一种制动控制器测试设备及测试方法技术

本发明专利技术公开了一种制动控制器测试设备，包括工控机；第一动力机构，其动力输出端连接有第一传动机构；第一夹持机构，其一端与第一传动机构相连接，其另一端与制动控制器自动制动手柄固定连接；第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构相对设置，且第二动力机构的动力输出端连接有第二传动机构；第二夹持机构，其一端与第二传动机构相连接，其另一端与制动控制器单独制动手柄固定连接。其中，第一夹持机构与第二夹持机构上均设置有三维测力传感器；且第一动力机构、第一夹持机构、第二动力机构、第二夹持机构均与工控机电连接。解决了现有技术中制动控制器的手柄阻尼的测试是采用手动推拉方式进行，而导致手柄阻尼无法准确测试的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制动控制器测试设备及测试方法
本专利技术属于机车制动
，尤其涉及一种制动控制器测试设备及测试方法。
技术介绍
制动控制器安装在机车司机室内，是制动及缓解指令的发出装置。目前，常用的制动控制器是将自动制动控制器(大闸)与单独制动控制器(小闸)集成在一起。大闸和小闸分别设有不同的手柄位以实现不同的功能，其中，大闸设有运转位、初制动位、全制动位、抑制位、重联位和紧急位；小闸设有运转位、全制动位和单缓位。对于制动控制器的测试主要是测试其各档位的输出信号，手柄阻尼，档位角度，侧缓角度等。然而，对于现有的机车制动控制器的手柄阻尼的测试，是采用手动推拉方式进行，由此无法准确测试手柄阻尼大小，更无法为阻尼调节提供有力的试验支撑；以此导致对机车制动控制器手柄阻尼的检测准确率低下的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制动控制器测试设备，以解决上述现有技术中制动控制器的手柄阻尼的测试是采用手动推拉方式进行，而导致手柄阻尼无法准确测试的技术问题。为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种制动控制器测试设备，包括：工控机；第一动力机构，所述第一动力机构的动力输出端连接有第一传动机构；第一夹持机构，所述第一夹持机构的一端与所述第一传动机构相连接，其另一端与制动控制器的自动制动手柄固定连接；第二动力机构，所述第二动力机构与所述第一动力机构相对设置，且所述第二动力机构的动力输出端连接有第二传动机构；第二夹持机构，所述第二夹持机构的一端与所述第二传动机构相连接，其另一端与制动控制器单独制动手柄固定连接；其中，所述第一夹持机构与第二夹持机构上均设置有三维测力传感器；且所述第一动力机构、第一夹持机构、第二动力机构、第二夹持机构均与所述工控机电连接。优选的，所述第一传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一动力机构的动力输出端相连接，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第二齿轮与所述第一夹持机构相连接；所述第二传动机构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二动力机构的动力输出端相连接，且所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合；所述第四齿轮与所述第二夹持机构相连接。优选的，所述第一夹持机构包括第一夹持件和第一连接件，所述第一夹持件的的一端与所述第一传动机构固定连接，其另一端与所述第一连接件相连接，所述第一连接件与制动控制器的自动制动手柄固定连接；所述第二夹持机构包括第二夹持件和第二连接件，所述第二夹持件的一端与所述第二传动机构固定连接，其另一端与所述第二连接件相连接，所述第二连接件与制动控制器的单独制动手柄固定连接。优选的，所述第一连接件上设置有第一夹具，通过所述第一夹具使得所述第一连接件与制动控制器自动制动手柄固定连接；所述第二连接件上设置有第二夹具，通过所述第二夹具使得所述第二连接件与制动控制器单独制动手柄固定连接。优选的，所述第一夹具与第二夹具结构相同，且两个夹具的边缘上均设置有护套，所述护套用于防止夹具在试验过程中产生磨损。优选的，还包括侧拉机构，所述侧拉机构与所述第二夹持机构相连接。优选的，所述侧拉机构包括丝杠和第三动力机构，所述丝杠的一端与所述第二连接件相连接；其另一端与所述第三动力机构的动力输出端相连接；且所述丝杠上设置有直线拉杆位移传感器。一种制动控制器测试方法，所述测试方法基于制动控制器测试设备而实现，所述测试方法包括：控制第一动力机构转动，带动第一传动机构及第一夹持机构转动，带动制动控制器自动制动手柄转动；采集自动制动手柄换档位时的最大力值F1，及自动制动手柄转动的半径r1；根据采集到的最大力值F1、自动制动手柄转动的半径r1，计算出自动制动手柄的阻尼值；控制第二动力机构转动，带动第二传动机构及第二夹持机构转动，带动制动控制器自动制动手柄转动；采集单独制动手柄换档位时形成的最大力值F2，自动制动手柄转动的半径r2；根据采集到的最大力值F2、自动制动手柄转动的半径r2，计算出单独制动手柄的阻尼值。优选的，所述测试方法还包括：采集第一动力机构的转速n1，最大力值F1传送至工控机的时间t1，及第一动力机构与第一夹持机构的传动比i1；根据采集到的转速n1，时间t1及传动比i1，计算出自动制动手柄各档位之间移动的角度a1。优选的，所述测试方法还包括：采集第二动力机构的转速n2，采集将最大力值F2传送至工控机的时间t2，及第二动力机构与第二夹持机构的传动比i2；根据采集到的转速n2，时间t2及传动比i2，计算出单独制动手柄各档位之间移动的角度a2。优选的，所述测试方法还包括：控制第三动力机构转动，带动丝杠转动，丝杠带动直线拉杆位移传感器移动，使得单独制动手柄横向移动，且位移值为S；采集单独制动手柄侧移到极限位置时的力值F3及单独制动手柄的横向位移值S；根据力值F3、横向位移值S以及单独制动手柄的长度L，计算出侧缓的角度。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术提供了一种制动控制器测试设备，通过工控机对各机构进行控制，第一动力机构、第二动力机构分别带动第一传动机构、第二传动机构进行转动，且在第一传动机构、第二传动机构的作用下分别带动自动制动手柄、单独制动手柄进行转动，在此转动过程中，通过三维测力传感器对自动制动手柄、单独制动手柄所受的力进行采集，并将采集的力的信息传送至工控机处，所述工控机根据所采集的力信息，及自动制动手柄、单独制动手柄的转动半径，计算出自动制动手柄、单独制动手柄的阻尼值，由此通过采用此设备能够实现制动控制器手柄阻尼的自动测试，解决了现有技术中制动控制器的手柄阻尼的测试是采用手动推拉方式进行，而导致手柄阻尼无法准确测试的技术问题。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种制动控制器测试设备的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种制动控制器测试设备的测试方法框图1；图3为本专利技术实施例提供的一种制动控制器测试设备的测试方法框图2；图4为本专利技术实施例提供的一种制动控制器测试设备的测试方法框图3；图5为本专利技术实施例提供的一种制动控制器测试设备的测试方法框图4；以上各图中：1、工控机；2、第一动力机构；3、第一传动机构；31、第一齿轮；32、第二齿轮；4、第二动力机构；5、第二传动机构；51、第三齿轮；52、第四齿轮；6、第一夹持机构；61、第一夹持件；62、第一连接件；63、第一夹具；7、第二夹持机构；71、第二夹持件；73、第二连接件；74、第二夹具；8、侧拉机构；81、丝杠；82、第三动力机构；9、安装架；10、自动制动手柄；11、单独制动手柄。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制器测试设备，其特征在于，包括：/n工控机；/n第一动力机构，所述第一动力机构的动力输出端连接有第一传动机构；/n第一夹持机构，所述第一夹持机构的一端与所述第一传动机构相连接，其另一端与制动控制器的自动制动手柄固定连接；/n第二动力机构，所述第二动力机构与所述第一动力机构相对设置，且所述第二动力机构的动力输出端连接有第二传动机构；/n第二夹持机构，所述第二夹持机构的一端与所述第二传动机构相连接，其另一端与制动控制器单独制动手柄固定连接；/n其中，所述第一夹持机构与第二夹持机构上均设置有三维测力传感器；且所述第一动力机构、第一夹持机构、第二动力机构、第二夹持机构均与所述工控机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动控制器测试设备，其特征在于，包括：
工控机；
第一动力机构，所述第一动力机构的动力输出端连接有第一传动机构；
第一夹持机构，所述第一夹持机构的一端与所述第一传动机构相连接，其另一端与制动控制器的自动制动手柄固定连接；
第二动力机构，所述第二动力机构与所述第一动力机构相对设置，且所述第二动力机构的动力输出端连接有第二传动机构；
第二夹持机构，所述第二夹持机构的一端与所述第二传动机构相连接，其另一端与制动控制器单独制动手柄固定连接；
其中，所述第一夹持机构与第二夹持机构上均设置有三维测力传感器；且所述第一动力机构、第一夹持机构、第二动力机构、第二夹持机构均与所述工控机电连接。


