于焊接组件的后端以移送焊接好的钢立柱。


2.如权利要求1所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，所述焊接组件包括还包括第四传输线和能够沿第四传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光军，张丽，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32