物料升降及倾倒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物料升降及倾倒装置，包括提升机构，翻板基台，及运输箱；所述提升机构固定在细纱机或络筒机进出料口附近；所述提升机构内连接有可升降的翻板基台，所述翻板基台上放置有可移走的运输箱。其中，所述提升机构包括提升筐架，吊轨固定架，升降座，升降导杆，升降限位轮组，升降驱动平台，及升降驱动机构；所述翻板基台包括基座框台、翻转框台、翻转铰链、翻转驱动机构、及翻箱固定器；所述基座框台固定在所述提升机构内的升降座上。本实用新型专利技术具有以下优点：(1)可以根据客户原有物料周转箱来定制运输箱；(2)整个系统采用模块化组装方式，占地面积小，灵活配置，安装简便。

【技术实现步骤摘要】
物料升降及倾倒装置
本技术涉及一种用于细络联中的物料提升及倾倒装置，属于自动化机械设备领域。
技术介绍
细络联，即为细纱机与络筒机相互之间的联接机械设备系统。受限于细纱机的工作效率，一般需要2台以上，甚至3～5台细纱机，才能对应并满足一台络筒机的工作效率。早期纱厂生产过程中，主要通过工人收集细纱管纱，然后再搬运到相应的络筒机区域，供络筒用，这过程中需要严格的登记、管理，以防止对应运输出错，影响生产。细纱产品规格涉及颜色、支数等参数，同一颜色的细纱产品，支数不同的产品，是很难通过肉眼来识别的，故为了防止出错，需要严格的进行编号，做好流转、储运记录，耗费了大量的人力、物力。为了提高生产效率，降低储运过程中的物料混乱风险，故产生了专门的“细络联”设备，通过在多台细纱机与多台络筒机之间建立“细络联”。目前，市场上有一些细络联解决方案，如中国专利公开号为CN104846492A或中国专利公开号为CN204608276U的一种细络联输送系统，其利用目前相对比较成熟的AGV智能小车技术，在细纱机工作群与络筒机工作群之间设置若干AGV小车，利用无线遥控装置和无线调度装置，对AGV小车进行统筹控制。但这样的AGV小车智能运输系统，主要还是依赖于AGV控制技术的发展，使用、维护成本较高，且AGV小车在地面移动，占用了车间地面空间，会对工人在车间内的日常维护工作造成影响。AGV小车还需要充电维护，需要超额配置才能满足使用需求。又有中国专利公开号为CN207987402U的一种细络联管纱输送装置，中国专利公开号为CN108301079A的一种细络联管纱输送装置及输送方法，中国专利公开号为CN110386506A的一种细络联管纱输送系统及输送方法，中国专利公开号为CN110396738A的细络联管纱输送系统及输送方法，以及中国专利公开号为CN108560088A的细络联管纱和筒管的输送接口装置及其输送方法，中国专利公开号为CN201236242Y的细络联托盘运行装置，公开了一系列细络联解决方案，但更多的是对整体的连接方式、系统运行方式进行介绍，对于具体的运输机构方案却没有涉及。再有中国专利公开号为CN108560088A的细络联管纱和筒管的输送接口装置及其输送方法，中国专利公开号为CN207877969U的一种细络联管纱和筒管的输送接口装置，公开了一些细络联设备的具体细节，但采用了相对复杂的单锭输送的方式，输送效率低下，且细纱机单锭产出间隔很短，需要细络联机器高频率的切换通道，才能满足整个系统的运行。为了满足纱厂车间的生产需求，有必要对细纱机与络筒机之间的细络联进行进一步的研究，以期突破细络联技术，特别是组对组群联的细络联系统，因为组对组群联方式的连接轨道使细纱机台与络筒机台之间形成了台台通，络筒机的产能可以全组通用，因而使得细纱机和络筒机每台锭数，可以合理选择而不致影响细络的产能匹配。整个细络联系统中，包括轨道输送系统的设计，物料提升传输系统的设计，以及整机控制系统的设计，本申请重点针对物料的提升及传输系统中的物料升降及倾倒装置进行研究。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于细络联系统中的物料升降及倾倒装置，方便物料的升降转移及物料倾倒投料，同时降低设备的复杂程度，降低制造成本。为达到上述技术目的，本技术提供了一种物料升降及倾倒装置，其特征在于，包括提升机构，翻板基台，及运输箱；所述提升机构固定在细纱机或络筒机进出料口附近；所述提升机构内连接有可升降的翻板基台，所述翻板基台上放置有可移走的运输箱。进一步的，所述提升机构包括提升筐架，吊轨固定架，升降座，升降导杆，升降限位轮组，升降驱动平台，及升降驱动机构；所述提升筐架的顶部设有吊轨固定架，所述吊轨固定架固定运输吊架内的吊轨；在所述提升筐架内设有可竖直升降运动的升降座，所述升降座用来固定所述翻板基台；所述提升筐架内设置有升降导杆，所述升降座内设有升降限位轮组，所述升降限位轮组与所述升降导杆相配合；在所述提升筐架的上部设有升降驱动平台，所述升降驱动平台上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构通过升降驱动元件与所述升降座相连；在所述升降驱动机构的驱动下，所述升降座沿所述升降导杆实现高度可控的升降运动。再进一步的，所述升降导杆为圆柱形导杆，并设置有4根；所述升降座为立方体形，其上下两侧均设有所述升降限位轮组。再进一步的，所述升降驱动机构为电动机带动卷线轮通过钢丝绳所组成，其中钢丝绳的末端固定在所述升降座上，钢丝绳缠绕在卷线轮上，通过电动机带动卷线轮进行收线，实现对所述升降座的提升。再进一步的，在所述提升筐架的底部四角分别设有高度调节底脚。再进一步的，所述运输箱包括周转筐，箱架；所述箱架将周转筐包裹并固定。进一步的，所述翻板基台包括基座框台、翻转框台、翻转铰链、翻转驱动机构、及翻箱固定器；所述基座框台固定在所述提升机构内的升降座上；在所述基座框台的上方通过所述翻转铰链设置有翻转框台，所述翻转铰链固定在所述基座框台的外侧边缘；所述翻转框台可绕所述翻转铰链相对所述基座框台进行翻转运动；在所述基座框台与所述翻转框台之间设置有翻转驱动机构；所述翻转框台上设有翻箱固定器；所述运输箱的箱架的底部设有翻箱片；所述翻箱固定器与所述翻箱片相配合，使所述运输箱可快速拆卸的固定在所述翻转框台上。再进一步的，所述翻转驱动机构为气动翻转机构，包括翻转气缸；所述翻转气缸的缸体底部通过第一铰链轴固定在所述升降座内，所述翻转气缸的活塞杆顶部通过第二铰链轴固定在所述翻转框台内。所述翻转气缸的活塞杆伸缩运动，从而带动所述翻转框台绕所述翻转铰链相对所述基座框台进行翻转运动。再进一步的，在所述翻转框台的四边还设有对准斜块，4个所述对准斜块均向内侧倾斜；4个所述对准斜块的内侧底边形成的矩形尺寸与所述运输箱的底部外边形成的矩形尺寸一致。再进一步的，所述翻箱片为铁磁性的金属片，所述翻箱固定器为电磁铁。所述翻箱固定器的电磁铁通电，即可产生磁性，吸住所述翻箱片的金属片，将所述运输箱固定在所述翻转框台上，并随所述翻转框台进行翻转运动。再进一步的，所述翻箱片设有4个，分别位于所述运输箱的底部四角；所述翻箱固定器同样设有4个，分别位于所述翻转框台内侧的四角。本技术的所述提升机构可对放置在所述翻板基台上的所述运输箱进行升降高度控制，满足不同机器、不同作业的需求。本技术的所述翻板基台与所述运输箱相配合，实现翻转倾倒物料作业，具体过程如下：所述运输箱落在所述翻板基台的翻转框台上，当需要翻转倾倒所述周转筐内的物料时，所述翻箱固定器与所述翻箱片动作，将所述运输箱固定在所述翻转框台上；然后启动所述翻转气缸，使整个所述翻转框台连同暂时固定在其上的运输箱开始翻转，从而将其内存放的物料倒入指定设备内，即细纱倾倒进络筒机，或空管倾倒进细纱机。本技术与现有技术相比具有显著的改进和优点；同时，本技术还具有以下优点：...

