发光体计测装置及发光体计测方法制造方法及图纸

本申请提供一种能从计测球面上的较宽的范围计测发光体的亮度的、容易小型化的发光体计测装置及发光体计测方法。发光体计测装置在从保持部(50)观察支承部(42)位于轴(A2)的一侧的非反转姿势和从保持部(50)观察支承部(42)位于轴(A2)的另一侧的反转姿势中，在非反转姿势下使第一臂(30)和第二臂(40)转动，从计测球面的第一区域内的多个拍摄位置获取样本(80)的亮度数据，在反转姿势下使第一臂(30)和第二臂(40)转动，从与第一区域邻接的第二区域内的多个所述拍摄位置获取样本(80)的亮度数据。

【技术实现步骤摘要】
发光体计测装置及发光体计测方法
本专利技术涉及发光体计测装置及发光体计测方法，特别是从计测球面上的多个拍摄位置获取发光体的亮度数据，并根据这些亮度数据对发光体的配光特性进行运算的发光体计测装置及发光体计测方法。
技术介绍
表示从发光体向哪个方向射出何种程度的强度的光的配光特性在进行照明设计时成为重要的信息。例如在作为发光体而使用LED的照明的设计中，不一定从LED各向同性地放射光，因此预先充分地掌握其配光特性非常重要。在获得这样的配光特性的方法中，近场配光是不将发光体作为点光源来近似地处理，而是作为具有大小的光源来处理，按发光体的每个发光部位对单独的配光特性进行运算的方法。如果使用根据近场配光得到的发光体的配光特性，则能准确地模拟一般照明、投光器，前灯等实际制品的光学特性。在近场配光中，在距发光体比较近的位置设置摄像机等摄像装置，一边使摄像装置和发光体的相对位置变化，一边测定来自以发光体的基准位置为中心的计测球面上的各个方向的发光体的各发光部位的亮度。例如在下述专利文献1中，通过具备X轴旋转臂和可转动地保持该X轴旋转臂的Y轴旋转臂的测角仪(Goniometer)使摄像装置在计测球面上移动，在计测球面上的各拍摄位置计测发光体的每个发光部位的亮度。此时，发光体通过保持构件被保持于计测球面的中心。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－151438号公报(参照图2)
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在使上述现有技术的发光体计测装置小型化的情况下，X轴旋转臂和Y轴旋转臂接近保持构件，特别是具备摄像装置的X轴旋转臂容易与保持部发生干扰。此外，在使发光体计测装置小型化的情况下，为了在内置于摄像装置的CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)等摄像元件与发光体之间确保充分的光程，理想的是设置附加的光学系统，在该情况下，摄像装置大型化，具备摄像装置的X轴旋转臂更容易与发光体的保持构件发生干扰。由于这样的情况，当想要使发光体计测装置小型化时，X轴旋转臂的可动范围被限制，产生只能从计测球面上的有限的区域来计测发光体的亮度这样的问题。本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能从计测球面上的较宽的范围计测发光体的亮度的、容易小型化的发光体计测装置和发光体计测方法。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本公开的发光体计测装置具备：摄像装置，获取发光体的亮度数据；第一臂，其设为能在从基准位置分离的位置处以设为朝向所述基准位置的第一轴为中心转动360度，所述第一臂保持所述摄像装置，以便从穿过以所述基准位置为中心的计测球面的、垂直于所述第一轴且与所述计测球面相同直径的第一圆轨道上的拍摄位置获取配置于所述基准位置的所述发光体的亮度数据；第二臂，具备将所述第一臂支承成能以所述第一轴为中心转动的支承部，所述第二臂设为能以穿过所述基准位置且垂直于所述第一轴的第二轴为中心转动180度以上，所述第二臂在使所述第一轴朝向所述基准位置的同时，沿着穿过所述计测球面的、垂直于所述第二轴且与所述计测球面相同直径的第二圆轨道使所述第一轴旋转；保持部，位于所述第二圆轨道上，并且向所述基准位置侧延伸，将所述发光体保持在所述基准位置；以及控制部，在从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第一姿势，以及从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的另一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第二姿势中，在所述第一姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，从所述计测球面的第一区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据，并且在所述第二姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，相对于所述第一区域，从所述保持部的位置观察从与所述第二轴的所述一侧邻接的第二区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据。此外，本公开的发光体计测方法使用发光体计测装置，所述发光体计测装置具备：摄像装置，获取发光体的亮度数据；第一臂，其设为能在从基准位置分离的位置处以设为朝向所述基准位置的第一轴为中心转动360度，所述第一臂保持所述摄像装置，以便从穿过以所述基准位置为中心的计测球面的、垂直于所述第一轴且与所述计测球面相同直径的第一圆轨道上的拍摄位置来获取配置于所述基准位置的所述发光体的亮度数据；第二臂，具备将所述第一臂支承成能以所述第一轴为中心转动的支承部，所述第二臂设为能以穿过所述基准位置且垂直于所述第一轴的第二轴为中心转动180度以上，所述第二臂在使所述第一轴朝向所述基准位置的同时，沿着穿过所述计测球面的、垂直于所述第二轴且与所述计测球面相同直径的第二圆轨道来使所述第一轴旋转；保持部，位于所述第二圆轨道上，并且向所述基准位置侧延伸，将所述发光体保持在所述基准位置，所述发光体计测方法包括：在从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第一姿势，以及从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的另一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第二姿势中，在所述第一姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，并从所述计测球面的第一区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据的步骤；以及在所述第二姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，相对于所述第一区域，从所述保持部的位置观察，从与所述第二轴的所述一侧邻接的第二区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据的步骤。附图说明图1是本公开的实施方式的发光体计测装置的外观立体图。图2是表示第一臂的内部构造的局部剖视图。图3是表示本公开的实施方式的发光体计测装置的计测球面、第一圆轨道以及第二圆轨道的图。图4A是表示第一臂和第二臂的非反转姿势下的拍摄的情形的图。图4B是表示第一臂和第二臂的非反转姿势下的拍摄的情形的图。图5A是表示第一臂的反转动作(反转前)的图。图5B是表示第一臂的反转动作(反转后)的图。图6A是表示第一臂和第二臂的反转姿势下的拍摄的情形的图。图6B是表示第一臂和第二臂的反转姿势下的拍摄的情形的图。图7是表示计测球面上的多个拍摄区域的图。图8A是表示第一臂和第二臂的非反转姿势下的摄像装置的前后方向的光轴的倾斜度的图。图8B是表示第一臂和第二臂的反转姿势下的摄像装置的前后方向的光轴的倾斜度的图。图9是表示摄像装置的左右方向的光轴的倾斜度的图。图10是表示分别在第一臂和第二臂的非反转姿势和反转姿势下拍摄到的亮度数据的图。图11是表示用于获取摄像装置的光轴的倾斜度的运算处理的流程图。图12是表示通过本公开的实施方式的发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发光体计测装置，包括：/n摄像装置，获取发光体的亮度数据；/n第一臂，其设为能在从基准位置分离的位置处以设为朝向所述基准位置的第一轴为中心转动360度，所述第一臂保持所述摄像装置，以便从穿过以所述基准位置为中心的计测球面的、垂直于所述第一轴且与所述计测球面相同直径的第一圆轨道上的拍摄位置来获取配置于所述基准位置的所述发光体的亮度数据；/n第二臂，具备将所述第一臂支承成能以所述第一轴为中心转动的支承部，设为能以穿过所述基准位置且垂直于所述第一轴的第二轴为中心转动180度以上，所述第二臂在使所述第一轴朝向所述基准位置的同时，沿着穿过所述计测球面的、垂直于所述第二轴且与所述计测球面相同直径的第二圆轨道使所述第一轴旋转；/n保持部，位于所述第二圆轨道上，并且向所述基准位置侧延伸，将所述发光体保持在所述基准位置；以及/n控制部，在从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第一姿势，以及从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的另一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第二姿势中，在所述第一姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，从所述计测球面的第一区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据，并且在所述第二姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，相对于所述第一区域，从所述保持部的位置观察，从与所述第二轴的所述一侧邻接的第二区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据。/n...

