一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法，多功能吊装包括横向调节组件、纵向调节组件和连接杆组件；横向调节组件一端通过一连接杆组件与纵向调节组件的中部固定连接，纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件与卫星上一侧的同组两个吊点连接，横向调节组件的另一端通过一连接杆组件与卫星上另一侧的吊点连接；调节横向调节组件和纵向调节组件适应卫星上的吊点的位置，从而对卫星水平起吊。本发明专利技术可根据卫星吊点及质心位置合理调节吊装从而使卫星水平起吊，并且卫星吊点适用于矩形四吊点、平行四边形四吊点、梯形四吊点和三角形三吊点形式，本发明专利技术适用性广、调节定位精度高、研制周期短、成本低、安装简单。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法
本专利技术属于航天器设计
，尤其是涉及一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法。
技术介绍
在卫星研制过程中，卫星工位转移、姿态转换及地面试验等操作需要使用卫星吊装。针对不同的卫星，往往需要设计不同的吊装；甚至对于同一颗卫星，在不同的工况下也需要使用多种吊装，这在一定程度上浪费人力物力。并且目前卫星研制过程中往往需要设计其特定的工装，并不能适用于其他卫星。在实际中，卫星吊点形式多样，且保证卫星水平起吊在卫星与各种适配器对接中起十分重要的作用。而现有卫星吊装适用性较差，往往只能适用于矩形四吊点形式，或者不能根据卫星质心的位置调节吊装使卫星水平起吊。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法，可根据卫星吊点及质心位置合理调节吊装从而使卫星水平起吊，并且卫星吊点不仅仅局限于矩形四吊点形式，可适用于平行四边形四吊点、梯形四吊点或三角形三吊点形式；具有适用性广、研制周期短、成本低、安装简单等优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，包括横向调节组件、纵向调节组件和连接杆组件，所述的横向调节组件设置在纵向调节组件的上方，在卫星上设有三或四个吊点，将吊点分成两组，且布置在卫星质心两侧，其中一组为两个吊点；所述的横向调节组件一端通过一连接杆组件与纵向调节组件的中部固定连接，所述的纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件与卫星上的一侧的同组两个吊点连接，所述的横向调节组件的另一端通过一连接杆组件与卫星上的另一侧的吊点连接；调节横向调节组件和纵向调节组件适应卫星上吊点的位置，从而对卫星水平起吊。进一步的，所述横向调节组件包括横向吊杆和两个横向滑块，两个横向滑块滑动设置在横向吊杆上，在横向吊杆的中部固定有横向连接耳板，两个横向滑块位于横向连接耳板的两侧，所述纵向调节组件包括纵向吊杆和两个纵向滑块，两个纵向滑块滑动设置在纵向吊杆上，在纵向吊杆的中部固定有纵向连接耳板，两个纵向滑块位于纵向连接耳板的两侧，连接横向调节组件与纵向调节组件的连接杆组件的上端与相应的横向滑块连接，下端与纵向连接耳板连接，横向连接耳板与起吊装置连接；在横向吊杆和纵向吊杆上沿其长度方向都均匀开设有若干螺纹孔，在横向滑块和纵向滑块上均开设有长圆孔，所述横向滑块和纵向滑块均通过螺钉组件分别与横向吊杆和纵向吊杆连接定位。进一步的，所述连接杆组件包括从上到下依次设置的连接杆上端调节杆、连接杆长度调节块和连接杆下端调节杆，在连接杆上端调节杆的下端和连接杆下端调节杆的上端均设有一螺纹段，且两段螺纹段分别与连接杆长度调节块的上下部的螺纹孔配合。进一步的，当卫星上设有四个吊点时，横向调节组件的另一端通过一连接杆组件还与一纵向调节组件连接，所述纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件与卫星上的另一侧的两个吊点连接。进一步的，当卫星上设有三个吊点时，横向调节组件的另一端通过一连接杆组件的连接杆下端调节杆与卫星上的位于另一侧的一个吊点连接。进一步的，在连接杆上端调节杆的上端和连接杆下端调节杆的下端均设有双耳片，通过双耳片与卫星的吊点、纵向连接耳板及相应的滑块铰接。进一步的，在每个滑块的底部均固设有一单耳片，单耳片与连接杆上端调节杆的上端的双耳片之间通过销铰接。进一步的，所述长圆孔的长度至少是相邻的两螺纹孔间距的两倍，以使每个滑块连续滑动至任何位置处均能至少通过两个螺钉组件与相应的吊杆连接。进一步的，所述横向吊杆和纵向吊杆的截面均为工字型、圆形或方形，所述横向吊杆和纵向吊杆的材质为钢材或铝材。一种适用于各种类型卫星的多功能吊装的工作方法，具体包括以下步骤：步骤1：将连接杆上端调节杆、连接杆下端调节杆分别安装到连接杆长度调节块的两端，即可完成连接杆组件的装配；步骤2：根据卫星吊点以及质心位置，将横向滑块在横向吊杆上滑动到指定位置后使用螺钉组件将横向吊杆与横向滑块固定锁死；步骤3：根据卫星吊点以及质心位置，将纵向滑块在纵向吊杆上滑动到指定位置后使用螺钉组件将纵向吊杆与纵向滑块固定锁死；步骤4：通过吊带将横向吊杆与起吊装置连接；步骤5：对于四吊点形式卫星，通过两个连接杆组件将两个横向滑块与对应的纵向吊杆连接，卫星的四个吊点均通过连接杆组件与各自的纵向滑块连接，即实现四吊点形式卫星的起吊；对于三吊点形式卫星，通过连接杆组件将一个横向滑块与相对应的纵向吊杆连接，卫星的其中两个吊点各通过一连接杆组件与各自的纵向滑块连接，卫星的另一个吊点通过连接杆组件与相对应的横向滑块连接，即实现三吊点形式卫星的起吊。相对于现有技术，本专利技术所述的一种适用于各种类型卫星的多功能吊装具有以下优势：本专利技术所述的一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，1.本专利技术中卫星吊装结构简单，研制周期短，成本低，吊装组件可拆卸成零件，减小了占用面积且方便转运。2.本专利技术通过吊杆上相邻两螺纹孔的间距及滑块上开设的长圆孔尺寸两者关系的设计，可以使得滑块在吊杆上可实现连续移动以及固定锁死，调节定位精度高，滑块移动位置精细可调，该特性可使吊装适用于各种大小型卫星，且适用的卫星吊点形式并不局限于矩形四吊点形式，还可适用于平行四边形、梯形四吊点形式以及三角形三吊点形式。3.本专利技术中可根据卫星吊点及质心位置，通过调节滑块的位置可有效的克服卫星偏心，保证卫星水平起吊，从而提高卫星与适配器对接效率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的卫星与吊装装配关系示意图；图2为本专利技术实施例所述的横向吊杆与横向滑块装配及横向滑块、连接杆组件与纵向吊杆装配示意图；图3为本专利技术实施例所述的纵向吊杆与纵向滑块装配及纵向滑块、连接杆组件与卫星装配示意图；图4为梯形四吊点形式卫星与吊装装配关系示意图；图5为三角形三吊点形式卫星与吊装装配关系示意图。附图标记说明：1-卫星，2-横向吊杆，3-横向滑块，4-纵向吊杆，5-纵向滑块，6-连接杆组件，601-连接杆上端调节杆，602-连接杆长度调节块，603-连接杆下端调节杆A，604-连接杆下端调节杆B，7-螺钉组件，8-吊点，9-横向连接耳板，10-纵向连接耳板，11-螺纹孔，12-长圆孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-图5所示，一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，包括横向调节组件、纵向调节组件和连接杆组件6，所述的横向调节组件设置在纵向调节组件的上方，在卫星1上设有三或四个吊点8，将吊点8分成两组，且布置在卫星1质心两侧，其中一组为两个吊点8；所述的横向调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，其特征在于：包括横向调节组件、纵向调节组件和连接杆组件(6)，所述的横向调节组件设置在纵向调节组件的上方，在卫星(1)上设有三或四个吊点(8)，将吊点(8)分成两组，且布置在卫星(1)质心两侧，其中一组为两个吊点(8)；/n所述的横向调节组件一端通过一连接杆组件(6)与纵向调节组件的中部固定连接，所述的纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件(6)与卫星(1)上一侧的同组两个吊点(8)连接，所述的横向调节组件的另一端通过一连接杆组件(6)与卫星(1)上另一侧的吊点(8)连接；/n调节横向调节组件和纵向调节组件适应卫星(1)上吊点(8)的位置，从而对卫星(1)水平起吊。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，其特征在于：包括横向调节组件、纵向调节组件和连接杆组件(6)，所述的横向调节组件设置在纵向调节组件的上方，在卫星(1)上设有三或四个吊点(8)，将吊点(8)分成两组，且布置在卫星(1)质心两侧，其中一组为两个吊点(8)；
所述的横向调节组件一端通过一连接杆组件(6)与纵向调节组件的中部固定连接，所述的纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件(6)与卫星(1)上一侧的同组两个吊点(8)连接，所述的横向调节组件的另一端通过一连接杆组件(6)与卫星(1)上另一侧的吊点(8)连接；
调节横向调节组件和纵向调节组件适应卫星(1)上吊点(8)的位置，从而对卫星(1)水平起吊。


