一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统技术方案

本发明专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架上的暂存机构和货箱传输机构，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱的暂存空间，所述货箱传输机构能够相对所述门架水平伸缩及竖直升降，以在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱。取箱方法应用上述搬运机器人进行取箱操作，货箱上货方法基于上述搬运机器人进行货箱上货操作，仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本发明专利技术公开的搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统
本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。图1为现有技术提供了一种搬运货箱的机器人，如图1所示，其包括驱动单元100、货箱存储单元200和货箱传输单元300，其中驱动单元100承载货箱存储单元200和货箱传输单元300共同运动，货箱存储单元200包括一个或多个货箱存储空间，货箱传输单元300被配置为在货箱存储空间和库存容器之间传输货箱400。其中，货箱传输单元300包括用于放置货箱的框架310、用于带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘(6)、竖直设置在所述移动底盘(6)上的门架(2)及设置在所述门架(2)上的暂存机构和货箱传输机构(1)，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱(7)的暂存空间，所述货箱传输机构(1)在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘(6)、竖直设置在所述移动底盘(6)上的门架(2)及设置在所述门架(2)上的暂存机构和货箱传输机构(1)，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱(7)的暂存空间，所述货箱传输机构(1)在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱(7)。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存机构包括若干个沿高度方向间隔设置的暂存隔板(4)，所述暂存隔板(4)与所述门架(2)可拆卸连接，所述暂存隔板(4)的上表面形成有所述暂存空间。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存隔板(4)在所述门架(2)上的高度位置能够调节。


4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存隔板(4)包括水平设置的隔板本体(41)和设置在所述隔板本体(41)下表面的连接杆部(42)，所述连接杆部(42)的两端分别与所述门架(2)可拆卸连接。


5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述隔板本体(41)的周缘围设有挡边部(44)，所述挡边部(44)凸出所述暂存隔板(4)的上表面，且所述挡边部(44)合围形成有一端开口的所述暂存空间。


6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述门架(2)包括平行且间隔设置的一对支撑柱(21)，所述支撑柱(21)竖直设置，所述暂存机构及所述货箱传输机构(1)均连接于一对所述支撑柱(21)上。


7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑柱(21)沿高度方向设置有若干对，且高度方向上相邻的两个所述支撑柱(21)可拆卸连接。


8.一种取箱方法，采用搬运机器人对库存容器上的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11