基于步带轮和同步带的减速器及运行方法技术

本发明专利技术公开一种基于步带轮和同步带的减速器及运行方法，包括骨架结构和传动装置,骨架结构上安装有传动装置,骨架结构包括第一安装板、第二安装板和连接板，第一安装板和第二安装板相对设置,连接板分别与第一安装板和第二安装板固接；传动装置包括电机、主动轮和多级同步传动结构,电机安装在骨架结构外侧,主动轮位于骨架结构内侧,并与电机主轴固接,多级同步传动结构安装在第一安装板和第二安装板上,多级同步传动结构与主动轮传动连接。主动轮与多级同步传动结构传动连接，使得传动装置在承载更大的负载时更加的稳定；多级同步传动结构全部采用同步带设计，更加适合在高精度控制的设计中使用。

【技术实现步骤摘要】
基于步带轮和同步带的减速器及运行方法
本专利技术涉及工业自动化
,具体涉及一种基于步带轮和同步带的减速器及运行方法。
技术介绍
减速器是一种可以在原动机和执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的独立部件。也是实现运动控制的核心部件，在现代工业自动化领域内被广泛使用。减速器主要分为齿轮减速器，行星减速器、谐波减速器等。其中谐波减速器，由于具备体积小、效率高、可实现大减速比等技术优势，可以大大改善设备的运动性能，提高控制精度、缩小设备体积，被大量使用在机器人、半导体制造，智能制造等行业内，是保证高精度运动控制的核心部件。但是谐波减速器的制造难度大，使用成本高，而且谐波减速器自身拥有启动力矩大，加减速有延迟等缺陷，不适合在负载大，运动模式较复杂的设计中使用。因此,本行业急需提供一种大负载，运动模式较为复杂的情况下使用的低成本减速器设计方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种基于步带轮和同步带的减速器，通过使用多级锁紧结构和多级同步传动结构，可以在运动模式较为复杂，负载要求大的情况下使用，达到降低成本、提高运动控制性的目的。本专利技术公开了一种基于步带轮和同步带的减速器，包括骨架结构和传动装置,所述骨架结构上安装有传动装置,骨架结构包括第一安装板、第二安装板和连接板，所述第一安装板和第二安装板相对设置,所述连接板分别与第一安装板和第二安装板固接；所述传动装置包括电机、主动轮和多级同步传动结构,所述电机安装在骨架结构外侧,所述主动轮位于骨架结构内侧,并与电机主轴固接,所述多级同步传动结构安装在第一安装板和第二安装板上,多级同步传动结构与主动轮传动连接；多级同步传动结构包括第一同步传动结构、第二同步传动结构、第一同步带和第二同步带,所述第一同步传动结构两端分别与第一安装板和第二安装板转动连接,所述第二同步传动结构一端与主动轮转动连接，另一端和第二安装板固接,所述第一同步带分别与主动轮和第一同步传动结构传动连接,所述第二同步带分别与第一同步传动结构和第二同步传动结构传动连接。进一步的，所述第一同步传动结构包括第一从动轮，所述第一从动轮通过第一同步带与主动轮传动连接；第二从动轮，所述第二从动轮与第一从动轮同步转动，并通过第二同步带与第二同步传动结构传动连接；和第一传动杆，所述第一传动杆上分别固装有第一从动轮和第二从动轮，且第一传动杆的两端分别与第一安装板和第二安装板转动连接。进一步的，所述第二同步传动结构包括第三从动轮、第四从动轮和主连接轴,所述主连接轴一端与第二安装板固接,另一端与主动轮转动连接,所述第三从动轮和第四从动轮固接，并分别与主连接轴转动连接。进一步的，还包括多级锁紧结构,所述多级锁紧结构与多级同步传动结构抵接。进一步的，所述多级锁紧结构包括第一锁紧结构，所述第一锁紧结构包括第一锁紧轮、第一锁紧轮支架和第一调节螺钉,所述第一锁紧轮支架固装在第一安装板上,所述第一锁紧轮转动连接在第一锁紧轮支架上,并与第一同步带滑动连接,所述第一调节螺钉螺纹连接在连接板上,并抵接在第一锁紧轮支架上。进一步的，还包括所述多级锁紧结构包括第二锁紧结构，所述第二锁紧结构包括第二锁紧轮、第二锁紧轮支架和第二调节螺钉,所述第二锁紧轮支架固装在第二安装板上,所述第二锁紧轮转动连接在第二锁紧轮支架上,并与第二同步带滑动连接,所述第二调节螺钉螺纹连接在连接板上,并抵接在第二锁紧轮支架上。本专利技术还公开了一种基于步带轮和同步带的减速器的运行方法,将传动装置安装在骨架结构上；通过电机带动主动轮转动,与主动轮传动连接的第一同步带带动第一从动轮同步转动；固装在第一传动杆上的第一从动轮带动第二从动轮同步转动；与第二从动轮传动连接的第二同步带带动第三从动轮同步转动；与主连接轴转动连接的第三从动轮带动第四从动轮同步转动；通过第四从动轮向外输出动力。有益效果：通过实施本专利技术的技术方案，主动轮与多级同步传动结构传动连接，所有的步带轮都从两侧进行固定，受力均衡，提高了在大负载情况下的运动稳定性；同步带传动，具有更好的抗冲击性，在运动变化剧烈的应用中使用，有更好的运动稳定性，更加适合在高精度控制的设计中使用；输出轮设置在中间位置，两侧均具有固定支撑，提高了减速器运动的稳定性。附图说明图1为本专利技术基于步带轮和同步带的减速器的结构示意图之一；图2为本专利技术基于步带轮和同步带的减速器的结构示意图之二；图3为本专利技术基于步带轮和同步带的减速器的A-A剖视图；图4为本专利技术基于步带轮和同步带的减速器的B-B剖视图；图5为本专利技术基于步带轮和同步带的减速器的C-C剖视图。图例：1.骨架结构；11.第一安装板；12.第二安装板；13.连接板；14.连接杆；2.传动装置；21.电机；22.主动轮；23.多级同步传动结构；231.第一同步传动结构；2311.第一从动轮；2312.第二从动轮；2313.第一传动杆；232.第二同步传动结构；2321.第三从动轮；2322.第四从动轮；2323.主连接轴；233.第一同步带；234.第二同步带；3.多级锁紧结构；31.第一锁紧结构；311.第一锁紧轮；312.第一锁紧轮支架；313.