【技术实现步骤摘要】
一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置
本专利技术涉及搅拌装置
，具体涉及一种搅拌桨可变角度行星倾斜运动，且可规划路径的搅拌装置。
技术介绍
搅拌装置是工业中最常见的混合装置之一，随着工业技术的发展，传统的搅拌装置与技术越来越难以满足工业生产的工艺要求，混沌混合理论提出，进行复杂流动路径的流体间会引发强烈对流，通过诱发混沌的方式，不需要借助机械装置，就能增强混合效果。专利技术人发现，偏心搅拌、变速搅拌、往复搅拌等方式，通过空间混合以及时间混合的方式，提高了混合效率，这三种搅拌混合方式能够让物料混合时的流动方式呈现出复杂的路径，进而增强混沌，提高混合效率，在工业中得到了大量的运用。专利技术人还发现，目前的搅拌装置中，不论是传统的还是新型的，其搅拌桨的运行路径固定且复杂性有局限，不可以规划搅拌桨的运动路径，达到路径的复杂性可控，难以应用所有工况。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种搅拌桨可变角度行星倾斜运动，并能规划搅拌桨运动路径的搅拌装置，此装置不仅搅拌效果好...
【技术保护点】
1.一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌接头和搅拌轴；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架、凸轮与搅拌轴接头配合，配合面为圆弧面；在传动主轴下部水平穿过一个销杆，所述销杆的两端通过连杆与搅拌轴接头侧部滑动连接，销杆的中心连接一个从动件，所述的从动件穿过传动主轴与凸轮上的凹槽配合，所述的传动主轴通过传动机构驱动搅拌轴旋转；所述的搅拌轴与搅拌轴接头连接，搅拌轴穿过支撑架，与支撑架之间通过角接触装置配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌接头和搅拌轴；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架、凸轮与搅拌轴接头配合，配合面为圆弧面；在传动主轴下部水平穿过一个销杆，所述销杆的两端通过连杆与搅拌轴接头侧部滑动连接，销杆的中心连接一个从动件，所述的从动件穿过传动主轴与凸轮上的凹槽配合，所述的传动主轴通过传动机构驱动搅拌轴旋转；所述的搅拌轴与搅拌轴接头连接，搅拌轴穿过支撑架，与支撑架之间通过角接触装置配合。
2.如权利要求1所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述的传动机构包括两个与传动主轴平行的传动轴；传动主轴设有第一大齿轮，第一大齿轮分别与安装在两个传动轴上的第一小齿轮啮合；传动轴下部设有第二大齿轮，第二大齿轮与安装在搅拌轴上的第二小齿轮啮合。
3.如权利要求2所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述角接触装置包括两个上下对称设置的角接触球，两个角接触球为部分球形体，两个角接触球的球心重合，在该球心位置设置所述的第二小齿轮。
4.如权利要求3所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，在所述支撑件上开有两个半球形凹槽孔，半球形凹槽孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋苓，房科峰，张翠勋，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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