具有变向功能的玩具扫地机器人制造技术

一种具有变向功能的玩具扫地机器人，包括壳体、行走装置、清洁装置和控制模块，所述壳体底部中间设有吸尘孔，行走装置包括万向轮和两个定向轮，清洁装置和控制模块分别安装在壳体内，其特征在于：所述具有变向功能的玩具扫地机器人还包括刹车件和第一驱动机构，所述刹车件可左右滑动地安装在壳体内，所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮组，第一电机通过第一齿轮组与刹车件连接；所述刹车件包括连接杆和两个刹车部，连接杆与第一驱动机构连接，两个刹车部分别设置在连接杆两端，并且两个刹车部分别位于两个定向轮内侧。通过设置刹车件并且控制其左右滑动分别制动两个定向轮，有效地提高了具有变向功能的玩具扫地机器人的可玩性和趣味性。

【技术实现步骤摘要】
具有变向功能的玩具扫地机器人
本技术涉及玩具制造领域，更具体地说涉及一种具有变向功能的玩具扫地机器人。
技术介绍
随着玩具市场的不断发展，儿童玩具的种类越来越多样化，为了能让小朋友安静地呆在家中，并且能够在一个健康快乐的环境下成长，许多家长经常会购买许多尺寸不一，游戏功能多样化的玩具给小朋友玩耍。但是，由于小朋友的年龄太小，不懂得整理家里的玩具，导致他们经常将玩具随意丢弃，进而导致家里的环境十分杂乱，难以收拾整理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有变向功能的玩具扫地机器人，该具有变向功能的玩具扫地机器人能够让小朋友在游戏的同时还能够清洁家里的环境卫生。采用的方法如下：一种具有变向功能的玩具扫地机器人，包括壳体、行走装置、清洁装置和控制模块，所述壳体底部中间设有吸尘孔，所述行走装置包括万向轮和两个定向轮并且万向轮和两个定向轮安装在壳体的底面上，所述清洁装置和控制模块分别安装在壳体内，并且控制模块分别与行走装置和清洁装置电连接，其特征在于：所述具有变向功能的玩具扫地机器人还包括刹车件和第一驱动机构，所述刹车件设有至少两个滑孔，刹车件通过滑孔可左右滑动地安装在壳体内，所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮组，第一电机与控制模块电连接，所述第一电机通过第一齿轮组与刹车件连接；所述万向轮位于两个定向轮前方，三者呈“品”字形分布在壳体底面上；所述刹车件包括连接杆和两个刹车部，连接杆与第一驱动机构连接，两个刹车部分别设置在连接杆两端，并且两个刹车部分别位于两个定向轮内侧；当第一驱动机构带动刹车件向左滑动时，位于刹车件左端的刹车部紧贴位于左侧的定向轮的内侧壁，并将左侧定向轮抱死，同时万向轮向左侧转动后前进；反之，位于刹车件右端的刹车部紧贴位于右侧的定向轮的内侧壁，并且将右侧定向轮抱死，则万向轮向右侧转动后前进。采用上述结构，通过控制模块控制刹车件紧贴任意一侧定向轮的内侧壁，从而实现操控具有变向功能的玩具扫地机器人进行变向。较优的方案，所述清洁装置包括刮刷板、鼓风机、灰尘收纳盒、第二驱动机构、第三驱动机构和至少一个清洁刷；所述刮刷板安装在壳体的底面上并且位于吸尘孔后方；所述鼓风机安装在壳体内；所述灰尘收纳盒设有吸尘管，吸尘管的吸尘端与吸尘孔连接，灰尘收纳盒底面设有第一排气孔，第一排气孔与鼓风机的进气端连接；所述第二驱动机构安装在鼓风机下方，并且第二驱动机构与控制模块电连接；所述第三驱动机构安装在壳体内，并且第三驱动机构分别与清洁刷和万向轮连接，第三驱动机构与控制模块电连接。更优的方案，所述第二驱动机构为第二电机；所述第三驱动机构包括第三电机、第二齿轮组、至少一个传动轮和至少一条传动带；所述第三电机和第二齿轮组分别安装在壳体内，第三电机通过第二齿轮组与万向轮连接；所述传动轮安装在清洁刷上方，传动轮通过传动带与第二齿轮组连接。