一种X型架行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种X型架行走机构，包括主机架、电瓶、连接机架、行走装置一、挂座、安装座一、卷带装置、安装座二、总控制箱、电瓶架、行走装置二和伸缩机构；本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里连接机架中央与主机架中央铰接组成的X型结构，而设置的伸缩机构则能够对连接机架与主机架之间的夹角进行调节，从而满足了不同垄间宽度和多路微喷带同时铺设的需要；本实用新型专利技术中设置的行走装置，从而保证了大田微喷带铺设时行走和转向以及高度调节的需要，也就确保了铺设时候的移动的灵活性提高了铺设的效率；本实用新型专利技术中设置的卷带装置，便于将缠绕在微喷带卷盘上的微喷带释放出去进行铺设，从而提高了铺设的效率减少了工人的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种X型架行走机构
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种X型架行走机构。
技术介绍
近几年，随着劳动力价格的上涨，农业人口的减少，农业领域已经越来越多的依靠机械来进行生产作业，而滴灌是迄今为止最节水的农田灌溉技术之一，它是将水经过管网从水管道或者滴头的形式缓慢而均匀的滴入植物根部附近土壤或植物叶面的一种灌溉的方法，可以有效的减少土壤水分的无效蒸发；而现有铺设微喷带时比较麻烦和不便，尤其是大田的铺设时不够灵活且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种X型架行走机构，解决了现有铺设微喷带时比较麻烦和不便，尤其是大田的铺设时不够灵活且效率低下的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种X型架行走机构，其创新点在于：包括主机架、电瓶、连接机架、行走装置一、挂座、安装座一、卷带装置、安装座二、总控制箱、电瓶架、行走装置二和伸缩机构；所述主机架中央与连接机架中央铰接，所述主机架两侧端部下面均固定连接有安装座二；所述电瓶为数个，所述电瓶通过电瓶架固定连接在连接机架上面；所述连接机架两侧端部下面均固定连接有安装座一；所述伸缩机构左侧与主机架左侧中央铰接，所述伸缩机构与连接机架右侧中央铰接；所述安装座一底部固定连接有行走装置一；所述安装座二底部固定连接有行走装置二；所述挂座为四个，所述挂座分别固定连接在对应的行走装置一和行走装置二上面外侧，且挂座外侧均固定连接有卷带装置；所述总控制箱底部固定连接在连接机架上面。作为优选，所述行走装置二与行走装置一的结构相同。作为优选，所述行走装置一具体结构包括支架、转向电机、减速箱、转向齿轮、行走轮架、行走电机、主动链轮、行走轮、链条、从动链轮、第一固定轴和固定架；所述行走轮架顶部活动连接在支架底部，所述行走轮架上侧外部固定连接有转向齿轮，所述行走轮架下侧中固定连接有第一固定轴；所述减速箱固定连接在支架下侧平台上，所述减速箱上侧输入轴与转向电机下侧输出轴固定连接，所述减速箱下侧输出轴上的主动齿轮与转向齿轮相连接；所述转向电机底部固定连接在减速箱顶部；所述行走轮位于行走轮架下侧中，所述行走轮中心孔活动连接在第一固定轴外部，所述行走轮中心孔侧面固定连接有从动链轮；所述固定架固定连接在行走轮架上面一侧，所述固定架上固定连接有行走电机；所述行走电机输出轴上固定连接有主动链轮，且主动链轮通过链条与从动链轮相连接。作为优选，所述转向电机和行走电机均为伺服电机。作为优选，所述支架为可升降的支架。作为优选，所述卷带装置具体结构包括卷盘架、连接架、微喷带卷盘和第二固定轴；所述卷盘架外端一侧下面固定连接有连接架；所述连接架一侧固定连接有第二固定轴；所述第二固定轴上活动连接有微喷带卷盘。作为优选，微喷带卷盘位于卷盘架的正上侧。