一种新型苜蓿加工用可抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体，所述机体的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端螺栓固定连接有第二齿轮，所述第一伺服电机的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底端转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸，所述第三支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆。本实用新型专利技术中，第三液压缸的伸缩配合第二转轴，使第二夹臂可以绕着第二转轴转动，第二液压缸伸缩配合第三转轴，使第一夹臂可以绕着第三转轴转动，能够实现夹取物料，第四液压缸的伸缩实现第五支撑板的移动，第四伺服电机的转动实现了第五支撑板的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型苜蓿加工用可抓取装置
本技术涉及苜蓿加工用可抓取装置
，尤其涉及一种新型苜蓿加工用可抓取装置。
技术介绍
新鲜苜蓿刈列被捡拾后形成大圆捆，草捆运到加工厂直到该季节不再有新鲜苜蓿后进行利用,草捆利用粉碎机这种最常用的减小牧草尺寸的装置粉碎成长度为25～50毫米的草段，再将含水量在15%～20%的草段放置在旋转式滚筒干燥机里干燥；现有的苜蓿加工装置很少有将抓取装置与其组合的做法，而且现存的抓取装置都比较笨重不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型苜蓿加工用可抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体，所述机体的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端螺栓固定连接有第二齿轮，所述第一伺服电机的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底端转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸，所述第三支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端螺栓固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述第二支撑杆的上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接第一支撑杆，所述第一液压缸的输出轴转动连接在第一支撑杆的下端，所述第一支撑杆的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴上转动连接有第四液压缸，所述第四液压缸的底端一侧螺栓固定连接有第四转轴，所述第一支撑杆的底端一侧螺栓固定连接有第六转轴，所述第四转轴与第六转轴之间转动连接有第五液压缸，所述第四液压缸的输出端螺栓固定连接有第六支撑板，所述第六支撑板的下端螺栓固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端转动连接有第五支撑板，所述第五支撑板的下端螺栓固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有多个第二夹臂，多个所述第二夹臂的一侧与第五支撑板的下端均转动连接有多个第三液压缸，多个所述第二夹臂的一端均螺栓固定连接有第三转轴，多个所述第三转轴上均转动连接有第一夹臂，多个所述第一夹臂的一侧与第二第二夹臂的下端均转动连接有多个第二液压缸。作为上述技术方案的进一步描述：所述机体的内部底端螺栓固定连接有传送带，所述机体的外表面一侧开设有出料口，所述机体的顶端开设有进料口。作为上述技术方案的进一步描述：所述机体的一侧设置有第四支撑板，所述第四支撑板的下端一侧螺栓固定连接有多个热风机。作为上述技术方案的进一步描述：所述第四支撑板的下端远离热风机一侧螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端螺栓固定连接有筛板，所述筛板的一端上下表面均转动连接有多个转轮，所述筛板的一端设置有垫片。作为上述技术方案的进一步描述：所述机体的内部一侧螺栓固定连接有第七支撑板和第八支撑板，所述第四支撑板的顶端一侧螺栓固定连接第三伺服电机，所述第三伺服电机的上方设置有第三支撑板，所述第三支撑板的上端螺栓固定连接有第二伺服电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二伺服电机的输出轴贯穿机体的一侧螺栓固定连接有第一粉碎轴，所述第三伺服电机的输出轴螺栓贯穿机体的一侧螺栓固定连接有第二粉碎轴。本技术具有如下有益效果：1、该苜蓿加工用可抓取装置，在使用时，通过设置的第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、链条、第三支撑杆、第二支撑杆，第一伺服电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过链条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二支撑杆转动，实现了第二支撑杆的转动。2、该苜蓿加工用可抓取装置，在使用时，通过设置的第一支撑板、第一液压缸、第一转轴、第四转轴、第四液压缸、第五转轴、第五液压缸、第六转轴、第一支撑杆，第一液压缸的伸缩配合第一转轴的转动，实现了第一支撑杆的抬升和下降，第五液压缸的伸缩配合第四转轴、第六转轴、第五转轴的转动实现了第四液压缸的抬升和下降。3、该苜蓿加工用可抓取装置，在使用时，通过设置的第四液压缸、第六支撑板、第四伺服电机、第五支撑板，第四液压缸的伸缩实现第五支撑板的移动，第四伺服电机的转动实现了第五支撑板的转动。4、该苜蓿加工用可抓取装置，在使用时，通过设置的第二转轴、第一夹臂、第二液压缸、第三转轴、第三液压缸、第二夹臂，第三液压缸的伸缩配合第二转轴，使第二夹臂可以绕着第二转轴转动，第二液压缸伸缩配合第三转轴，使第一夹臂可以绕着第三转轴转动，能够实现夹取物料。