全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法技术方案

技术编号:25746194 阅读:61 留言:0更新日期:2020-09-25 20:58
本发明专利技术涉及一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法,属于药物生产技术领域;所述系统,包括MES管理模块、SCADA模块、AGV运输车、存储仓位、生产设备,MES管理模块用于为管理人员提供计划的执行、跟踪以及资源的当前状态,SCADA模块与MES管理模块通讯、用于数据采集与监视控制,AGV运输车与SCADA模块通讯,生产设备与SCADA模块通讯,存储仓位与SCADA模块通讯,存储仓位、生产设备通过物料桶与AGV运输车对接;所述方法,应用上述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,实现全自动物料转移、对接、生产,减少对生产操作人员的依赖性,提高生产效率、提高操作对接的准确性和一致性。

【技术实现步骤摘要】
全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法
本专利技术涉及一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法,属于药物生产

技术介绍
现在制药行业的药品的整体生产还是依托操作工的人工转移、对接、生产的操作模式,因为制药行业的对产品的高标准、高要求的特殊性,对于公司的人力、财力等的依赖都是非常大的,而且在整个对接过程中人工参与的因素过多容易出现操作上面的失误导致整体生产流程上面的耽搁。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法,实现全自动物料转移、对接、生产,减少对生产操作人员的依赖性,提高生产效率、提高操作对接的准确性和一致性。本专利技术所述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,包括MES管理模块、SCADA模块、AGV运输车、存储仓位、生产设备,MES管理模块用于为管理人员提供计划的执行、跟踪以及资源的当前状态,SCADA模块与MES管理模块通讯、用于数据采集与监视控制,AGV运输车与SCADA模块通讯、用于执行物料运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,其特征在于:包括MES管理模块(1)、SCADA模块(2)、AGV运输车(3)、存储仓位、生产设备,MES管理模块(1)用于为管理人员提供计划的执行、跟踪以及资源的当前状态,SCADA模块(2)与MES管理模块(1)通讯、用于数据采集与监视控制,AGV运输车(3)与SCADA模块(2)通讯,生产设备与SCADA模块(2)通讯,存储仓位与SCADA模块(2)通讯、存储仓位内存储有物料桶,存储仓位、生产设备通过物料桶与AGV运输车(3)对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,其特征在于:包括MES管理模块(1)、SCADA模块(2)、AGV运输车(3)、存储仓位、生产设备,MES管理模块(1)用于为管理人员提供计划的执行、跟踪以及资源的当前状态,SCADA模块(2)与MES管理模块(1)通讯、用于数据采集与监视控制,AGV运输车(3)与SCADA模块(2)通讯,生产设备与SCADA模块(2)通讯,存储仓位与SCADA模块(2)通讯、存储仓位内存储有物料桶,存储仓位、生产设备通过物料桶与AGV运输车(3)对接。


2.根据权利要求1所述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,其特征在于:生产设备包括第一制粒设备(4)、第二制粒设备(5),AGV运输车(3)用于执行SCADA模块(2)下达的指令从存储仓位运送物料至第一制粒设备(4)或第二制粒设备(5),AGV运输车(3)还用于执行SCADA模块(2)下达的指令从第一制粒设备(4)或第二制粒设备(5)运送物料至存储仓位。


3.根据权利要求1或2所述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,其特征在于:生产设备包括第一制粒设备(4)、第二制粒设备(5)、胶囊充填设备(6)、压片设备(7)、包衣设备(8)、包装设备(9),AGV运输车(3)用于执行SCADA模块(2)下达的指令从存储仓位运送物料至第一制粒设备(4)或第二制粒设备(5)或胶囊充填设备(6)或压片设备(7)或包衣设备(8)或包装设备(9),AGV运输车(3)还用于执行SCADA模块(2)下达的指令从第一制粒设备(4)或第二制粒设备(5)或胶囊充填设备(6)或压片设备(7)或包衣设备(8)或包装设备(9)运送物料至存储仓位。


4.根据权利要求1或2所述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,其特征在于:存储仓位设置有限位导向块(11),物料桶放置在限位导向块(11)上方,物料桶下端设置有限位块(12),限位导向块(11)上表面设置有与物料桶下端的限位块(12)相适应的第一定位块(15),物料桶下端与AGV运输车(3)插架之间设置有定位机构;生产设备上设置有旋转提升装置,旋转提升装置包括旋转提升机构(13)、固定在旋转提升机构(13)上的旋转提升插架(14),旋转提升插架(14)上设置有与物料桶下端的限位块(12)相适应的第二定位块(16);物料桶上端设置有与生产设备出料口相适应的进料口(17),物料桶下端设置有与生产设备进料口相适应出料口(18),出料口(18)设置有气动蝶阀(19)。


5.根据权利要求3或4所述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统,其特征在于:还包括充电站,AGV运输车(3)为电池动力AGV运输车(3),充电站用于给AGV运输车(3)充电。


6.根据权利要求5所述全...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷文平于航王辉
申请(专利权)人:山东新马制药装备有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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