【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道通风监测机器人系统
本专利技术涉及一种煤矿巷道通风监测机器人系统，尤其适用于煤矿井下使用，属于机器人领域。
技术介绍
矿井通风是实施煤矿井下安全开采作业的前提保障，通过对全矿井巷道的有效供风，可实现井下掘进、采煤、运输、辅助等工业场所的作业人员的新鲜空气补给，同时可有效降低煤矿井下瓦斯、一氧化碳等有害气体含量，保障煤矿井下人员和机电设备的安全。现代大型矿井的通风系统是由巷道通风网络、通风动力设备和通风控制设施等构成的复杂工程体系，它对全矿井的生产安全状况具有决定性的影响。煤矿安全规程规定矿井必须构建有完整合理的通风系统，然而煤矿开采过程中井下作业地点往往动态变化，巷道布置和通风布局也随着井下采掘工作面的变化而实时做出调整。为保证煤矿的安全生产，必须及时了解井下各用风地点风量情况是否符合要求，因此煤矿井下巷道的风速风量精准检测必不可少。目前，煤矿井下巷道风量测量还主要以人工测量为主，测量过程主要包括巷道平均风速的测量和巷道截面积的测量。为了测得巷道的平均风速，需要测风人员同时拿着风表和秒表站在巷道固定测风站...
【技术保护点】
1.一种煤矿巷道通风监测机器人系统，其特征在于：它包括设置在巷道顶部的设备壁龛(4)，设备壁龛(4)上方设有底座气缸(3)，底座气缸(3)延伸出与气源连接的供气系统管路(6)，所述底座气缸(3)、设备壁龛(4)和供气系统管路(6)均设置在巷道顶部中心线上的开槽内，设备壁龛(4)两侧的巷道顶部上设有闭合后可以将设备壁龛(4)关闭的壁龛密闭门(5)，设备壁龛(4)内设有可以折叠伸缩的测风机械臂本体结构(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道通风监测机器人系统，其特征在于：它包括设置在巷道顶部的设备壁龛(4)，设备壁龛(4)上方设有底座气缸(3)，底座气缸(3)延伸出与气源连接的供气系统管路(6)，所述底座气缸(3)、设备壁龛(4)和供气系统管路(6)均设置在巷道顶部中心线上的开槽内，设备壁龛(4)两侧的巷道顶部上设有闭合后可以将设备壁龛(4)关闭的壁龛密闭门(5)，设备壁龛(4)内设有可以折叠伸缩的测风机械臂本体结构(1)。
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道通风监测机器人系统，其特征在于：所述壁龛密闭门(5)与设备壁龛(4)之间设有滑轨(18)，设备壁龛(4)两侧分别设有两个壁龛门气缸(11)，一扇壁龛密闭门(5)外侧设有两个壁龛门气缸(11)，通过壁龛门气缸(11)控制壁龛密闭门(5)在设备壁龛(4)两侧设置的滑轨(18)中移动开合，滑轨(18)通过膨胀螺栓固定在巷道壁上，壁龛封闭门(5)通过安放在滑轨(18)凹槽内的滚轮进行开合移动，壁龛封闭门(5)与滑轨(18)的相对移动为纯滚动。
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道通风监测机器人系统，其特征在于：壁龛密闭门(5)的大小根据需要设定，所需的壁龛门气缸(11)规格与壁龛密闭门(5)重量和尺寸匹配。
4.根据权利要求1所述的煤矿巷道通风监测机器人系统，其特征在于：所述设备壁龛(4)内通过膨胀螺钉连接测风机械臂本体结构(1)，测风机械臂本体结构(1)的一端设有底座(16)，测风机械臂本体结构(1)通过底座(16)与设备壁龛(4)连接，底座(16)上通过螺栓固连有底座气缸(3)，底座气缸(3)设置在巷道顶部设备壁龛(4)内，测风机械臂本体结构(1)的另一端设有末端(15)。
5.根据权利要求4所述的煤矿巷道通风监测机器人系统，其特征在于：所述测风机械臂本体结构(1)为轻质六自由度串联多关节型机械臂，包括括小臂(13)、腕部(14)、末端(15)、底座(16)和大臂(17)，其中大臂(17)一端与底座(16)连接、另一端通过关节(12)与小臂(13)的一端连接，小臂(13)的另一端通过腕部(14)与末端(15)连接。
6.根据权利要求5所述的煤矿巷道通风监测机器人系统，其特征在于：所述测风...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡而已，孙鸿兵，张耀，葛世荣，唐超权，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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