一种新型的型材吊装自动控制机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的型材吊装自动控制机械手，包括横梁、PLC控制器、驱动电机、轮链条传动装置、丝母丝杆传动装置、夹持机构、以及夹爪，驱动电机位于横梁中央；电机的输出轴连接链条链轮传动装置，并将输出轴的转动通过链条传送给链轮，链轮链条传动装置和丝母丝杆传动装置相连，并将链轮的转动通过丝母转化为丝杆的直线运动；以带动两侧的夹持机构在横梁的长度方向上前后移动。本发明专利技术采用多点和多方向力的综合保证，实现了大长尺寸、大重量的型材吊装自动化作业，并显著提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的型材吊装自动控制机械手
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种新型的型材吊装自动控制机械手。
技术介绍
型材是铁、钢、铝等金属材料，通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的，具有一定强度和韧性的，以及断面形状和外观尺寸的工业材料，一般通常为长条状。在现代工业中，型材既可以单独使用，也可以通过进一步加工成其他制造品，在建筑结构与制造安装等领域具有广泛的应用。在工业应用中，通常需要对型材的成品通过吊装的方式实现转移或者安装。目前型材成品材吊装主要采用横梁吊具的方式，横梁吊具上端与起重机吊钩连接；下端通过链条或钢丝绳与型材成品材连接。此种方式需要占用大量的人力、物力，并且在吊装过程中型材底部对钢丝绳、链条损坏比较大，很容易造成链条或钢丝绳突然断裂，形成安全事故。现有技术中采用机械手对型材进行吊装运输的方式中，CN201820878995.5公开的型材吊装运输机构，采用与多轴机械手连接的夹爪，对型材进行抓取，并进行后续作业。CN201520408685.3公开的型材锯切设备，采用多组机械手对型材进行夹取并进行锯切。但这种方式均是针对型材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的型材吊装自动控制机械手，其特征在于，包括支撑结构、控制机构、驱动机构、传动机构，夹持机构和夹爪机构；/n所述支撑机构包括横梁，横梁上端与起重机吊钩连接；/n所述控制机构包括PLC控制器；/n所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机位于横梁中央；/n所述传动机构包括链轮链条传动装置和丝母丝杠传动装置，所述链轮链条传动装置位于横梁上，电机的输出轴连接链条链轮传动装置，并将输出轴的转动通过链条传送给链轮，所述链轮链条传动装置和丝母丝杠传动装置相连，并将链轮的转动通过丝母转化为丝杠的直线运动；/n所述夹持机构包括夹持臂和夹持板，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，分别位于横梁的左右两端，并可...

【技术特征摘要】
1.一种新型的型材吊装自动控制机械手，其特征在于，包括支撑结构、控制机构、驱动机构、传动机构，夹持机构和夹爪机构；
所述支撑机构包括横梁，横梁上端与起重机吊钩连接；
所述控制机构包括PLC控制器；
所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机位于横梁中央；
所述传动机构包括链轮链条传动装置和丝母丝杠传动装置，所述链轮链条传动装置位于横梁上，电机的输出轴连接链条链轮传动装置，并将输出轴的转动通过链条传送给链轮，所述链轮链条传动装置和丝母丝杠传动装置相连，并将链轮的转动通过丝母转化为丝杠的直线运动；
所述夹持机构包括夹持臂和夹持板，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，分别位于横梁的左右两端，并可在横梁的长度方向上前后移动，夹持臂与丝母丝杠传动装置相连，通过丝杠的直线运动来控制夹持臂的前进和后退。
所述夹持臂下端设有承载部，该承载部为向前突出的台阶状，用以在夹持时对型材长度方向上的两端底部进行部分支撑；夹持臂上通过转轴连接有夹持板，夹持板对型材长度方向上的两端进行夹持，夹持板可绕转轴进行1～1.5°的左右转动；夹持板外侧面上下部设有压力传感器，将夹持时受到的型材压力传送给PLC，PLC根据夹持的型材重量和规格控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆良，陈波，张力，林明烈，田晓莹，叶毅，姚鹏，焦高嵩，梁春明，白雅笛，
申请(专利权)人：石横特钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37