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的图1中A处的放大图；图3为本技术的液压缸与夹臂的连接示意图。图例说明：1、机体；2、第一支撑杆；3、第一支撑板；4、第一液压缸；5、第一齿轮；6、第二支撑杆；7、第一转轴；8、链条；9、第二齿轮；10、第三支撑杆；11、第一伺服电机；12、进料口；13、第三支撑板；14、第四支撑板；15、出料口；16、热风机；17、第二伺服电机；18、第三伺服电机；19、传送带；20、气缸；21、第一粉碎轴；22、第二粉碎轴；23、筛板；24、第二转轴；25、第一夹臂；26、第二液压缸；27、第三转轴；28、第三液压缸；29、第五支撑板；30、第四伺服电机；31、第六支撑板；32、第四转轴；33、第四液压缸；34、第五转轴；35、第五液压缸；36、第六转轴；37、第七支撑板；38、转轮；39、垫片；40、第八支撑板；41、第二夹臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体1，机体1的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端螺栓固定连接有第二齿轮9，第一伺服电机11的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆10，第三支撑杆10的底端转动连接有第一支撑板3，第一支撑板3的上端一侧螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端螺栓固定连接有第二齿轮(9)，所述第一伺服电机(11)的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆(10)，所述第三支撑杆(10)的底端转动连接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸(4)，所述第三支撑杆(10)的上端转动连接有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的下端螺栓固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(9)之间连接有链条(8)，所述第二支撑杆(6)的上端转动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)上转动连接第一支撑杆(2)，所述第一液压缸(4)的输出轴转动连接在第一支撑杆(2)的下端，所述第一支撑杆(2)的一端转动连接有第五转轴(34)，所述第五转轴(34)上转动连接有第四液压缸(33)，所述第四液压缸(33)的底端一侧螺栓固定连接有第四转轴(32)，所述第一支撑杆(2)的底端一侧螺栓固定连接有第六转轴(36)，所述第四转轴(32)与第六转轴(36)之间转动连接有第五液压缸(35)，所述第四液压缸(33)的输出端螺栓固定连接有第六支撑板(31)，所述第六支撑板(31)的下端螺栓固定连接有第四伺服电机(30)，所述第四伺服电机(30)的输出端转动连接有第五支撑板(29)，所述第五支撑板(29)的下端螺栓固定连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)上转动连接有多个第二夹臂(41)，多个所述第二夹臂(41)的一侧与第五支撑板(29)的下端均转动连接有多个第三液压缸(28)，多个所述第二夹臂(41)的一端均螺栓固定连接有第三转轴(27)，多个所述第三转轴(27)上均转动连接有第一夹臂(25)，多个所述第一夹臂(25)的一侧与第二第二夹臂(41)的下端均转动连接有多个第二液压缸(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端螺栓固定连接有第二齿轮(9)，所述第一伺服电机(11)的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆(10)，所述第三支撑杆(10)的底端转动连接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸(4)，所述第三支撑杆(10)的上端转动连接有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的下端螺栓固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(9)之间连接有链条(8)，所述第二支撑杆(6)的上端转动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)上转动连接第一支撑杆(2)，所述第一液压缸(4)的输出轴转动连接在第一支撑杆(2)的下端，所述第一支撑杆(2)的一端转动连接有第五转轴(34)，所述第五转轴(34)上转动连接有第四液压缸(33)，所述第四液压缸(33)的底端一侧螺栓固定连接有第四转轴(32)，所述第一支撑杆(2)的底端一侧螺栓固定连接有第六转轴(36)，所述第四转轴(32)与第六转轴(36)之间转动连接有第五液压缸(35)，所述第四液压缸(33)的输出端螺栓固定连接有第六支撑板(31)，所述第六支撑板(31)的下端螺栓固定连接有第四伺服电机(30)，所述第四伺服电机(30)的输出端转动连接有第五支撑板(29)，所述第五支撑板(29)的下端螺栓固定连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)上转动连接有多个第二夹臂(41)，多个所述第二夹臂(41)的一侧与第五支撑板(29)的下端均转动连接有多个第三液压缸(28)，多个所述第二夹臂(41)的一端均螺栓固定连接有第三转轴(27)，多个所述第三转轴(27)上均转...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗蜀杭，刘富渊，闫卫东，王文虎，张晓琴，
申请(专利权)人：甘肃大业草产品研究所有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62