本实用新型专利技术公开了一种海上打捞沉船拉力装置，包括锚链、底架、限位机构以及用于牵引锚链往甲板转移的驱动机构和导向机构，驱动机构包括输送油缸和滑动设置在底架上的移动板，输送油缸的驱动端驱动移动板伸出和收回，限位机构包括设置在底架上的第一限位油缸和设于移动板上的第二限位油缸，输送油缸伸出时，第一限位油缸收回并放开锚链，第二限位油缸伸出并锁紧锚链以拉动锚链；输送油缸收回时至初始位置时，第二限位油缸收回并放开锚链，第一限位油缸伸出并锁紧锚链，锚链以输送油缸的行程为单位渐进地运输，使得锚链的运输更加稳定可靠，打捞船能够适应恶劣的环境，能够有效的抵抗海上风浪，提高了打捞工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种海上打捞沉船拉力装置
本技术涉及打捞装备，具体涉及一种海上打捞沉船拉力装置。
技术介绍
海上船只遇难沉船后，需要打捞船进行施救打捞，现有技术中的打捞船通常在船尾安装锚链铰车，主要包括绞盘和动力机构，通过动力机构带动绞盘转动，从而拉动锚链，而现有的打捞船的铰车的功率存在极限值，对于体积和重量较大的沉船船只，拖拉用的锚链的直径也越大，铰车运行相对困难，无法稳定牵引船只。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种海上打捞沉船拉力装置，增加锚链拉动强度，以稳定的牵引船只。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种海上打捞沉船拉力装置，包括锚链、设于打捞船甲板上的底架、用于固定锚链的限位机构以及用于牵引锚链往甲板转移的驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括输送油缸和滑动设置在底架上的移动板，所述输送油缸的驱动端与移动板连接并驱动移动板伸出和收回；所述限位机构包括竖向设置在底架上的用于与锚链配合的第一限位油缸和设于移动板上的用于与锚链配合的第二限位油缸，所述输送油缸伸出时，所述第一限位油缸收回并放开锚链，所述第二限位油缸伸出并锁紧锚链以拉动锚链；所述输送油缸收回时至初始位置时，所述第二限位油缸收回并放开锚链，所述第一限位油缸伸出并锁紧锚链。本技术的优点在于：底架可直接固定在打捞船的甲板上，方便运输，适用于不同的打捞船和其他锚链打捞设备，具有较大的适用范围；在锚链输送时，通过第二限位油缸伸出锁紧锚链，从而保证锚链与移动板同步运动，同时输送油缸伸出推动移动板以输送锚链，输送油缸伸出至极限位置后，第二限位油缸收回，同时第一限位油缸伸出压紧锚链，并在输送油缸下一次伸出前收回，从而保证锚链不会随移动板复位产生打滑或被拉回；通过第一限位油缸、第二限位油缸和输送油缸的配合，根据需要对锚链进行锁紧推动和送放，使得锚链以输送油缸的行程为单位渐进地运输，使得锚链的运输更加稳定可靠，打捞船能够适应恶劣的环境，能够有效的抵抗海上风浪，防止锚链打滑脱锚，保障打捞的安全；在打捞船原有的动力结构的基础上，增加该装置，提高了打捞工作效率。进一步，所述导向机构包括设于底架上的第一导向支座和移动板上的第二导向支座，所述第一导向支座设有横向设置且竖向间隔的第一转轴和第二转轴，所述第二导向支座设有横向设置且竖向间隔的第三转轴和第四转轴，所述锚链在第一导向支座处穿过第一转轴和第二转轴之间，所述锚链在第二导向支座处穿过第三转轴和第四转轴之间，通过以上改进，输送油缸伸出过程中，在运输过程中，锚链始终穿引过导向机构之间，通过转轴转动以辅助和导向锚链运输，从而保证锚链运输稳定性。进一步，所述第一转轴穿过输送油缸的固定端，所述第三转轴穿过输送油缸的驱动端。通过以上改进，输送油缸通过第一转轴和第三转轴固定，且第三转轴设置在第二导向支座上，使得输送油缸的传动更加稳定，结构更加紧凑。进一步，所述第一转轴上设有第一衬套，所述第一衬套的一端与输送油缸的固定端相抵，另一端与第一导向支座相抵；所述第三转轴上设有第二衬套，所述第二衬套的一端与输送油缸的驱动端相抵，另一端与第二导向支座相抵。进一步，所述输送油缸的数量为两个且对称的设置在锚链的两侧，通过以上改进，第一限位油缸、第二限位油缸和两个输送油缸的布置合理，增加了对锚链的推力以及移动板运动的稳定性。进一步，所述锚链包括相互连接的第一链环和第二链环，所述限位机构还包括分别设于第一限位油缸和第二限位油缸下方的两个限位台，所述两个限位台上设有供第一链环通过的槽道，所述第二链环搭设在限位台上端面运行，通过以上改进，在输送油缸伸出前，第一链环卡入槽道内，使得在第一限位油缸和第二限位油缸伸出后，能够压紧在第二链环的端面上，增加受力面积，提高对锚链的锁固效果，避免在推送过程中锚链在限位台上打滑。进一步，所述限位机构还包括设置在第一限位油缸和第二限位油缸的输出端上的限位块，所述限位块随第一限位油缸或第二限位油缸伸出并压紧在第二链环上，通过以上改进，保证第一限位油缸和第二限位油缸对锚链的锁固作用。进一步，所述移动板的两侧设有引导架，所述底架的外侧置入引导架内。通过以上改进，引导架起到防脱限位的功能，防止移动板在滑动过程中脱出底架，保证锚链输送的稳定性和可靠性。进一步，所述滑轨包括固定在移动板上的第一L型架，固定于第一L型架上的第二L型架，所述第二L型架与移动板构成供底架外侧置入的滑动腔体。通过以上改进，第一L型架与第二L型架连接构成引导架，操作简单，装配方便。进一步，所述第一限位油缸设于底架对应输送油缸的固定端上方，所述第二限位油缸设于移动板对应输送油缸的驱动端上方，通过以上改进，使得底架和移动板上沿轴向的结构排布更加紧凑。