2.根据权利要求1所述的一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，其特征在于：所述横向调节组件包括横向吊杆(2)和两个横向滑块(3)，两个横向滑块(3)滑动设置在横向吊杆(2)上，在横向吊杆(2)的中部固定有横向连接耳板(9)，两个横向滑块(3)位于横向连接耳板(9)的两侧，所述纵向调节组件包括纵向吊杆(4)和两个纵向滑块(5)，两个纵向滑块(5)滑动设置在纵向吊杆(4)上，在纵向吊杆(4)的中部固定有纵向连接耳板(10)，两个纵向滑块(5)位于纵向连接耳板(10)的两侧，连接横向调节组件与纵向调节组件的连接杆组件(6)的上端与相应的横向滑块(3)连接，下端与纵向连接耳板(10)连接，横向连接耳板(9)与起吊装置连接；
在横向吊杆(2)和纵向吊杆(4)上沿其长度方向都均匀开设有若干螺纹孔(11)，在横向滑块(3)和纵向滑块(5)上均开设有长圆孔(12)，所述横向滑块(3)和纵向滑块(5)均通过螺钉组件(7)分别与横向吊杆(2)和纵向吊杆(4)连接定位。


3.根据权利要求2所述的一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，其特征在于：所述连接杆组件(6)包括从上到下依次设置的连接杆上端调节杆(601)、连接杆长度调节块(602)和连接杆下端调节杆，在连接杆上端调节杆(601)的下端和连接杆下端调节杆的上端均设有一螺纹段，且两段螺纹段分别与连接杆长度调节块(602)的上下部的螺纹孔配合。


4.根据权利要求3所述的一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，其特征在于：当卫星(1)上设有四个吊点(8)时，横向调节组件的另一端通过一连接杆组件(6)还与一纵向调节组件连接，所述纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件(6)与卫星(1)上的另一侧的两个吊点连接。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖钧凯，郑晓峰，张雷，谷松，高飞，李宁，陈亚东，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22