一种连杆式钢包加揭盖装置制造方法及图纸

一种连杆式钢包加揭盖装置，包括移动小车、连杆机构、摆动吊钩，所述连杆机构安装在移动小车上，移动小车底部设置3个通孔，3个摆动吊钩从移动小车的底部与连杆机构铰接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提出一种连杆式钢包加揭盖装置，一方面，连杆式加揭盖设备结构简单，维护方便，运行平稳，规避了插齿式钢包加揭盖设备存在冲击的问题；另一方面，通过钢包加盖有效阻断钢水与空气之间的热交换，显著降低钢包的热辐射损失，降低转炉的出钢温度，降低钢水中夹杂物，提高铸坯质量，缩短钢包离线烘烤时间，节约钢水保温剂，减少燃气消耗，提高钢包耐材寿命，为炼钢厂创造了十分可观的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式钢包加揭盖装置
本技术涉及属于金属冶炼
，尤其涉及一种连杆式钢包加揭盖装置，主要应用于金属冶炼中钢包的加盖。
技术介绍
近年来，“绿色炼钢”已成为钢铁企业关注的重要课题。在炼钢工序，钢水温度作为重要的技术指标与工艺参数，制约炼钢水平，影响铸坯质量；研究发现，钢水热量损失主要有两种途径：一是钢水与耐材之间的热传导；二是钢包顶部敞口，钢水向空气中的热辐射。钢包全程加盖技术作为一种新兴的节能减排方法，为钢铁企业炼钢工序降低生产成本提供了有效途径。钢包全程加盖技术可有效阻断钢水与空气之间的热交换，保持空包的耐材温度，显著降低热辐射损失，降低转炉的出钢温度，降低钢中夹杂物，提高铸坯质量，缩短钢包离线烘烤时间，节约钢水保温剂，减少燃气消耗，提高钢包耐材寿命，在炼钢环节节能降耗效果尤为显著。授权公告号为CN207138836U的专利文件公开了一种“勾取式钢包加揭盖装置”，其基本原理也是采用连杆驱动形式，但其吊钩与连杆同为一体设置，导致钢包加揭盖装置与钢包在加揭盖小车走行方向的相对位置精度要求较高，容错能力较差，无缓冲功能，钢包加揭盖过程中，一方面，当加揭盖装置与钢包处于未到位或过到位时，基本无法进行吊钩勾取作业，在实际应用中操作较困难；另一方面，吊钩与连杆同为一体设置，在加揭盖过程中无缓冲功能，对加揭盖设备及钢包存在一定程度的硬性冲击，提高设备运行的平稳性和可靠性。
技术实现思路
本技术提供了一种连杆式钢包加揭盖装置，一方面，连杆式加揭盖设备结构简单，维护方便，运行平稳，规避了插齿式钢包加揭盖设备存在冲击的问题；另一方面，通过钢包加盖有效阻断钢水与空气之间的热交换，显著降低钢包的热辐射损失，降低转炉的出钢温度，降低钢水中夹杂物，提高铸坯质量，缩短钢包离线烘烤时间，节约钢水保温剂，减少燃气消耗，提高钢包耐材寿命，为炼钢厂创造了十分可观的经济效益。为实现上述目标，本技术采用如下技术方案：一种连杆式钢包加揭盖装置，包括移动小车、连杆机构、摆动吊钩，所述连杆机构安装在移动小车上，移动小车底部设置3个通孔，3个摆动吊钩从移动小车的底部与连杆机构铰接。所述连杆机构包括驱动轴、连杆A、双吊钩摆轴、连杆B、单吊钩摆臂、驱动电液推杆，所述驱动轴通过轴承座安装在移动小车上，所述驱动轴设置两个摆臂，两个摆臂成夹角布置；所述双吊钩摆轴通过轴承座安装在移动小车上，在双吊钩摆轴的中间位置设置两个成夹角布置的摆臂，在双吊钩摆轴的两端各设置一个摆臂；所述驱动电液推杆铰接驱动轴的一个摆臂，所述双吊钩摆轴布置在驱动轴的下方，双吊钩摆轴中间位置的一个摆臂铰接连杆A的一端，双吊钩摆轴两端的摆臂铰接摆动吊钩，连杆A的另一端铰接驱动轴的另一个摆臂，双吊钩摆轴中间位置的另一个摆臂铰接连杆B的一端，连杆B的另一端铰接单吊钩摆臂，单吊钩摆臂的中间拐点铰接在移动小车上，单吊钩摆臂的另一端铰接摆动吊钩。所述移动小车包括车架、车轮、走行电液推杆，走行电液推杆驱动移动小车往复运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种连杆式钢包加揭盖装置，一方面，连杆式加揭盖设备结构简单，维护方便，运行平稳，规避了插齿式钢包加揭盖设备存在冲击的问题；另一方面，通过钢包加盖有效阻断钢水与空气之间的热交换，显著降低钢包的热辐射损失，降低转炉的出钢温度，降低钢水中夹杂物，提高铸坯质量，缩短钢包离线烘烤时间，节约钢水保温剂，减少燃气消耗，提高钢包耐材寿命，为炼钢厂创造了十分可观的经济效益。附图说明图1是连杆式钢包加揭盖装置三维图(一)。图2是连杆式钢包加揭盖装置三维图(二)。图3是连杆机构三维图。图4是驱动轴三维图。图5是双吊钩摆轴三维图。