一种自由回转检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自由回转检测装置，包括操作台、回转驱动电机、定位托盘，在操作台的顶面固装两轴支撑座，在两轴支撑座之间安装一摆转轴，摆转轴的一端连接回转驱动电机，在摆转轴上固装一定位托盘，在定位托盘的顶面固装两套工件定位组件，所述的工件定位组件包括工件支撑座、两个前摆转到位传感器、两个后摆转到位传感器、工件转轴固定机构，在工件支撑座的前侧固装两个前摆转到位传感器，在工件支撑座的后侧固装两个后摆转到位传感器。本实用新型专利技术通过重心变换检测部品是否能自由转动，采用伺服电机和精密型减速机相结合，实现停止位置的高精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自由回转检测装置
本技术属于自动化领域，涉及回转检测技术，尤其是一种自由回转检测装置。
技术介绍
能够实现摆转功能的产品通常采用转轴结构，产品成型后，需要检测其是否能够摆转及摆转是否到位。本申请根据上述需求设计自动化的回转检测装置，满足检测要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种通过重心变换检测部品是否能自由转动的自由回转检测装置。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种自由回转检测装置，包括操作台、回转驱动电机、定位托盘，在操作台的顶面固装两轴支撑座，在两轴支撑座之间安装一摆转轴，摆转轴的一端连接回转驱动电机，在摆转轴上固装一定位托盘，在定位托盘的顶面固装两套工件定位组件，所述的工件定位组件包括工件支撑座、两个前摆转到位传感器、两个后摆转到位传感器、工件转轴固定机构，在工件支撑座的前侧固装两个前摆转到位传感器，在工件支撑座的后侧固装两个后摆转到位传感器。而且，所述的工件转轴固定机构由回转气缸、支架、两个压头构成，回转气缸连接支架，在支架上安装两个压头，两个压头用于压住工件的两个转轴。而且，在工件支撑座上制有定位销。而且，所述回转驱动电机为伺服电机配合精密型减速机。本技术的优点和积极效果是：1、本技术通过重心变换检测部品是否能自由转动，采用伺服电机和精密型减速机相结合，实现停止位置的高精度。2、本技术能够实现自动夹紧工件，工件由定位托盘上两个定位销定位，两侧回转气缸用过电磁阀控制旋转压紧。>附图说明图1为本检测装置的立体结构图；图2为定位托盘的立体结构图。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种自由回转检测装置，包括操作台4、回转驱动电机1、定位托盘2，在操作台的顶面固装两轴支撑座5，在两轴支撑座之间安装一摆转轴6，摆转轴的一端连接回转驱动电机，在摆转轴上固装一定位托盘，定位托盘随摆转轴作摆转运动，在定位托盘的顶面固装两套工件定位组件3，用于同时检测两个工件。所述的工件定位组件包括工件支撑座3-2、两个前摆转到位传感器3-1、两个后摆转到位传感器3-5、工件转轴固定机构，所述的工件有两个转轴，对应大、小两个摇臂，工件放置在工件支撑座上，在工件支撑座上制有定位销3-6，在工件支撑座的前侧固装两个前摆转到位传感器，用于测定大小两个摇臂向前摆动是否到位。在工件支撑座的后侧固装两个后摆转到位传感器，用于测定大小两个摇臂向后摆动是否到位。工件转轴固定机构用于固定工件的两个转轴，使两个转轴在摇摆摆转的过程中保持不动。所述的工件转轴固定机构由回转气缸、支架3-4、两个压头3-3构成，回转气缸连接支架，在支架上安装两个压头，两个压头压住工件的两个转轴，工件固定到支撑座后，压头向下压住工件的转轴，回转驱动电机启动，摆转轴转动，使工件作摆转运动。检测结束后压头向上抬起，并旋转开一定角度，将工件取下。工件放置在定位托盘上，工件由定位托盘上两个定位销定位，两侧回转气缸用过电磁阀控制旋转压紧，固定压紧工件。通过回转电机回转，工件的大摇臂和小前摇臂前后自由回转，前侧或后侧传感器检知摇臂是否到位。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由回转检测装置，其特征在于：包括操作台、回转驱动电机、定位托盘，在操作台的顶面固装两轴支撑座，在两轴支撑座之间安装一摆转轴，摆转轴的一端连接回转驱动电机，在摆转轴上固装一定位托盘，在定位托盘的顶面固装两套工件定位组件，所述的工件定位组件包括工件支撑座、两个前摆转到位传感器、两个后摆转到位传感器、工件转轴固定机构，在工件支撑座的前侧固装两个前摆转到位传感器，在工件支撑座的后侧固装两个后摆转到位传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自由回转检测装置，其特征在于：包括操作台、回转驱动电机、定位托盘，在操作台的顶面固装两轴支撑座，在两轴支撑座之间安装一摆转轴，摆转轴的一端连接回转驱动电机，在摆转轴上固装一定位托盘，在定位托盘的顶面固装两套工件定位组件，所述的工件定位组件包括工件支撑座、两个前摆转到位传感器、两个后摆转到位传感器、工件转轴固定机构，在工件支撑座的前侧固装两个前摆转到位传感器，在工件支撑座的后侧固装两个后摆转到位传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：金成浩，李巍，王金凤，许欣，吕宝超，
申请(专利权)人：三之信天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12