一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法，该系统包括输送线、若干个络筒机以及设置在络筒机出料口的接料装置，所述接料装置设置在输送线上方，所述输送线上放有多个工装座，所述输送线通过若干个分拣装置与若干个分流输送线相连，所述分流输送线上设有分离线体，还包括设置在分离线体出口的整理储纱装置，所述工装座上装有RFID电子标签，输送线上装有位于分拣装置之前的RFID信息读取装置以及位于信息读取装置之前的RFID信息写入装置，本发明专利技术可以实现筒子纱的自动运输和分类整理，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法
本专利技术涉及自动染纱
，具体是指一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法。
技术介绍
染纱工序是将筒子纱原纱在络筒机上退绕，经过清纱张力装置，清除纱线表面附着的杂质和棉结瑕疵点，使纱在一定的张力下卷绕成密度、形状、尺寸等符合规格要求的松式筒子纱，然后运输至染色区并将待染筒子纱整理好以便于后续染色的使用，现阶段的运输和整理工序由人工来完成，自动化程度比较低、用工多、效率低、管理难度大、管理成本高等缺点，是实现染纱加工全流程自动化的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、便于管理、可自动识别分类的松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法，包括输送线、若干个络筒机以及设置在络筒机出料口的接料装置，所述接料装置设置在输送线上方，所述输送线上放有多个工装座，所述输送线通过若干个分拣装置与若干个分流输送线相连，所述分流输送线上设有分离线体，还包括设置在分离线体出口的整理储纱装置，所述工装座上装有RFID电子标签，输送线上装有位于分拣装置之前的RFID信息读取装置以及位于信息读取装置之前的RFID信息写入装置。本方案中接料装置设置在输送线上方，将络筒机加工后的筒子纱依次准确的放置到输送线上的工装座上，工装座上装有RFID电子标签，通过RFID信息写入装置对电子标签写入信息，工装座通过输送线运送到分拣装置，分拣装置根据RFID信息读取装置读取的信息将工装座分拣到相应的分流输送线上，分离线体将分流输送线上的工装座和筒子纱分离，分离后的工装座沿分流输送线继续前进，最终进入输送线以便循环工作，分离后的筒子纱进入相应的整理储纱装置中，从而实现筒子纱的运输和分类整理。作为优化，所述分离线体出口与整理储纱装置之间设有导向装置。本方案中的导向装置对筒子纱进行导向，便于筒子纱准确的进入整理储纱装置中。作为优化，所述导向装置包括固定的导向支架，所述导向支架上设置有与筒子纱适配的竖向的导向通道，还包括若干个沿导向通道竖向排列的减速带，所述减速带包括多个与导向支架固接的毛刷，所述毛刷沿导向通道周向分布且毛刷的刷头伸入至导向通道内。本方案中的筒子纱沿导向通道下落，从而落到下方的整理储纱装置上，所述减速带包括多个与导向支架固接的毛刷，毛刷对下落的筒子纱起到减速作用，防止筒子纱下落速度过快对下方设备的冲击，毛刷还可以对筒子纱起到导向作用。作为优化，所述输送线上装有若干个皮带转弯机构。本方案中的皮带转弯机构可以实现输送线的调头操作。作为优化，所述皮带转弯机构包括设置在两段输送线之间的若干个转弯辊以及设置在两段输送线上方的转弯挡板，转弯辊的上端面与输送线上端面平齐，所述转弯挡板在来料方向的输送线上的部分向来料方向倾斜，转弯挡板在出料方向的输送线上的部分向出料方向倾斜，还包括驱动转弯辊转动的转弯辊驱动装置。本方案中转弯辊驱动装置带动转弯辊转动，工装座通过转弯挡板的导向作用从来料方向的输送线进入转弯辊，通过转弯辊转动运送至出料方向的输送线上，并通过出料方向的输送线上的转弯挡板对工装座进行导向，使工装座处于出料方向的输送线的中间位置，从而完成工装座在输送线上的调头操作。作为优化，所述接料装置包括固定的支架，支架上设有与筒子纱适配的竖向的接料导向通道，还包括至少两个沿接料导向通道周向分布的接料机构，所述接料机构包括与支架固接的接料座、铰接在接料座上的接料板以及驱动接料板转动的接料气缸，接料板的铰接轴水平设置，接料板的下端与接料导向通道中最下方筒子纱的底面适配，接料板的上端与倒数第二个筒子纱的侧面适配，接料导向通道的侧面设有容接料板上、下两端插入的插孔。通过本方案中设置的接料导向通道，筒子纱沿接料导向通道下落，防止筒子纱左右偏移，最下方筒子纱下落到接料板的下端，通过接料板的下端支撑，当需要将最下方筒子纱下落到工装座时，接料气缸带动接料板转动，使接料板下端向外移动，接料板上端向内移动，最下方筒子纱下落，接料板上端夹紧倒数第二个筒子纱，然后接料气缸反向动作，接料板上端夹紧的筒子纱下落到接料板下端上，从而完成一次筒子纱的下纱接料。作为优化，所述分离线体包括设置在分流输送线上方的两条并排的分离输送带，两条分离输送带的间距小于筒子纱的直径，分离输送带与分流输送线的高度差沿输送方向增大，还包括设置在分离输送带后方的出料输送带以及驱动出料输送带和分离输送带移动的驱动装置，所述出料输送带的速度大于分离输送带的速度。本方案中的筒子纱套在工装座上，并通过分流输送线进行运输，当筒子纱行进到分离输送带时，筒子纱的底面在分离输送带上方，由于分离输送带与分流输送线的高度差沿输送方向增大，从而使筒子纱与工装座分离，工装座继续沿分流输送线行进，筒子纱落在分离输送带上，并沿分离输送带运输到出料输送带上，出料输送带的速度大于分离输送带的速度，从而拉长出料输送带上相邻筒子纱的间距，便于后面工序中对筒子纱进行整理储存。作为优化，所述整理储纱装置包括固定的底座、轴接在底座上方的转盘以及驱动转盘旋转的转盘驱动装置，所述转盘上固接有至少两个沿转盘中心周向分布的储纱杆，所述储纱杆竖向设置，还包括固接在底座上的减速立柱，减速立柱上装有若干个与筒子纱适配的减速装置。本方案中的转盘驱动装置带动转盘旋转，将一个储纱杆旋转到筒子纱落下的导向装置下方，筒子纱依次下落并套到储纱杆上，待储纱杆上存满后，转盘驱动装置带动转盘旋转，将另一根储纱杆旋转到导向装置下方，通过机械手将储纱杆上的筒子纱取走，减速装置用于对储纱杆上下落的筒子纱进行减速，降低筒子纱下落的冲击。作为优化，所述分拣装置包括固定的分拣支架、轴接在分拣支架上的分拣轴、固定在分拣轴上的分拣挡板以及驱动分拣轴转动的分拣驱动。本方案中的分拣驱动带动分拣轴转动，从而带动分拣挡板转动，通过分拣挡板将工装座导向至不同的分流输送线。一种松式筒子纱自动分类运输规整系统的使用方法，包括如下步骤：a.通过接料装置将络筒机加工后的筒子纱依次准确的放置到输送线上的工装座上；b.通过输送线对带有筒子纱的工装座进行运输；c.通过RFID信息写入装置对带有筒子纱的工装座上的电子标签写入信息；d.通过RFID信息读取装置读取带有筒子纱的工装座上的电子标签信息；e.分拣装置根据RFID信息读取装置读取的信息将带有筒子纱的工装座分拣到相应的分流输送线；f.通过分离线体将分流输送线上的工装座和筒子纱分离，分离后的工装座沿分流输送线继续前进，最终进入输送线以便循环工作；g.通过分离线体将分离后的筒子纱运输至相应的整理储纱装置中，并通过导向装置对进入整理储纱装置前的筒子纱进行导向。本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法，通过接料装置将络筒机加工后的筒子纱依次准确的放置到输送线上的工装座上，通过RFID信息写入装置对电子标签写入信息，并通过分拣装置根据RFID信息读取装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：包括输送线（7）、若干个络筒机（11）以及设置在络筒机（11）出料口的接料装置（1），所述接料装置（1）设置在输送线（7）上方，所述输送线（7）上放有多个工装座（12），所述输送线（7）通过若干个分拣装置（5）与若干个分流输送线（8）相连，所述分流输送线（8）上设有分离线体（2），还包括设置在分离线体（2）出口的整理储纱装置（4），所述工装座（12）上装有RFID电子标签，输送线（7）上装有位于分拣装置（5）之前的RFID信息读取装置（10）以及位于信息读取装置（10）之前的RFID信息写入装置（9）。/n