【技术特征摘要】
20190318 JP 2019-0502911.一种发光体计测装置，包括：
摄像装置，获取发光体的亮度数据；
第一臂，其设为能在从基准位置分离的位置处以设为朝向所述基准位置的第一轴为中心转动360度，所述第一臂保持所述摄像装置，以便从穿过以所述基准位置为中心的计测球面的、垂直于所述第一轴且与所述计测球面相同直径的第一圆轨道上的拍摄位置来获取配置于所述基准位置的所述发光体的亮度数据；
第二臂，具备将所述第一臂支承成能以所述第一轴为中心转动的支承部，设为能以穿过所述基准位置且垂直于所述第一轴的第二轴为中心转动180度以上，所述第二臂在使所述第一轴朝向所述基准位置的同时，沿着穿过所述计测球面的、垂直于所述第二轴且与所述计测球面相同直径的第二圆轨道使所述第一轴旋转；
保持部，位于所述第二圆轨道上，并且向所述基准位置侧延伸，将所述发光体保持在所述基准位置；以及
控制部，在从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第一姿势，以及从所述保持部观察所述支承部位于所述第二轴的另一侧，从所述保持部观察所述第一臂的所述拍摄位置位于比所述支承部远的位置的所述第一臂和所述第二臂的第二姿势中，在所述第一姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，从所述计测球面的第一区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据，并且在所述第二姿势下在不与所述保持部发生干扰的范围内使所述第一臂和所述第二臂转动，相对于所述第一区域，从所述保持部的位置观察，从与所述第二轴的所述一侧邻接的第二区域内的多个所述拍摄位置获取所述发光体的亮度数据。


2.根据权利要求1所述的发光体计测装置，其中，
所述第一区域包括当在所述第二姿势下使所述拍摄位置位于该第一区域内时，所述第一臂与所述保持部发生干扰的区域，
所述第二区域包括当在所述第一姿势下使所述拍摄位置位于该第二区域内时，所述第一臂与所述保持部发生干扰的区域。


3.根据权利要求1或2所述的发光体计测装置，其中，
所述控制部在使所述第一臂和所述第二臂采取了所述第一姿势后，使所述第二臂采取即使所述第一臂旋转360度也不会与所述保持部发生干扰的退避姿势，使所述第一臂的所述拍摄位置相对于所述第二臂的所述支承部向相反侧移动，使所述第一臂和所述第二臂采取所述第二姿势。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的发光体计测装置，其中，
所述保持部包括调整所述发光体的位置的调整机构。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的发光体计测装置，其中，
所述摄像装置包括摄像元件和配置于所述拍摄位置与所述摄像元件之间的一个以上的反射镜。


6.根据权利要求5所述的发光体计测装置，其中，
所述一个以上的反射镜包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田吉彦，佐野弘幸，
申请(专利权)人：大塚电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP