钢带传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，传动钢带张紧在主动轮和从动轮的外周面上，传动钢带包括固定在主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；所述主动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；所述从动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；所述第一钢带以第一缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第一钢带缠绕区，所述第二钢带以第二缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第二钢带缠绕区，其中所述第一缠绕方式和所述第二缠绕方式使得在所述主动轮沿第一转向转动时，所述第一钢带处于拉紧状态，在所述主动轮沿第二转向转动时，所述第二钢带处于拉紧状态。

【技术实现步骤摘要】
钢带传动机构
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种钢带传动机构。
技术介绍
机械传动是指利用机械方式传动运动和动力的传动方式，分为靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动和靠主动件和从动件啮合或借助中间件啮合传递运动和动力的啮合传动。常见的啮合传动包括齿轮传动、链传动、涡轮蜗杆传动及螺旋传动等；齿轮传动利用两齿轮的轮齿相互啮合进行传递运动和动力，在轴间距较大时，齿轮占用空间较大，重量较重，因此一般只适用于传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力；链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式，其运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中；涡轮蜗杆传动仅用来传递交错轴之间的运动和动力，螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动，均不适用于远距离传动；并且上述啮合传动回差间隙大，不适用于往复运动的精密运动中；因此在远距离传动时，一般选用摩擦传动。常用的摩擦传动包括带传动和钢丝绳传动，但带传动或钢丝绳传动在传动过程中，由于传动带和钢丝绳受力变形，会产生一定的挠性，同步性能差，易打滑，不适用于往复运动的精密传动中。因此，在远距离传输时，如何减轻带传动的打滑现象及提高带传动的同步性能、承载能力，是一个有待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种钢带传动机构，以解决现有传送机构中存在的一个或更多个问题。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种钢带传动机构，该传动机构包括主动轮、从动轮和传动钢带，所述传动钢带张紧在所述主动轮和从动轮的外周面上；所述传动钢带包括固定在所述主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；所述主动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；所述从动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；所述第一钢带以第一缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第一钢带缠绕区，所述第二钢带以第二缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第二钢带缠绕区，其中所述第一缠绕方式和所述第二缠绕方式使得在所述主动轮沿第一转向转动时，所述第一钢带处于拉紧状态，在所述主动轮沿第二转向转动时，所述第二钢带处于拉紧状态。在本专利技术一些实施例中，所述主动轮和/或从动轮上具有轴向通孔和自所述轴向通孔连通至其所属轮外表面的豁口，所述开口钢带的端部固定在所述轴向通孔内。在本专利技术一些实施例中，所述豁口与其所属轮的外表面为圆弧过渡。在本专利技术一些实施例中，所述轴向通孔内设有钢带夹紧轴，所述开口钢带的端部缠绕在所述钢带夹紧轴上，所述钢带夹紧轴与其所属轮通过螺钉固定。在本专利技术一些实施例中，所述主动轮包括同轴设置的第一带轮和第二带轮，所述从动轮包括同轴设置的第三带轮和第四带轮，所述第一钢带缠绕区位于所述第一带轮和所述第三带轮的外圆周上，所述第二钢带缠绕区位于所述第二带轮和第四带轮的外圆周上。在本专利技术一些实施例中，所述轴向通孔与其所属轮外表面之间的豁口为弧形豁口；所述第一带轮和所述第四带轮的弧形豁口的方向为顺时针，所述第二带轮与所述第三带轮的弧形豁口的方向为逆时针；或者所述第一带轮和所述第四带轮的弧形豁口方向为逆时针，所述第二带轮和所述第三带轮的弧形豁口方向为顺时针。在本专利技术一些实施例中，第一钢带缠绕区与所述第二钢带缠绕区之间具有隔离区。在本专利技术一些实施例中，所述隔离区设有隔离垫。在本专利技术一些实施例中，所述传动机构还包括：电机，其输出轴与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮；电机支架，用于固定所述电机；从动轮输出轴，其与所述从动轮连接，用于向负载传递运动和动力；从动轮输出轴支架，用于支撑所述从动轮输出轴。在本专利技术一些实施例中，所述电机支架和所述从动轮输出轴支架的高度被设置为使得电机输出轴和从动轮输出轴在同一水平线。通过利用本公开内容的钢带传动机构，可以取得的有益效果至少包括：(1)该传动机构采用两根钢带的结构设计，使得主动轮在正转和反转过程中，两根钢带中的其中一根处于拉紧状态，提高了钢带的承载能力；(2)两根钢带的端部固定在其所属轮上，同步性能好，不易打滑，保证了传动的精度和可靠性。本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本专利技术的原理。为了便于示出和描述本专利技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本专利技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：图1为本专利技术一实施例中的钢带传动机构的轴测图。图2为图1所示钢带传动机构的主视图。图3为图1所示钢带传动机构的俯视图。图4为图3所示钢带传动机构的A-A剖视图。图5为图1所示钢带传动机构的左视图。图6为本公开内容中另一实施例中的钢带传动机构的轴侧图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的“上部”、“下部”等方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。本专利技术公开了一种钢带传动机构，如图1至图5所示，该钢带传动机构包括主动轮100、从动轮200和传动钢带，传动钢带张紧在主动轮100和从动轮200的外圆周上。图1为该传动机构的轴测图，如图1所示，传动钢带包括第一钢带410和第二钢带420，第一钢带410和第二钢带420均为开口钢带，并且第一钢带410的两端分别固定在主动轮100和从动轮200上，第二钢带420的两端也分别固定在主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，所述传动钢带张紧在所述主动轮和从动轮的外周面上，其特征在于：/n所述传动钢带包括固定在所述主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；/n所述主动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；/n所述从动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；/n所述第一钢带以第一缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第一钢带缠绕区，所述第二钢带以第二缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第二钢带缠绕区，其中所述第一缠绕方式和所述第二缠绕方式使得在所述主动轮沿第一转向转动时，所述第一钢带处于拉紧状态，在所述主动轮沿第二转向转动时，所述第二钢带处于拉紧状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，所述传动钢带张紧在所述主动轮和从动轮的外周面上，其特征在于：
所述传动钢带包括固定在所述主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；
所述主动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；
所述从动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；
所述第一钢带以第一缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第一钢带缠绕区，所述第二钢带以第二缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第二钢带缠绕区，其中所述第一缠绕方式和所述第二缠绕方式使得在所述主动轮沿第一转向转动时，所述第一钢带处于拉紧状态，在所述主动轮沿第二转向转动时，所述第二钢带处于拉紧状态。


2.根据权利要求1所述的钢带传动机构，其特征在于，所述主动轮和/或从动轮上具有轴向通孔和自所述轴向通孔连通至其所属轮外表面的豁口，所述开口钢带的端部固定在所述轴向通孔内。


3.根据权利要求2所述的钢带传动机构，其特征在于，所述豁口与其所属轮的外表面为圆弧过渡。


4.根据权利要求3所述的钢带传动机构，其特征在于，所述轴向通孔内设有钢带夹紧轴，所述开口钢带的端部缠绕在所述钢带夹紧轴上，所述钢带夹紧轴与其所属轮通过螺钉固定。


5.根据权利要求4所述的钢带传动机构，其特征在于，所述主动轮包括同轴设置的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，张春雷，高峻峣，高建程，余张国，孟非，范徐笑，左昱昱，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11