2.根据权利要求1所述的制动控制器测试设备，其特征在于，
所述第一传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一动力机构的动力输出端相连接，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第二齿轮与所述第一夹持机构相连接；
所述第二传动机构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二动力机构的动力输出端相连接，且所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合；所述第四齿轮与所述第二夹持机构相连接。


3.根据权利要求1所述的制动控制器测试设备，其特征在于，
所述第一夹持机构包括第一夹持件和第一连接件，所述第一夹持件的的一端与所述第一传动机构固定连接，其另一端与所述第一连接件相连接，所述第一连接件与制动控制器的自动制动手柄固定连接；
所述第二夹持机构包括第二夹持件和第二连接件，所述第二夹持件的一端与所述第二传动机构固定连接，其另一端与所述第二连接件相连接，所述第二连接件与制动控制器的单独制动手柄固定连接。


4.根据权利要求3所述的制动控制器测试设备，其特征在于，
所述第一连接件上设置有第一夹具，通过所述第一夹具使得所述第一连接件与制动控制器自动制动手柄固定连接；
所述第二连接件上设置有第二夹具，通过所述第二夹具使得所述第二连接件与制动控制器单独制动手柄固定连接。


5.根据权利要求4所述的制动控制器测试设备，其特征在于，所述第一夹具与第二夹具结构相同，且两个夹具的边缘上均设置有护套，所述护套用于防止夹具在试验过程中产生磨损。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴君良，吕枭，朱冠汶，任向杰，王令军，葛汝博，王成程，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，青岛思锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37