用于串行总线系统的用户站和用于针对在串行总线系统中接收的消息用信号通知错误的方法技术方案

提供用于串行总线系统（1）的用户站（10；20；30）和用于针对在串行总线系统（1）中接收的消息（4；5；50；500）用信号通知错误的方法。用户站（10；20；30）包括：通信控制装置（11；21；31），用于创建消息（4；5；50；500），所述消息应串行地发送给总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10），或读取由总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10）串行地接收到的消息（4；5；50；500）；和发送/接收装置（12；22；32），用于将所创建的消息（4；5；50；500）在总线线路（3）上发送给总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10）或用于从总线线路（3）接收消息（4；5；50；500），其中所述通信控制装置（11；21；31）和/或所述发送/接收装置（12；22；32）被设计为，在要发送的消息（4；5；50；500）中设置用于ACK信号（461）的ACK时间窗（46）和/或用于NACK信号（471）的NACK时间窗（47），以用于用信号通知：至少一个另外的用户站（20；30；10）在所发送的消息（4；5；50；500）中是否已识别出错误，并且其中所述发送/接收装置（12；22；32）被设计为，在发送给至少一个另外的用户站（20；30；10）时在至少一个所设置的时间窗（46，47）中在所述总线线路（3）上不驱动电平。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于串行总线系统的用户站和用于针对在串行总线系统中接收的消息用信号通知错误的方法
本专利技术涉及用于串行总线系统的用户站和用于针对在串行总线系统中接收的消息用信号通知错误（Fehlersignalisierung）的方法。
技术介绍
在总线系统中，通信协议被用于在总线的两个用户站之间传输数据。该协议规定，根据哪种模式将数据组合成要传输的分组或消息。在此情况下，在串行总线系统中相继地经由总线发送不同的消息并且因此也发送在所述消息中以连续的位编码的数据。为了确保在总线系统中的正确的通信，一些串行通信协议包括错误标志（Fehlerkennung）、诸如奇偶校验位、校验和或CRC（=CyclicRedundancyCheck（循环冗余校验））。利用错误标志可能的是，消息的接收器给予发送器反馈：接收器在所接收的消息中是否已识别出错误。因此，可以向发送器确认，所有连接到串行总线线路上的接收器已获得数据的相同状态（Stand）。有错误的消息于是可以被重复。所提到的反馈可以在应答消息中给出或也可以直接在消息传输期间或结束时给出。r>为此，视串行总线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于串行总线系统（1）的用户站（10；20；30），具有：/n通信控制装置（11；21；31），用于创建消息（4；5；50；500），所述消息应串行地发送给所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10），或读取由所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10）串行地接收到的消息（4；5；50；500），和/n发送/接收装置（12；22；32），用于将所创建的消息（4；5；50；500）在总线线路（3）上发送给所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10）或用于从所述总线线路（3）接收消息（4；5；50；500），/n其中所述通信控制装置（11；21；...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171222 DE 102017223774.01.用于串行总线系统（1）的用户站（10；20；30），具有：
通信控制装置（11；21；31），用于创建消息（4；5；50；500），所述消息应串行地发送给所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10），或读取由所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10）串行地接收到的消息（4；5；50；500），和
发送/接收装置（12；22；32），用于将所创建的消息（4；5；50；500）在总线线路（3）上发送给所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（20；30；10）或用于从所述总线线路（3）接收消息（4；5；50；500），
其中所述通信控制装置（11；21；31）和/或所述发送/接收装置（12；22；32）被设计为，在要发送的消息（4；5；50；500）中设置用于ACK信号（461）的ACK时间窗（46）和/或用于NACK信号（471）的NACK时间窗（47），以用于用信号通知：至少一个另外的用户站（20；30；10）在所发送的消息（4；5；50；500）中是否已识别出错误，并且
其中所述发送/接收装置（12；22；32）被设计为，在发送给所述至少一个另外的用户站（20；30；10）时在至少一个所设置的时间窗（46，47）中在所述总线线路（3）上不驱动电平。


2.根据权利要求1所述的用户站（10；20；30），其中所述通信控制装置（11；21；31）和/或所述发送/接收装置（12；22；32）被设计为，通过预先确定的持续时间（T1）将用于所述ACK信号（461）的所述ACK时间窗（46）和用于所述NACK信号（471）的所述NACK时间窗（47）间隔开，在所述预先确定的持续时间中没有电平被所述发送/接收装置（12；22；32）驱动。


3.根据权利要求1或者2所述的用户站（10；20；30），其中在所述消息（4；5；50；500）中所述ACK时间窗（46）在时间上布置在所述NACK时间窗（47）之前或在时间上布置在所述NACK时间窗（47）之后。


4.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（10；20；30），其中所述ACK时间窗（46）和所述NACK时间窗（47）具有相同的持续时间或不同的持续时间。


5.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（10；20；30），其中所述ACK信号（461）是对于所述总线系统（1）的用户站（10；20；30）中的至少两个用户站而言相同的信号，和/或所述NACK信号（471）是对于所述总线系统（1）的用户站（10；20；30）中的至少两个用户站而言相同的信号。


6.根据上述权利要求1至5中任一项所述的用户站（10；20；30），其中所述ACK信号（461）和/或所述NACK信号（471）具有符号，所述符号明确地标识已发送所述信号（461；471）的用户站（10；20；30）。


7.根据权利要求6所述的用户站（10；20；30），其中所述用户站（10；20；30）被设计为，只有当所述用户站（10；20；30）在所述NACK时间窗（47）中具有对所述总线系统（1）的总线线路（3）的排他的、无冲突的访问时才将所述NACK信号（471）发送到所述总线线路（3）上。


8.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（10；20；30），其中所述用户站（10；20；30）被设计用于如下总线系统（1），在所述总线系统中至少暂时地保证用户站（10，20，30）对所述总线系统（1）的总线线路（3）的排他的、无冲突的访问。


9.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（10；20；30），其中所述消息（4；5；50；500）是CAN消息（4）或CANFD消息（5；50；500）。


10.根据上述权利要求中任一项所述的用户站（10；20；30），
其中所述通信控制装置（11；21；31）被设计为，针对从总线线路（3）接收的由所述用户站（10；20；30）发送的消息（4；5；50；500），评估用于所述ACK信号（461）的所述ACK时间窗（46）和/或用于所述NACK信号（471）的所述NACK时间窗（47），并且
其中所述发送/接收装置（12；22；32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·哈特维克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE