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本申请提供一种出入库流程的控制方法和装置、仓储系统，涉及物流技术领域，能够适用于巷道条件不同的应用场景，达到提高仓储系统的稳定性的效果。该方法包括：获取物料订单；根据物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，出入库模式分为出库模式和入库...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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