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视示意图；图3为本技术的底架的侧视示意图；图4为本技术的底架和输送油缸的侧视示意图；图中：1、锚链；1.2、第一链环；1.3、第二链环；2、底架；3、输送油缸；3.1、固定端；3.2、驱动端；4、移动板；5、限位机构；5.1、第一限位油缸；5.2、第二限位油缸；5.3、限位台；5.4、限位块；6、导向机构；6.1、第一导向支座；6.2、第二导向支座；6.3、第一转轴；6.4、第二转轴；6.5、第三转轴；6.6、第四转轴；6.7、第一立板；6.8、第二立板；7、衬套；8、引导架；8.1、第一L型架；8.2、第二L型架；9、第二衬套；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、外、内等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。如图1-4所示，一种海上打捞沉船拉力装置，包括锚链1、设于打捞船甲板上的底架2、用于固定锚链1的限位机构5以及用于牵引锚链1往甲板转移的驱动机构和导向机构6，驱动机构包括两个纵向设置在底架2上的输送油缸3和滑动设置在底架2上的移动板4，两个输送油缸3分别设置在底架2的两侧，且输送油缸3的驱动端3.2与移动板4连接以驱动移动板4伸出和收回；导向机构6包括设于底架2上的第一导向支座6.1和移动板4上的第二导向支座6.2，第一导向支座6.1沿竖直方向依次转动设有第一转轴6.3和第二转轴6.4，第二转轴6.4位于第一转轴6.3上方，第二导向支座6.2沿竖直方向依次转动设有第三转轴6.5和第四转轴6.6，第四转轴6.6位于第三转轴6.5上方，第一转轴6.3穿过输送油缸3的固定端3.1，第三转轴6.5穿过输送油缸3的驱动端3.2；限位机构5包括竖向设置在第一限位油缸5.1和第二限位油缸5.2，所述第一限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海上打捞沉船拉力装置，其特征在于：包括锚链(1)、设于打捞船甲板上的底架(2)、用于固定锚链(1)的限位机构(5)以及用于牵引锚链(1)往甲板转移的驱动机构和导向机构(6)，所述驱动机构包括输送油缸(3)和滑动设置在底架(2)上的移动板(4)，所述输送油缸(3)的驱动端(3.2)与移动板(4)连接并驱动移动板(4)伸出和收回；所述限位机构(5)包括竖向设置在底架(2)上的用于与锚链(1)配合的第一限位油缸(5.1)和设于移动板(4)上的用于与锚链(1)配合的第二限位油缸(5.2)，所述输送油缸(3)伸出时，所述第一限位油缸(5.1)收回并放开锚链(1)，所述第二限位油缸(5.2)伸出并锁紧锚链(1)以拉动锚链(1)；所述输送油缸(3)收回至初始位置时，所述第二限位油缸(5.2)收回并放开锚链(1)，所述第一限位油缸(5.1)伸出并锁紧锚链(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种海上打捞沉船拉力装置，其特征在于：包括锚链(1)、设于打捞船甲板上的底架(2)、用于固定锚链(1)的限位机构(5)以及用于牵引锚链(1)往甲板转移的驱动机构和导向机构(6)，所述驱动机构包括输送油缸(3)和滑动设置在底架(2)上的移动板(4)，所述输送油缸(3)的驱动端(3.2)与移动板(4)连接并驱动移动板(4)伸出和收回；所述限位机构(5)包括竖向设置在底架(2)上的用于与锚链(1)配合的第一限位油缸(5.1)和设于移动板(4)上的用于与锚链(1)配合的第二限位油缸(5.2)，所述输送油缸(3)伸出时，所述第一限位油缸(5.1)收回并放开锚链(1)，所述第二限位油缸(5.2)伸出并锁紧锚链(1)以拉动锚链(1)；所述输送油缸(3)收回至初始位置时，所述第二限位油缸(5.2)收回并放开锚链(1)，所述第一限位油缸(5.1)伸出并锁紧锚链(1)。
2.根据权利要求1所述的一种海上打捞沉船拉力装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括设于底架(2)上的第一导向支座(6.1)和移动板(4)上的第二导向支座(6.2)，所述第一导向支座(6.1)设有横向设置且竖向间隔分布的第一转轴(6.3)和第二转轴(6.4)，所述第二导向支座(6.2)沿设有横向设置且竖向间隔分布的第三转轴(6.5)和第四转轴(6.6)，所述锚链(1)在第一导向支座(6.1)处穿过第一转轴(6.3)和第二转轴(6.4)之间设置，所述锚链(1)在第二导向支座(6.2)处穿过第三转轴(6.5)和第四转轴(6.6)之间设置。
3.根据权利要求2所述的一种海上打捞沉船拉力装置，其特征在于：所述第一转轴(6.3)穿过输送油缸(3)的固定端(3.1)，所述第三转轴(6.5)穿过输送油缸(3)的驱动端(3.2)。
4.根据权利要求3所述的一种海上打捞沉船拉力装置，其特征在于：所述第一转轴(6.3)上设有第一衬套(7)，所述第一衬套(7)的一端与输送油缸(3)的固定端...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁兴高，梁晓，王洋，
申请(专利权)人：浙江满洋船务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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