作为优选，所述伸缩机构具体结构包括螺杆、调节装置和固定销；所述固定销固定连接在连接机架右侧中央下面；所述调节装置底部与主机架左侧中央活动连接；所述螺杆右侧活动连接在固定销上，所述螺杆左侧活动连接在调节装置内部螺纹孔中。作为优选，所述调节装置具体结构包括连接座、侧盖体、蜗轮、螺母、蜗杆和调节轴；所述蜗轮通过侧盖体活动连接在连接座左侧，所述蜗轮中心孔中固定连接有螺母，且螺母与螺杆相连接；所述蜗杆活动连接在侧盖体左前侧中，所述蜗杆与蜗轮相连接，所述蜗杆中心固定连接有调节轴。本技术的有益效果：（1）本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里连接机架中央与主机架中央铰接组成的X型结构，而设置的伸缩机构则能够对连接机架与主机架之间的夹角进行调节，从而满足了不同垄间宽度和多路微喷带同时铺设的需要。（2）本技术中设置的行走装置，从而保证了大田微喷带铺设时行走和转向以及高度调节的需要，也就确保了铺设时候的移动的灵活性提高了铺设的效率。（3）本技术中设置的卷带装置，便于将缠绕在微喷带卷盘上的微喷带释放出去进行铺设，从而提高了铺设的效率减少了工人的劳动量。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为行走装置的结构示意图。图3为卷带装置的结构示意图。图4为伸缩机构的结构示意图。图5为调节装置的结构示意图。1-主机架；2-电瓶；3-连接机架；4-行走装置一；5-挂座；6-安装座一；7-卷带装置；8-安装座二；9-总控制箱；10-电瓶架；11-行走装置二；12-伸缩机构；41-支架；42-转向电机；43-减速箱；44-转向齿轮；45-行走轮架；46-行走电机；47-主动链轮；48-行走轮；49-链条；410-从动链轮；411-第一固定轴；412-固定架；71-卷盘架；72-连接架；73-微喷带卷盘；74-第二固定轴；121-螺杆；122-调节装置；123-固定销；1221-连接座；1222-侧盖体；1223-蜗轮；1224-螺母；1225-蜗杆；1226-调节轴。具体实施方式如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种X型架行走机构，其创新点在于：包括主机架1、电瓶2、连接机架3、行走装置一4、挂座5、安装座一6、卷带装置7、安装座二8、总控制箱9、电瓶架10、行走装置二11和伸缩机构12；所述主机架1中央与连接机架3中央铰接，所述主机架1两侧端部下面均固定连接有安装座二8；所述电瓶2为数个，所述电瓶2通过电瓶架10固定连接在连接机架3上面；所述连接机架3两侧端部下面均固定连接有安装座一6；所述伸缩机构12左侧与主机架1左侧中央铰接，所述伸缩机构12与连接机架3右侧中央铰接；所述安装座一6底部固定连接有行走装置一4；所述安装座二8底部固定连接有行走装置二11；所述挂座5为四个，所述挂座5分别固定连接在对应的行走装置一4和行走装置二11上面外侧，且挂座5外侧均固定连接有卷带装置7；所述总控制箱9底部固定连接在连接机架3上面。其中，所述行走装置二11与行走装置一4的结构相同。如图2所示，所述行走装置一4具体结构包括支架41、转向电机42、减速箱43、转向齿轮44、行走轮架45、行走电机46、主动链轮47、行走轮48、链条49、从动链轮410、第一固定轴411和固定架412；所述行走轮架45顶部活动连接在支架41底部，所述行走轮架45上侧外部固定连接有转向齿轮44，所述行走轮架45下侧中固定连接有第一固定轴411；所述减速箱43固定连接在支架41下侧平台上，所述减速箱43上侧输入轴与转向电机42下侧输出轴固定连接，所述减速箱43下侧输出轴上的主动齿轮与转向齿轮44相连接；所述转向电机42底部固定连接在减速箱43顶部；所述行走轮48位于行走轮架45下侧中，所述行走轮48中心孔活动连接在第一固定轴411外部，所述行走轮48中心