更优的方案，所述灰尘收纳盒包括盒体、支架和过滤网，所述盒体安装在壳体上，所述支架安装在盒体上，所述过滤网放置在支架上，并且过滤网位于第一排气孔。具有变向功能的玩具扫地机器人通过鼓风机将灰尘吸进灰尘收纳盒的盒体内，通过过滤网将灰尘拦截在盒体内，再将空气排出壳体外，该结构还便于对灰尘收纳盒里面的灰尘进行清理，取出支架后，清洗放置在支架上方的过滤网，即可将附着在过滤网上的灰尘清理干净。更优的方案，所述壳体后部设有第二排气孔，所述鼓风机的出气端与第二排气孔相互抵靠。更优的方案，所述具有变向功能的玩具扫地机器人还包括翻盖，所述翻盖可转动地安装在壳体的顶面后部，并且翻盖位于灰尘收纳盒上方。当灰尘积满灰尘收纳盒时，可将翻盖打开后取出灰尘收纳盒进行清洗。较优的方案，所述滑孔的形状呈椭圆形。较优的方案，所述刮刷板采用橡胶材料制成。由于橡胶具有较高的硬度，能够拦截重量较大地灰尘，并且采用橡胶材料制成的刮刷板刮拭水渍效果好，因此能够有效地提高具有变向功能的玩具扫地机器人的清洁效率。较优的方案，所述具有变向功能的玩具扫地机器人还包括声音模块，所述声音模块安装在壳体的底面上并且声音模块与控制模块电连接。该结构为具有变向功能的玩具扫地机器人增加语音功能，使其能够实现智能答复智力或者播放音乐，进而更加吸引小朋友游戏的乐趣。较优的方案，为了提高具有变向功能的玩具扫地机器人的整体美观，所述壳体上表面设有装饰件。本技术对照现有技术的有益效果是，由于在两个定向轮之间设置刹车件，因此能够通过控制刹车件来实现具有变向功能的玩具扫地机器人的变向功能，有效地提高了具有变向功能的玩具扫地机器人的可玩性和趣味性，在小朋友体验赛车游戏乐趣的同时，还能帮助家长清洁家里的卫生；通过在壳体上安装装饰件，能够进一步提高消费者对产品的注意力，提高产品的销量。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是图1的仰视结构示意图；图3是本技术优选实施例的第一分解状态示意图；图4是本技术优选实施例的第二分解状态示意图；图5是本技术优选实施例的刹车件结构示意图；图6是本技术优选实施例的灰尘收纳盒机构示意图；图7是本技术优选实施例的使用状态参考图；图8是本技术优选实施例的电路原理方框图；图9是本技术控制模块工作原理方框图。具体实施方式如图1-9所示，本优选实施例中一种具有变向功能的玩具扫地机器人，包括壳体1、行走装置2、清洁装置3和控制模块4，所述壳体1底部中间设有吸尘孔101，所述行走装置2包括万向轮201和两个定向轮202，并且万向轮201和两个定向轮202安装在壳体1的底面上，所述清洁装置3和控制模块4分别安装在壳体1内，并且控制模块4分别与行走装置2和清洁装置3电连接，其特征在于：所述具有变向功能的玩具扫地机器人还包括刹车件5和第一驱动机构6，所述刹车件5设有三个椭圆形滑孔501，三个滑孔501分别沿刹车件5的长度方向均匀分布在刹车件5上，刹车件5通过三个滑孔501可左右滑动地安装在壳体1内，所述第一驱动机构6包括第一电机601和第一齿轮组602，第一电机601与控制模块4电连接，所述第一电机601通过第一齿轮组602与刹车件5连接；所述万向轮201位于两个定向轮202前方，三者呈“品”字形分布在壳体1底面上，所述刹车件5包括连接杆502和两个刹车部503，连接杆502连接第一驱动机构6，两个刹车部503分别设置在连接杆502两端，并且两个刹车部503分别位于两个定向轮202内侧；当第一驱动机构6带动刹车件5向左滑动时，位于刹车件5左端的刹车部503紧贴位于左侧的定向轮202的内侧壁，并将左侧定向轮202抱死，同时万向轮201向左侧转动后前进；反之，位于刹车件5右端的刹车部503紧贴位于右侧的定向轮202的内侧壁，并将右侧定向轮202抱死，则万向轮201向右侧转动后前进。采用上述结构，通过控制模块4控制刹车件5紧贴任意一侧定向轮202的内侧壁，从而实现操控具有变向功能的玩具扫地机器人进行变向。如图2-4所示，所述清洁装置3包括刮刷板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有变向功能的玩具扫地机器人，包括壳体、行走装置、清洁装置和控制模块，所述壳体底部中间设有吸尘孔，所述行走装置包括万向轮和两个定向轮并且万向轮和两个定向轮安装在壳体的底面上，所述清洁装置和控制模块分别安装在壳体内，并且控制模块分别与行走装置和清洁装置电连接，其特征在于：所述具有变向功能的玩具扫地机器人还包括刹车件和第一驱动机构，所述刹车件设有至少两个滑孔，刹车件通过滑孔可左右滑动地安装在壳体内，所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮组，第一电机与控制模块电连接，所述第一电机通过第一齿轮组与刹车件连接；所述万向轮位于两个定向轮前方，三者呈“品”字形分布在壳体底面上；所述刹车件包括连接杆和两个刹车部，连接杆与第一驱动机构连接，两个刹车部分别设置在连接杆两端，并且两个刹车部分别位于两个定向轮内侧；当第一驱动机构带动刹车件向左滑动时，位于刹车件左端的刹车部紧贴位于左侧的定向轮的内侧壁，并将左侧定向轮抱死，同时万向轮向左侧转动后前进；反之，位于刹车件右端的刹车部紧贴位于右侧的定向轮的内侧壁，并且将右侧定向轮抱死，则万向轮向右侧转动后前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有变向功能的玩具扫地机器人，包括壳体、行走装置、清洁装置和控制模块，所述壳体底部中间设有吸尘孔，所述行走装置包括万向轮和两个定向轮并且万向轮和两个定向轮安装在壳体的底面上，所述清洁装置和控制模块分别安装在壳体内，并且控制模块分别与行走装置和清洁装置电连接，其特征在于：所述具有变向功能的玩具扫地机器人还包括刹车件和第一驱动机构，所述刹车件设有至少两个滑孔，刹车件通过滑孔可左右滑动地安装在壳体内，所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮组，第一电机与控制模块电连接，所述第一电机通过第一齿轮组与刹车件连接；所述万向轮位于两个定向轮前方，三者呈“品”字形分布在壳体底面上；所述刹车件包括连接杆和两个刹车部，连接杆与第一驱动机构连接，两个刹车部分别设置在连接杆两端，并且两个刹车部分别位于两个定向轮内侧；当第一驱动机构带动刹车件向左滑动时，位于刹车件左端的刹车部紧贴位于左侧的定向轮的内侧壁，并将左侧定向轮抱死，同时万向轮向左侧转动后前进；反之，位于刹车件右端的刹车部紧贴位于右侧的定向轮的内侧壁，并且将右侧定向轮抱死，则万向轮向右侧转动后前进。


2.如权利要求1所述的一种具有变向功能的玩具扫地机器人，其特征在于：所述清洁装置包括刮刷板、鼓风机、灰尘收纳盒、第二驱动机构、第三驱动机构和至少一个清洁刷；所述刮刷板安装在壳体的底面上并且位于吸尘孔后方；所述鼓风机安装在壳体内；所述灰尘收纳盒设有吸尘管，灰尘收纳盒安装在壳体上，吸尘管的吸尘端与吸尘孔连接，灰尘收纳盒底面设有第一排气孔，第一排气孔与鼓风机的进气端连接；所述第二驱动机构安装在鼓风机下方，并且第二驱动机构与控制模块电连接；所述第三驱动机构安装在壳体内，并且第三驱动机构分别与清洁刷和万向轮连接，第三驱动机构与控制模块电连接。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敦钿，
申请(专利权)人：广东双鹰玩具实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44