【技术特征摘要】
20200430 CN 20201036521591.一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：包括输送线（7）、若干个络筒机（11）以及设置在络筒机（11）出料口的接料装置（1），所述接料装置（1）设置在输送线（7）上方，所述输送线（7）上放有多个工装座（12），所述输送线（7）通过若干个分拣装置（5）与若干个分流输送线（8）相连，所述分流输送线（8）上设有分离线体（2），还包括设置在分离线体（2）出口的整理储纱装置（4），所述工装座（12）上装有RFID电子标签，输送线（7）上装有位于分拣装置（5）之前的RFID信息读取装置（10）以及位于信息读取装置（10）之前的RFID信息写入装置（9）。


2.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述分离线体（2）出口与整理储纱装置（4）之间设有导向装置（3）。


3.根据权利要求2所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述导向装置（3）包括固定的导向支架（301），所述导向支架（301）上设置有与筒子纱适配的竖向的导向通道，还包括若干个沿导向通道竖向排列的减速带，所述减速带包括多个与导向支架（301）固接的毛刷（302），所述毛刷（302）沿导向通道周向分布且毛刷（302）的刷头伸入至导向通道内。


4.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述输送线（7）上装有若干个皮带转弯机构（6）。


5.根据权利要求4所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述皮带转弯机构（6）包括设置在两段输送线（7）之间的若干个转弯辊（601）以及设置在两段输送线（7）上方的转弯挡板（601），转弯辊（601）的上端面与输送线（7）上端面平齐，所述转弯挡板（601）在来料方向的输送线（7）上的部分向来料方向倾斜，转弯挡板（601）在出料方向的输送线（7）上的部分向出料方向倾斜，还包括驱动转弯辊（601）转动的转弯辊驱动装置。


6.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述接料装置（1）包括固定的支架（104），支架（104）上设有与筒子纱适配的竖向的接料导向通道，还包括至少两个沿接料导向通道周向分布的接料机构，所述接料机构包括与支架（104）固接的接料座（101）、铰接在接料座（101）上的接料板（102）以及驱动接料板（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨理博，高尚，朱莉明，陈队范，罗俊，范伟，刘霞，郭长青，王东，
申请(专利权)人：泰安康平纳机械有限公司，西安翼渡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37