第一调节螺钉；32.第二锁紧结构；321.第二锁紧轮；322.第二锁紧轮支架；323.第二调节螺钉。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。以下通过特定的具体实例说明本专利技术公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术公开保护的范围。如图1-5所示，本专利技术公开了一种基于步带轮和同步带的减速器,包括骨架结构1和传动装置2,所述骨架结构1上安装有传动装置2,骨架结构1包括第一安装板11、第二安装板12、连接板13和连接杆14，所述第一安装板11和第二安装板12相对设置,且二者均开设有安装孔，用于与外部结构进行安装，所述连接板13分别与第一安装板11和第二安装板12固接。连接杆14的两端分别与第一安装板11和第二安装板12固接，起到稳定的作用。连接杆14的数量大于等于1，为了起到更好的支撑和稳定效果。本专利技术选择3根连接杆14，根据具体实操情况而定。所述传动装置2包括电机21、主动轮22和多级同步传动结构23,本专利技术的动力源为电机21，所述电机21安装在骨架结构1外侧,电机21在外部驱动器的控制下带动主动轮22转动，所述主动轮22位于骨架结构1内测,并与电机21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：包括骨架结构(1)和传动装置(2),所述骨架结构(1)上安装有传动装置(2),骨架结构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)和连接板(13)，所述第一安装板(11)和第二安装板(12)相对设置,所述连接板(13)分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)固接；/n所述传动装置(2)包括电机(21)、主动轮(22)和多级同步传动结构(23),所述电机(21)安装在骨架结构(1)外侧,所述主动轮(22)位于骨架结构(1)内侧,并与电机(21)主轴固接；所述多级同步传动结构(23)安装在第一安装板(11)和第二安装板(12)上,多级同步传动结构(23)与主动轮(22)传动连接；/n多级同步传动结构(23)包括第一同步传动结构(231)、第二同步传动结构(232)、第一同步带(233)和第二同步带(234),所述第一同步传动结构(231)两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接,所述第二同步传动结构(232)一端与主动轮(22)转动连接，另一端与第二安装板(12)固接,所述第一同步带(233)分别与主动轮(22)和第一同步传动结构(231)传动连接,所述第二同步带(234)分别与第一同步传动结构(231)和第二同步传动结构(232)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：包括骨架结构(1)和传动装置(2),所述骨架结构(1)上安装有传动装置(2),骨架结构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)和连接板(13)，所述第一安装板(11)和第二安装板(12)相对设置,所述连接板(13)分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)固接；
所述传动装置(2)包括电机(21)、主动轮(22)和多级同步传动结构(23),所述电机(21)安装在骨架结构(1)外侧,所述主动轮(22)位于骨架结构(1)内侧,并与电机(21)主轴固接；所述多级同步传动结构(23)安装在第一安装板(11)和第二安装板(12)上,多级同步传动结构(23)与主动轮(22)传动连接；
多级同步传动结构(23)包括第一同步传动结构(231)、第二同步传动结构(232)、第一同步带(233)和第二同步带(234),所述第一同步传动结构(231)两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接,所述第二同步传动结构(232)一端与主动轮(22)转动连接，另一端与第二安装板(12)固接,所述第一同步带(233)分别与主动轮(22)和第一同步传动结构(231)传动连接,所述第二同步带(234)分别与第一同步传动结构(231)和第二同步传动结构(232)传动连接。


2.根据权利要求1所述的基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：所述第一同步传动结构(231)包括：
第一从动轮(2311)，所述第一从动轮(2311)通过第一同步带(233)与主动轮(22)传动连接；
第二从动轮(2312)，所述第二从动轮(2312)与第一从动轮(2311)同步转动，并通过第二同步带(234)与第二同步传动结构(232)传动连接；
和第一传动杆(2313)，所述第一传动杆(2313)上分别固装有第一从动轮(2311)和第二从动轮(2312)，且第一传动杆(2313)的两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接。


3.根据权利要求1所述的基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：所述第二同步传动结构(232)包括第三从动轮(2321)、第四从动轮(2322)和主连接轴(2323...

【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞，郭梅，刘丹，韩浚源，
申请(专利权)人：昀智科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11