一种焊接机器人防撞手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人防撞手臂，涉及焊接自动化技术领域，一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有电机，所述电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,所述输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂，所述摇臂远离安装座的一侧开设有通孔，所述摇臂的外表面固定连接有马达，所述马达的第二输出轴插接在通孔的内部，所述第二输出轴的外表面套接有手臂。该焊接机器人防撞手臂，通过第一保护壳、第二保护壳、软管的设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了防撞击的效果，通过缓冲弹簧和保护壳的配合设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了碰撞缓冲的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人防撞手臂
本技术涉及焊接自动化
，具体为一种焊接机器人防撞手臂。
技术介绍
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。焊接机器人属于精密设备，机身的每一个连接处对于其焊接精度都有着重要影响。但是，在企业里，经常会由于各种原因发生碰撞，如：手臂与工件的碰撞，手臂与机架的干涉碰撞或者是由于机器人本身运动的干涉导致的碰撞，甚至有时会与人身发生碰撞，导致事故的发生。在中国技术专利申请公开说明书CN205310296U中公开的一种焊接机器人防撞手臂，虽然该焊接机器人防撞手臂既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力。在撞击发生以后，焊接机器人的手臂还可以通过拉伸弹簧回复到初始状态，不需要技术人员再对程序进行调试，在一定程度上节约了工作时间，提高了工作效率。而且具有一定抗撞击能力的手臂机械使用寿命也会得到延长，但是，该焊接机器人防撞手臂，在使用的过程中依然存在防撞击能力较弱，发生碰撞时对机械手臂的损害较大的缺点，由此造成了及其严重的经济损失。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机器人防撞手臂，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有电机，所述电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,所述输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂，所述摇臂远离安装座的一侧开设有通孔，所述摇臂的外表面固定连接有马达，所述马达的第二输出轴插接在通孔的内部，所述第二输出轴的外表面套接有手臂。可选的，所述摇臂靠近安装座的一侧设置有挡板，所述挡板的上表面固定连接有第一保护壳，所述第一保护壳远离挡板的一侧固定连接有软管，所述软管的另一侧固定连接有第二保护壳。可选的，所述第一保护壳与摇臂之间、第二保护壳与手臂之间均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴心处设置有压力传感器。可选的，所述手臂的一侧设置有法兰，所述法兰的边缘处开设有安装孔，所述安装孔的数量为六个，且呈圆周阵列分布。可选的，所述软管的材料为橡胶材料，且外形为波纹状。可选的，所述挡板的边缘处开设有孔，所述孔的数量为四个，且呈圆周均布形式，所述第一保护壳的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为四个，且位置与孔的位置相对应。(三)有益效果本技术提供了一种焊接机器人防撞手臂，具备以下有益效果：1、该焊接机器人防撞手臂，通过第一保护壳、第二保护壳、软管的设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了防撞击的效果，通过缓冲弹簧和保护壳的配合设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了碰撞缓冲的效果。2、该焊接机器人防撞手臂，通过压力传感器的设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了在发生碰撞时能够将碰撞产生的电信号传递给控制系统，使控制系统控制该焊接机器人防撞手臂急停的效果。附图说明图1为本技术剖视结构示意图；图2为本技术立体结构示意图；图3为本技术左视结构示意图；图4为本技术右视结构示意图；图5为本技术摇臂组件立体结构示意图。图中：1、安装座；2、电机；3、第一输出轴；4、轴承；5、摇臂；6、通孔；7、马达；8、第二输出轴；9、手臂；10、挡板；11、第一保护壳；12、软管；13、第二保护壳；14、缓冲弹簧；15、压力传感器；16、法兰；17、安装孔；18、孔；19、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图5，本技术提供技术方案：一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座1，所述安装座1的下表面固定连接有电机2，所述电机2的第一输出轴3通过轴承4插接在安装座1的中部,所述输出轴3靠近安装座1上表面的一侧套接有摇臂5，所述摇臂5靠近安装座1的一侧设置有挡板10，所述挡板10的上表面固定连接有第一保护壳11，所述挡板10的边缘处开设有孔18，所述孔18的数量为四个，且呈圆周均布形式，所述第一保护壳11的底部开设有螺纹孔19，所述螺纹孔19的数量为四个，且位置与孔18的位置相对应，所述第一保护壳11远离挡板10的一侧固定连接有软管12，所述软管12的材料为橡胶材料，且外形为波纹状，所述软管12的另一侧固定连接有第二保护壳13，所述第一保护壳11与摇臂5之间、第二保护壳13与手臂9之间均设置有缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14的轴心处设置有压力传感器15，所述摇臂5远离安装座1的一侧开设有通孔6，所述摇臂5的外表面固定连接有马达7，所述马达7的第二输出轴8插接在通孔6的内部，所述第二输出轴8的外表面套接有手臂9，所述手臂9的一侧设置有法兰16，所述法兰16的边缘处开设有安装孔17，所述安装孔17的数量为六个，且呈圆周阵列分布。使用时，焊钳或焊(割)枪通过法兰16与手臂9连接在一起，当该焊接机器人防撞手臂发生碰撞时，首先要与最外层保护壳发生接触，防止了外物直接碰到手臂9，同时，内部缓冲弹簧14也对碰撞力起到缓冲的作用，而当缓冲弹簧14发生一定的位移时，最外层保护壳会与压力传感器15发生接触，进而对压力传感器15产生一定压力，使压力传感器15产生电信号，电信号反馈给中央控制系统后，中央控制系统会立刻执行急停命令，使该焊接防撞手臂停止运行，防止碰撞的继续发生。本技术的工作原理及有益效果：该焊接机器人防撞手臂，利用了弹簧的弹力进行缓冲，利用压力传感器15承受压力后产生的电信号，电信号会反馈给中央控制系统，中央控制系统会立刻执行急停命令，使该焊接防撞手臂停止运行，防止碰撞的继续发生，通过第一保护壳11、第二保护壳13、软管12的设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了防撞击的效果，通过缓冲弹簧14和保护壳的配合设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了碰撞缓冲的效果，通过压力传感器15的设置，使该焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的第一输出轴(3)通过轴承(4)插接在安装座(1)的中部,所述输出轴(3)靠近安装座(1)上表面的一侧套接有摇臂(5)，所述摇臂(5)远离安装座(1)的一侧开设有通孔(6)，所述摇臂(5)的外表面固定连接有马达(7)，所述马达(7)的第二输出轴(8)插接在通孔(6)的内部，所述第二输出轴(8)的外表面套接有手臂(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的第一输出轴(3)通过轴承(4)插接在安装座(1)的中部,所述输出轴(3)靠近安装座(1)上表面的一侧套接有摇臂(5)，所述摇臂(5)远离安装座(1)的一侧开设有通孔(6)，所述摇臂(5)的外表面固定连接有马达(7)，所述马达(7)的第二输出轴(8)插接在通孔(6)的内部，所述第二输出轴(8)的外表面套接有手臂(9)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于：所述摇臂(5)靠近安装座(1)的一侧设置有挡板(10)，所述挡板(10)的上表面固定连接有第一保护壳(11)，所述第一保护壳(11)远离挡板(10)的一侧固定连接有软管(12)，所述软管(12)的另一侧固定连接有第二保护壳(13)。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国兴，
申请(专利权)人：郑州弘亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41