孔侧面固定连接有从动链轮410；所述固定架412固定连接在行走轮架45上面一侧，所述固定架412上固定连接有行走电机46；所述行走电机46输出轴上固定连接有主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X型架行走机构，其特征在于：包括主机架（1）、电瓶（2）、连接机架（3）、行走装置一（4）、挂座（5）、安装座一（6）、卷带装置（7）、安装座二（8）、总控制箱（9）、电瓶架（10）、行走装置二（11）和伸缩机构（12）；/n所述主机架（1）中央与连接机架（3）中央铰接，所述主机架（1）两侧端部下面均固定连接有安装座二（8）；/n所述电瓶（2）为数个，所述电瓶（2）通过电瓶架（10）固定连接在连接机架（3）上面；/n所述连接机架（3）两侧端部下面均固定连接有安装座一（6）；/n所述伸缩机构（12）左侧与主机架（1）左侧中央铰接，所述伸缩机构（12）与连接机架（3）右侧中央铰接；/n所述安装座一（6）底部固定连接有行走装置一（4）；/n所述安装座二（8）底部固定连接有行走装置二（11）；/n所述挂座（5）为四个，所述挂座（5）分别固定连接在对应的行走装置一（4）和行走装置二（11）上面外侧，且挂座（5）外侧均固定连接有卷带装置（7）；/n所述总控制箱（9）底部固定连接在连接机架（3）上面。/n

【技术特征摘要】
1.一种X型架行走机构，其特征在于：包括主机架（1）、电瓶（2）、连接机架（3）、行走装置一（4）、挂座（5）、安装座一（6）、卷带装置（7）、安装座二（8）、总控制箱（9）、电瓶架（10）、行走装置二（11）和伸缩机构（12）；
所述主机架（1）中央与连接机架（3）中央铰接，所述主机架（1）两侧端部下面均固定连接有安装座二（8）；
所述电瓶（2）为数个，所述电瓶（2）通过电瓶架（10）固定连接在连接机架（3）上面；
所述连接机架（3）两侧端部下面均固定连接有安装座一（6）；
所述伸缩机构（12）左侧与主机架（1）左侧中央铰接，所述伸缩机构（12）与连接机架（3）右侧中央铰接；
所述安装座一（6）底部固定连接有行走装置一（4）；
所述安装座二（8）底部固定连接有行走装置二（11）；
所述挂座（5）为四个，所述挂座（5）分别固定连接在对应的行走装置一（4）和行走装置二（11）上面外侧，且挂座（5）外侧均固定连接有卷带装置（7）；
所述总控制箱（9）底部固定连接在连接机架（3）上面。


2.根据权利要求1所述的一种X型架行走机构，其特征在于：所述行走装置二（11）与行走装置一（4）的结构相同。


3.根据权利要求1或2所述的一种X型架行走机构，其特征在于：所述行走装置一（4）具体结构包括支架（41）、转向电机（42）、减速箱（43）、转向齿轮（44）、行走轮架（45）、行走电机（46）、主动链轮（47）、行走轮（48）、链条（49）、从动链轮（410）、第一固定轴（411）和固定架（412）；
所述行走轮架（45）顶部活动连接在支架（41）底部，所述行走轮架（45）上侧外部固定连接有转向齿轮（44），所述行走轮架（45）下侧中固定连接有第一固定轴（411）；
所述减速箱（43）固定连接在支架（41）下侧平台上，所述减速箱（43）上侧输入轴与转向电机（42）下侧输出轴固定连接，所述减速箱（43）下侧输出轴上的主动齿轮与转向齿轮（44）相连接；
所述转向电机（42）底部固定连接在减速箱（43）顶部；
所述行走轮（48）位于行走轮架（45）下侧中，所述行走轮（48）中心孔活动连接在第一固定轴（411）外部，所述行走轮（48）中心孔侧面固定连接有从动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝来，张雪松，王立伟，申阔，郑建光，
申请(专利权)人：河北大沃农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13