取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取料装置。取料装置包括夹料组件、位置传感器以及顶升机构。夹料组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离的驱动件。位置传感器与夹料组件相邻设置与驱动件通信连接，位置传感器用于检测物料的位置。顶升机构设置在位置传感器以及夹料组件的下方，顶升机构与位置传感器通信连接，顶升机构用于驱动物料做靠近或远离夹料组件的运动。上述取料装置保证了第一夹爪与第二夹爪能在驱动件的驱动架精准地夹取物料，避免了物料夹取失败。

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本技术涉及物料传送设备
，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
餐具如餐盘等，通常经过浇注、注塑成型加工得到，因此，餐盘的尺寸通常会存在尺寸偏差，而非完全精准的尺寸。并且当多个餐盘堆叠起来后，相邻两个餐盘的边缘间距较小，对于自动化取盘设备来说，在夹持餐盘时，稍有偏差便可能导致夹取失败，甚至导致餐盘跌落摔坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何精准夹取餐盘问题，提供一种取料装置。一种取料装置，包括：夹料组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离的驱动件；位置传感器，与所述夹料组件相邻设置且与所述驱动件通信连接，所述位置传感器用于检测物料的位置；以及，顶升机构，设置在所述位置传感器以及夹料组件的下方，所述顶升机构与所述位置传感器通信连接，所述顶升机构用于驱动所述物料做靠近或远离所述夹料组件的运动。上述取料装置能通过顶升机构顶升物料以供夹料组件夹取，由于顶升机构设置在位置传感器下方并且位置传感器与顶升机构以及夹料组件均通信连接，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：/n夹料组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离的驱动件；/n位置传感器，与所述夹料组件相邻设置且与所述驱动件通信连接，所述位置传感器用于检测物料的位置；以及，/n顶升机构，设置在所述位置传感器以及夹料组件的下方，所述顶升机构与所述位置传感器通信连接，所述顶升机构用于驱动所述物料做靠近或远离所述夹料组件的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：
夹料组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离的驱动件；
位置传感器，与所述夹料组件相邻设置且与所述驱动件通信连接，所述位置传感器用于检测物料的位置；以及，
顶升机构，设置在所述位置传感器以及夹料组件的下方，所述顶升机构与所述位置传感器通信连接，所述顶升机构用于驱动所述物料做靠近或远离所述夹料组件的运动。


2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设有用于匹配所述物料的外轮廓的弧面，所述弧面设有耐磨材料。


3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述弧面还设有凸台，所述凸台用于支撑所述物料。


4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述位置传感器包括相对设置的第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器分别设置在所述物料的两侧。


5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器之间能形成对射光线，所述对射光线的高度平齐于或高于所述凸台的高度。


6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述夹料组件还包括相对设置的第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座设有第一驱动件，所述第一夹爪可滑动地设置在所述第一安装座上并与所述第一驱动件驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周民伟，黎锦浩，王金磊，毛鹏，唐之富，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44