用于总线系统的用户站和用于在总线系统中以不同比特率发送消息的方法技术方案

提供一种用于总线系统（1）的用户站（20；30）和用于在总线系统（1）中以不同的比特率发送消息的方法。用户站（20；30）包括通信控制装置（21；31），用于为所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30）创建消息（4；5），在所述总线系统中至少暂时地保证用户站（10，20，30）对所述总线系统（1）的总线线路（3）的排他的无冲突的访问，其中所述通信控制装置（21；31）被设计为在所述消息（4；5）中设置应以第一比特率发送的第一阶段（451；452），并且设置应以快于或慢于所述第一比特率的第二比特率发送的第二阶段（452；453），其中所述通信控制装置（21；31）被设计为在所述消息（4；5）中在所述第一和第二阶段（451，452；452，453）之间设置用于在所述第一和第二比特率之间的比特率切换的预先确定的位模式（46，47；46，47，48；46，47，480），以及其中所述预先确定的位模式（46，47；46，47，48；46，47，480）不仅在所述比特率切换之前而且在所述比特率切换之后具有用于同步的边沿（49），作为接收器的所述至少一个另外的用户站（20；30）能够借助所述边沿同步到作为发送器的用户站（20；30）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于总线系统的用户站和用于在总线系统中以不同比特率发送消息的方法
本专利技术涉及用于总线系统的用户站和用于在总线系统中以不同比特率发送消息的方法。
技术介绍
例如在车辆中，为了在传感器与控制设备之间的通信，经常使用总线系统，在所述总线系统中数据作为消息以作为具有CANFD的CAN协议规范的标准ISO11898-l:2015传输。消息在总线系统的总线用户、如传感器、控制设备、传送器（Geber）等等之间传输。在典型CAN消息格式中，比特率通过如下方式受限制：在帧或消息开始时的位仲裁和在帧或消息结束时的应答只有在位时间明显多于在两个任意总线用户之间的信号传输时间的两倍长时才是可能的。在仲裁中确定：总线用户中的哪个总线用户作为下一个在预先确定的时间中具有对总线系统的总线的排他访问。通过应答通知：接收器在所接收的帧或消息中是否已发现错误。为了还是能够以较高比特率传输数据，在CANFD消息格式中创建了用于在消息之内切换到更高比特率的选项。在这种技术中，最大可能的数据率通过在数据字段的范围中使用较高的时序（Taktung）被提高超过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于总线系统（1）的用户站（20；30），具有：/n通信控制装置（21；31），用于为所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30）创建消息（4；5；50；500），在所述总线系统中至少暂时地保证用户站（10，20，30）对所述总线系统（1）的总线线路（3）的排他的、无冲突的访问，/n其中所述通信控制装置（21；31）被设计为，在所述消息（4；5；50；500）中设置应以第一比特率发送的第一阶段（451；452），并且设置应以快于或慢于所述第一比特率的第二比特率发送的第二阶段（452；453），/n其中所述通信控制装置（21；31）被设计为，在所述消息（5；50；500）中在所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171222 DE 102017223775.91.一种用于总线系统（1）的用户站（20；30），具有：
通信控制装置（21；31），用于为所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30）创建消息（4；5；50；500），在所述总线系统中至少暂时地保证用户站（10，20，30）对所述总线系统（1）的总线线路（3）的排他的、无冲突的访问，
其中所述通信控制装置（21；31）被设计为，在所述消息（4；5；50；500）中设置应以第一比特率发送的第一阶段（451；452），并且设置应以快于或慢于所述第一比特率的第二比特率发送的第二阶段（452；453），
其中所述通信控制装置（21；31）被设计为，在所述消息（5；50；500）中在所述第一和第二阶段（451，452；452，453）之间设置用于在所述第一和第二比特率之间的比特率切换的预先确定的位模式（46，47；46，47，48；46，47，480），以及
其中所述预先确定的位模式（46，47；46，47，48；46，47，480）不仅在所述比特率切换之前而且在所述比特率切换之后具有用于同步的边沿（49），作为接收器的所述至少一个另外的用户站（20；30）能够借助所述边沿同步到作为发送器的所述用户站（20；30）。


2.根据权利要求1所述的用户站（20；30），其中如果所接收的消息在所述第一和第二阶段之间包含用于在所述第一和第二比特率之间的比特率切换的预先确定的位模式，则作为消息的接收器的用户站同步到进行发送的用户站，其中所述预先确定的位模式不仅在所述比特率切换之前而且在所述比特率切换之后具有用于同步的边沿。


3.根据权利要求1或2所述的用户站（20；30），其中至少在所述比特率切换之后的边沿（49）是用于硬同步的边沿。


4.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（20；30），其中用于同步的边沿（49）是从隐性到显性的边沿，使得如果隐性=1并且显性=0，则所述预先确定的位模式（46，47）是1010。


5.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（20；30），
其中所述通信控制装置（21，31）被设计为，在所述消息（50；500）中设置切换位U，所述切换位的值决定是否应将所述第一比特率切换到所述第二比特率，以及
其中所述第二比特率快于所述第一比特率。


6.根据权利要求5所述的用户站（20；30），其中如果隐性=1并且显性=0，则所述预先确定的位模式（46，47，48）是10U10。


7.根据权利要求5所述的用户站（20；30），其中所述通信控制装置（21，31）被设计为，将所述切换位U设置为隐性或1，以便用信号通知，在所述消息（50；500）中应从所述第一比特率切换到所述第二比特率，并且如果隐性=1并且显性=0，则将所述预先确定的位模式（46，47，480）设置为10U0。


8.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·哈特维克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE