汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，包括上料移动机构、滑台传送机构、上下吸取机构、下表面拍照装置、下表面物料处理机构、下表面物料存储箱、皮带传送机构、上表面拍照装置、上表面物料处理机构、上表面物料存储箱、二次吸取机构、二次滑台传送机构、下料移动机构、托盘一次移动机构、托盘一次传动机构、托盘二次移动机构和托盘二次传动机构。所述上表面物料处理机构和所述上表面物料存储箱设置在所述皮带传送机构后方以实现物料的拍照数据，所述下料移动机构和所述二次吸取机构在所述二次滑台传送机构下方以实现物料的吸取移动并整理。本发明专利技术利用机械视觉数据进行识别，速度快、识别精准，结构简单稳定性高，便于在生产中使用。

【技术实现步骤摘要】
汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置
本专利技术涉及涉及机器视觉识别和检测领域，更具体地说涉及一种汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置。
技术介绍
中国制造发展非常迅速，具有产量大、品种广的特点。因此，在零件表面存在瑕疵缺陷是往往不可避免的。使用陶瓷材料制成的零件由于熔点高、重量轻、硬度大等优点被广泛使用。在此类零件的生产制造过程中，识别出零件并及时发现其表面存在的瑕疵缺陷能够避免将不良零件用于整个机械系统的装配中，从而消除因零件本身制造问题产生的系统故障。现有技术中通过传统的人工检测的方法，通过人工进行识别物料表面是否有瑕疵，但人工识别的方法受限于人的主观评价和精力，存在不稳定、不可靠和速度慢的缺点。并且金属陶瓷表面相对粗糙，使用涡流、超声等无损检测方法会存在灵敏度不高，检测精度不佳等问题，因此无法很好地运用到基于此种材料的零件表面缺陷检测中，更不能实现对零件的识别。
技术实现思路
有鉴于此，为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，利用机械视觉数据进行识别，速度快、识别精准，结构简单稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，包括上料移动机构、滑台传送机构、上下吸取机构、下表面拍照装置、下表面物料处理机构、下表面物料存储箱、皮带传送机构、上表面拍照装置、上表面物料处理机构、上表面物料存储箱、二次吸取机构、二次滑台传送机构、下料移动机构、托盘一次移动机构、托盘一次传动机构、托盘二次移动机构和托盘二次传动机构；/n所述上料移动机构、所述下表拍照装置、所述下表物料处理机构和所述下表面物料存储箱设置在所述滑台传送机构下便于物料移动传输，所述上下吸取机构安装在滑台传送机构上以实现物料的吸取上料和下料，所述上表面拍照装置、所述上表面物料处理机构和所述上表面物料存储箱设置在所述皮带传送...

【技术特征摘要】
1.汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，包括上料移动机构、滑台传送机构、上下吸取机构、下表面拍照装置、下表面物料处理机构、下表面物料存储箱、皮带传送机构、上表面拍照装置、上表面物料处理机构、上表面物料存储箱、二次吸取机构、二次滑台传送机构、下料移动机构、托盘一次移动机构、托盘一次传动机构、托盘二次移动机构和托盘二次传动机构；
所述上料移动机构、所述下表拍照装置、所述下表物料处理机构和所述下表面物料存储箱设置在所述滑台传送机构下便于物料移动传输，所述上下吸取机构安装在滑台传送机构上以实现物料的吸取上料和下料，所述上表面拍照装置、所述上表面物料处理机构和所述上表面物料存储箱设置在所述皮带传送机构后方以实现物料的拍照数据，所述下料移动机构和所述二次吸取机构在所述二次滑台传送机构下方以实现物料的吸取移动并整理，所述托盘一次移动机构和所述托盘二次移动机构分安装在所述滑台传送机构和二次滑台传送机构上。所述托盘一次传动机构与所述托盘二次传动机构相接后两端分别与上料机构和下料机构相接。


2.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述上料移动机构包括固定底座、动力传输装置、皮带传输结构和底盘装置，所述上料移动机构安装在所述滑台传送机构下方，所述上料移动机构中间和尾端分别设有挡板以实现物料托盘的定位。


3.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述滑台传送机构包括固定底盘、滑台机构和背板，所述滑台传送机构与所述上下吸取机构相接以实现物料的吸取、移动和拍照的数据进行筛选。


4.根据权利要求3所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述上下吸取机构包括上下动作结构和吸取抓料装置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：袁方，
申请(专利权)人：武汉森赛睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42