【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置
本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置。
技术介绍
现今，工业机器人电源电网存在电源中断的可能，同时工厂环境下，也有电源断电的风险，比如机器人运行过程中，同一电源网络下某电路短路，使主电路跳闸，排除故障后手动恢复主电路供电，机器人重新上电。然而，现有的工业机器人控制系统无法区分手动中断和外部电源中断，因此在发生外部意外断电一定周期又恢复的工况下，机器人的表现是停止运行，作为机器人的使用者无法判断机器人处于该状态下的原因，不利于对机器人的维护。
技术实现思路
本申请提供一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置，能够解决现有技术中无法确定机器人控制系统断电原因的问题。为了解决上述问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种机器人控制系统，包括主电路开关、交直流转换电路、主控电路和交流继电器，其中：主电路开关，用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关闭合时输出交流电信号；交直流转换电...
【技术保护点】
一种机器人控制系统，其特征在于，包括主电路开关、交直流转换电路、主控电路和交流继电器，其中：/n所述主电路开关，用于接收外部设备提供的交流电信号，并在所述主电路开关闭合时输出所述交流电信号；/n所述交直流转换电路的输入端连接所述主电路开关，用于将所述交流电信号转换为直流电信号输出，其中，所述交直流转换电路包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接主控电路，以向所述主控电路输出第一检测信号，所述第二输出端通过所述主电路开关连接所述主控电路，以通过所述主电路开关向所述主控电路输出第二检测信号；/n所述主控电路用于接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，以在所述机器人控制系统...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】一种机器人控制系统，其特征在于，包括主电路开关、交直流转换电路、主控电路和交流继电器，其中：
所述主电路开关，用于接收外部设备提供的交流电信号，并在所述主电路开关闭合时输出所述交流电信号；
所述交直流转换电路的输入端连接所述主电路开关，用于将所述交流电信号转换为直流电信号输出，其中，所述交直流转换电路包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接主控电路，以向所述主控电路输出第一检测信号，所述第二输出端通过所述主电路开关连接所述主控电路，以通过所述主电路开关向所述主控电路输出第二检测信号；
所述主控电路用于接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，以在所述机器人控制系统断电关机时，利用所述第一检测信号和所述第二检测信号的电平转换顺序，确定所述机器人控制系统的断电原因；
所述交流继电器，包括控制端、第二输入端、第三输出端和第四输出端，所述控制端连接所述主电路开关，所述第二输入端连接所述交直流转换电路的所述第一输出端，所述第三输出端连接所述主控电路，所述第四输出端连接所述交直流转换电路的输入端。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控电路具体用于：
当发生所述第二检测信号从高电平转换为低电平，且经过第一预设时间后，所述第一检测信号从高电平转换为低电平时，所述主控电路确定所述机器人控制系统的断电原因是所述主电路开关断开。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控电路具体用于：
当发生所述第一检测信号从高电平转换为低电平，且经过第四预设时间后，所述第二检测信号从高电平转换为低电平时，所述主控电路确定所述机器人控制系统的断电原因是外部意外掉电。
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一预设时间的取值范围为10~80毫秒。
根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四预设时间的取值范围为120~990毫秒。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主电路开关为单刀多掷开关或者多刀多掷开关。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控电路进一步用于以预设检测时间周期性检测所述第一检测信号和所述第二检测信号的电平转换顺序，以确定所述机器人控制系统的断电原因。
根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预设检测时间为10毫秒。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控电路进一步用于在所述机器人控制系统断电关机时，将所述断电原因记录到日志文件中。
根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主控电路还用于在所述机器人控制系统开机时，在日志信息中显示所述断电原因。
一种电源监测方法，其特征在于，包括：
主控电路接收第一检测信号和第二检测信号；
利用所述第一检测信号和所述第二检测信号的电平转换顺序，确定所述机器人控制系统的断电原因；
技术研发人员：张鹏飞，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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