【技术保护点】
1.物料升降及倾倒装置，其特征在于，包括提升机构，翻板基台，及运输箱；/n所述提升机构固定在细纱机或络筒机进出料口附近；所述提升机构内连接有可升降的翻板基台，所述翻板基台上放置有可移走的运输箱。/n

【技术特征摘要】
1.物料升降及倾倒装置，其特征在于，包括提升机构，翻板基台，及运输箱；
所述提升机构固定在细纱机或络筒机进出料口附近；所述提升机构内连接有可升降的翻板基台，所述翻板基台上放置有可移走的运输箱。


2.据权利要求1所述的物料升降及倾倒装置，其特征在于，所述提升机构包括提升筐架，吊轨固定架，升降座，升降导杆，升降限位轮组，升降驱动平台，及升降驱动机构；
所述提升筐架的顶部设有吊轨固定架，所述吊轨固定架固定运输吊架内的吊轨；
在所述提升筐架内设有可竖直升降运动的升降座，所述升降座用来固定所述翻板基台；
所述提升筐架内设置有升降导杆，所述升降座内设有升降限位轮组，所述升降限位轮组与所述升降导杆相配合；
在所述提升筐架的上部设有升降驱动平台，所述升降驱动平台上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构通过升降驱动元件与所述升降座相连；在所述升降驱动机构的驱动下，所述升降座沿所述升降导杆实现高度可控的升降运动。


3.据权利要求2所述的物料升降及倾倒装置，其特征在于，所述升降导杆为圆柱形导杆，并设置有4根；所述升降座为立方体形，其上下两侧均设有所述升降限位轮组。


4.据权利要求2所述的物料升降及倾倒装置，其特征在于，所述升降驱动机构为电动机带动卷线轮通过钢丝绳所组成，其中钢丝绳的末端固定在所述升降座上，钢丝绳缠绕在卷线轮上，通过电动机带动卷线轮进行收线，实现对所述升降座的提升。


5.据权利要求2所述的物料升降及倾倒装置，其特征在于，在所述提升筐架的底部四角分别设有高度调节底脚。

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【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，陆宗毅，杜立新，于永彬，姚业冲，杜武洪，赵洪，顾静宇，
申请(专利权)人：鲁泰纺织股份有限公司，江阴市凯业纺织机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37