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本发明公开了一种新型的型材吊装自动控制机械手，包括横梁、PLC控制器、驱动电机、轮链条传动装置、丝母丝杆传动装置、夹持机构、以及夹爪，驱动电机位于横梁中央；电机的输出轴连接链条链轮传动装置，并将输出轴的转动通过链条传送给链轮，链轮链条传动装...
该专利属于石横特钢集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过石横特钢集团有限公司授权不得商用。

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