图中：1-移动小车，2-车轮，3-缸头支座，4-走行电液推杆，5-驱动轴，6-轴承座A，7-驱动电液推杆，8-连杆A，9-双吊钩摆轴，10-轴承座B，11-摆动吊钩，12-连杆B，13-单吊钩摆臂，14-铰座、15-驱动电液推杆铰支座、16-走行电液推杆铰支座。具体实施方式本技术具体结构详细说明：见图1-图5，一种连杆式钢包加揭盖装置，包括移动小车1、连杆机构、摆动吊钩11，所述连杆机构安装在移动小车1上，移动小车1底部设置3个通孔，3个摆动吊钩11从移动小车的底部与连杆机构铰接。所述连杆机构包括驱动轴5、连杆A8、双吊钩摆轴9、连杆B12、单吊钩摆臂13、驱动电液推杆7，所述驱动轴5通过轴承座A6安装在移动小车1上，所述驱动轴5设置两个摆臂，两个摆臂成夹角布置(见图4)；所述双吊钩摆轴9通过轴承座B10安装在移动小车1上，在双吊钩摆轴9的中间位置设置两个成夹角布置的摆臂，在双吊钩摆轴9的两端各设置一个摆臂(见图5)；所述驱动电液推杆7铰接驱动轴8的一个摆臂，所述双吊钩摆轴9布置在驱动轴5的下方，双吊钩摆轴9中间位置的一个摆臂铰接连杆A8的一端，双吊钩摆轴9两端的摆臂铰接摆动吊钩11，连杆A8的另一端铰接驱动轴5的另一个摆臂，双吊钩摆轴9中间位置的另一个摆臂铰接连杆B12的一端，连杆B12的另一端铰接单吊钩摆臂13，单吊钩摆臂13的中间拐点铰接在移动小车1上，单吊钩摆臂13的另一端铰接摆动吊钩11。所述移动小车1包括车架、车轮2、走行电液推杆4，走行电液推杆4驱动移动小车1往复运动。本专利技术具体零部件功能详细说明：移动小车1以车架为载体，其上安装4个车轮2，用于移动小车1走行，安装缸头支座3，用于连接走行电液推杆4缸头；连杆执行机构中，驱动轴5两端设置轴承座A6，固定在移动小车1上，驱动轴5上交错布置两个摆臂，一个摆臂铰接驱动电液推杆7缸头，另一摆臂与连杆A8铰接，双吊钩摆轴9两端设置轴承座B10，固定在移动小车1上，双吊钩摆轴9两侧设置摆臂，用于铰接摆动吊钩11，双吊钩摆轴9中间设置两个成夹角布置的摆臂，一个摆臂与连杆A8铰接，另一个摆臂与连杆B12铰接；单吊钩摆臂13成夹角布置两个摆臂，中间拐点处通过铰座14固定在移动小车1上，单吊钩摆臂13一端与摆动吊钩11铰接，单吊钩摆臂13另一端与连杆B12铰接；驱动电液推杆7尾部通过铰支座15固定在移动小车1上，驱动电液推杆7缸头与驱动轴5摆臂铰接，用于给连杆机构提供动力，走行电液推杆4缸头与移动小车1上的缸头支座3铰接，中间铰轴通过铰支座16固定在钢结构横梁上。本专利技术具体实施方法加揭盖过程：揭盖时，移动小车1停在初始位，走行电液推杆4缩回至初始位，摆动吊钩11位于最低位，此时驱动电液推杆7缩回至初始位，当带盖钢包停至移动小车1正下方时，走行电液推杆4伸出，移动小车1前进，摆动吊钩11勾住钢包盖销轴，驱动电液推杆7伸出，摆动吊钩11抬起，钢包盖揭起，走行电液推杆7完全伸出至揭盖后避让位，揭盖结束，敞口钢包转至下一工序；加盖时，当敞口钢包停至移动小车1正下方时，走行电液推杆4缩回，移动小车1回退至加盖位，走行电液推杆4停止，驱动电液推杆7缩回，摆动吊钩11下落，钢包盖落至钢包上，驱动电液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式钢包加揭盖装置，其特征在于，包括移动小车、连杆机构、摆动吊钩，所述连杆机构安装在移动小车上，移动小车底部设置3个通孔，3个摆动吊钩从移动小车的底部与连杆机构铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆式钢包加揭盖装置，其特征在于，包括移动小车、连杆机构、摆动吊钩，所述连杆机构安装在移动小车上，移动小车底部设置3个通孔，3个摆动吊钩从移动小车的底部与连杆机构铰接。


2.根据权利要求1所述的一种连杆式钢包加揭盖装置，其特征在于，所述连杆机构包括驱动轴、连杆A、双吊钩摆轴、连杆B、单吊钩摆臂、驱动电液推杆，所述驱动轴通过轴承座安装在移动小车上，所述驱动轴设置两个摆臂，两个摆臂成夹角布置；所述双吊钩摆轴通过轴承座安装在移动小车上，在双吊钩摆轴的中间位置设置两个成夹角布置的摆臂，在双吊钩摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金龙，王琳，李红，白云波，张洪亮，白陈超，金葵，杨洪亮，孙一柳，刘益民，徐犇，
申请(专利权)人：鞍钢重型机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21