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本发明公开了一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌接头和搅拌轴；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架和凸轮与搅拌轴接头配合，配合...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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