出入库流程的控制方法和装置、仓储系统制造方法及图纸

本申请提供一种出入库流程的控制方法和装置、仓储系统，涉及物流技术领域，能够适用于巷道条件不同的应用场景，达到提高仓储系统的稳定性的效果。该方法包括：获取物料订单；根据物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，出入库模式分为出库模式和入库模式；根据物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定物料的作业巷道；根据出入库模式和作业巷道的作业模式，确定在作业巷道中的作业仓位；控制自动导引运输车在作业巷道中的作业仓位执行物料的出入库作业；在出入库作业开始执行之后，根据出入库模式和作业模式，更新作业巷道的当前仓位信息。

【技术实现步骤摘要】
出入库流程的控制方法和装置、仓储系统
本申请涉及物流
，尤其涉及一种出入库流程的控制方法和装置、仓储系统。
技术介绍
随着电商的快速发展，对其配套的物流仓储系统的要求越来越高。目前的物流仓储系统主要通过仓库管理系统来对仓库的库存数据等进行维护，并下发分拣、存储任务，由人力执行。随着自动化程度的越来越高，可以采用AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写，自动导引运输车)代替人力执行大部分的分拣、存储任务，AGV是一种智能移动机器人，能够将存储有物料的货架搬运到指定位置。
技术实现思路
本申请提供一种出入库流程的控制方法和装置、仓储系统。本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供一种出入库流程的控制方法，包括：获取物料订单；根据物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，出入库模式分为出库模式和入库模式；根据物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定物料的作业巷道；根据出入库模式和作业巷道的作业模式，确定在作业巷道中的作业仓位；控制自动导引运输车在作业巷道中的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出入库流程的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取物料订单；/n根据所述物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，所述出入库模式分为出库模式和入库模式；/n根据所述物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定所述物料的作业巷道；/n根据所述出入库模式和所述作业巷道的作业模式，确定在所述作业巷道中的作业仓位；/n控制自动导引运输车在所述作业巷道中的作业仓位执行所述物料的出入库作业；/n在所述出入库作业开始执行之后，根据所述出入库模式和所述作业模式，更新所述作业巷道的所述当前仓位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种出入库流程的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取物料订单；
根据所述物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，所述出入库模式分为出库模式和入库模式；
根据所述物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定所述物料的作业巷道；
根据所述出入库模式和所述作业巷道的作业模式，确定在所述作业巷道中的作业仓位；
控制自动导引运输车在所述作业巷道中的作业仓位执行所述物料的出入库作业；
在所述出入库作业开始执行之后，根据所述出入库模式和所述作业模式，更新所述作业巷道的所述当前仓位信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个巷道的所述当前仓位信息包括所述巷道中库存物料的种类和库存数量，以及所述巷道的当前空仓位数量，所述根据所述物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定所述物料的作业巷道，包括：
在所述物料的出入库模式为所述出库模式的情况下，根据每个巷道中所述物料的库存数量，在所述仓库的多个巷道中选择一个或多个巷道作为所述作业巷道，以使得选择出的作业巷道的库存数量之和大于等于所述物料数量；
在所述物料的出入库模式为所述入库模式的情况下，根据每个巷道的当前空仓位数量，在所述多个巷道中选择一个或多个巷道作为所述作业巷道，以使得选择出的作业巷道的当前空仓位的总空间之和大于等于所述物料数量所需的仓储空间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制自动导引运输车在所述作业巷道中的作业仓位执行所述物料的出入库作业，包括：
根据所述作业巷道的待执行出入库作业的作业时段，计算所述物料的出入库作业的目标作业时段；
根据所述仓库中工作台的位置和所述作业仓位的位置，确定所述自动导引运输车的作业路径；
控制所述自动导引运输车在所述目标作业时段按照所述作业路径行进至所述作业仓位，以执行所述出入库作业，其中，在所述出入库作业为出库作业的情况下，所述自动导引运输车将物料从所述作业仓位运输至所述工作台，在所述出入库作业为入库作业的情况下，所述自动导引运输车将所述物料从所述工作台运输至所述作业仓位。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出入库模式和所述作业巷道的作业模式，确定在所述作业巷道中的作业仓位，包括：
在所述出入库模式为所述入库模式、且所述作业巷道的作业模式为先进先出模式的情况下，如果所述作业巷道存在库存仓位，则确定所述作业仓位为与当前最靠近第一端的库存仓位相邻的、更靠近所述第一端的空仓位，如果所述作业巷道不存在所述库存仓位，则确定所述作业仓位为最靠近所述第一端的空仓位，其中，所述库存仓位为存储有物料的仓位，所述先进先出模式的巷道包括所述第一端和第二端，所述自动导引运输车在所述先进先出模式的巷道执行出入库作业时，从所述第一端和所述第二端中的一端进入、另一端出来；
在所述出入库模式为所述出库模式、且所述作业巷道的作业模式为先进先出模式的情况下，确定所述作业仓位为当前最靠近所述第二端的库存仓位；
在所述出入库模式为所述入库模式、且所述作业巷道的作业模式为后进先出模式的情况下，如果所述作业巷道存在所述库存仓位，则确定所述作业仓位为当前最靠近第三端的库存仓位的相邻空仓位，如果所述作业巷道不存在所述库存仓位，则确定所述作业仓位为当前最靠近所述第三端的空仓位，其中，所述后进先出模式的巷道包括第三端和第四端，所述自动导引运输车在所述后进先出模式的巷道执行出入库作业时，从所述第三端和所述第四端之一进出；
在所述出入库模式为所述出库模式、且所述作业巷道的作业模式为后进先出模式的情况下，确定所述作业仓位为当前最靠近所述第三端的库存仓位。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个巷道的所述当前仓位信息包括所述巷道中库存物料的种类和库存数量，以及所述巷道的当前空仓位数量，所述在所述出入库作业开始执行之后，根据所述出入库模式和所述作业模式，更新所述作业巷道的所述当前仓位信息，包括：
在所述出入库模式为所述出库模式、且所述作业巷道的作业模式为所述先进先出模式的情况下，相应的减少所述作业巷道中所述物料的库存数量，并保持所述当前空仓位数量不变，其中，在所述作业巷道中的库存数量为零的情况下，将所述当前空仓位数量设置为所述作业巷道的总仓位数量；
在所述出入库模式为所述入库模式、且所述作业巷道的作业模式为所述先进先出模式的情况下，相应的增加所述作业巷道中所述物料的库存数量，并相应的减少所述作业巷道的当前空仓位数量；
在所述出入库模式为所述出库模式、且所述作业巷道的作业模式为所述后进先出模式的情况下，相应的减少所述作业巷道中所述物料的库存数量，并相应的增加所述作业巷道的当前空仓位数量；
在所述出入库模式为所述入库模式、且所述作业巷道的作业模式为所述后进先出模式的情况下，相应的增加所述作业巷道中所述物料的库存数量，并相应的减少所述作业巷道的当前空仓位数量。


6.一种出入库流程的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取物料订单；
第一确定单元，用于根据所述物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，所述出入库模式分为出库模式和入库模式；
第二确定单元，用于根据所述物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定所述物料的作业巷道；
第三确定单元，用于根据所述出入库模式和所述作业巷道的作业模式，确定在所述作业巷道中的作业仓位；
控制单元，用于控制自动导引运输车在所述作业巷道中的作业仓位执行所述物料的出入库作业；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周森山，孔祥亮，朱可平，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33